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Name
[Hex]
[Hex]
6502h
Number of
Distinguishable
Revolutions
6507h
Profile and Soft-
ware Version
6508h
Operating Time
6509h
Offset Value
9.4
Detailbeschreibung
Objekt 1000h Device Type
Objekt 1001h Error Register
Objekt 1008h Manufacturer Device
Name
Objekt 1009h Manufacturer Hard-
ware Version
Objekt 100Ah Manufacturer Software
Version
8023159/2018-06-12 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Signed32
ro
Das Objekt beschreibt den Gerätetyp
• Byte 0 bis 1 (0196h = 406d) stellt das Geräteprofil CiA 406 dar.
• Byte 2 bis 3 (008h = 8d) stellt das Unterprofil eines Absoluten Linear
Encoder dar
Das Fehlerregister zeigt den Fehlerzustand des Geräts an. Ein gesetztes Bit
zeigt an, dass ein entsprechender Fehler vorliegt.
Bit
Zwingend/Optional
0
Zwingend
1
Optional
2
Optional
3
Optional
4
Optional
5
Optional
6
Optional
7
Optional
Name der Gerätefamilie: DL100
Entspricht im Auslieferungszustand der Seriennummer. Bei einer Reparatur
kann sich gegebenenfalls die Hardware-Version ändern.
Angabe der Softwareversion des Applikationscontrollers. Format Vxxx.xxx.
xxx (Haupt.Neben.Rev).
EtherCAT®-Schnittstelle
Wertebereich
Min
Max
-
-
-
-
0
2
-1
31
300000
300000
Beschreibung
Allgemeiner Fehler
Stromfehler
Spannungsfehler
Temperaturfehler
Kommunikationsfehler (Buffer
Überlauf)
Geräteprofil-spezifischer Fehler
Reserve (immer 0)
Herstellerspezifischer Fehler
Default
1
3
0
0
Unterstützt
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
57
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