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YASKAWA Frequenzumrichter
L1000A
Frequenzumrichter für Aufzugsanwendungen
Kurzanleitung
Typ: CIMR-LC A
Modell: 200 V Klasse: 4.0 bis 45 kW
400 V Klasse: 4.0 bis 75 kW
Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses
Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und
Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie sicher, dass der Endanwender
Handbuch Nr. TOGP C710616 33A
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für YASKAWA L1000A
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA L1000A
- Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter L1000A Frequenzumrichter für Aufzugsanwendungen Kurzanleitung Typ: CIMR-LC A Modell: 200 V Klasse: 4.0 bis 45 kW 400 V Klasse: 4.0 bis 75 kW Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf.
- Seite 2 Weise. Hinsichtlich der Verwendung der hierin enthaltenen Informationen Übernehmen wir keine Haftung. YASKAWA ist ständig bestrebt, seine qualitativ hochwertigen Produkte weiter zu verbessern und behält sich deshalb vor, die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Vorankündigung zu ändern. Dieses Handbuchs wurde sehr sorgfältig erstellt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
9 EINGANGSFUNKTION "SICHERER HALT" ....... . 47 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 4: Sicherheits- Und Warnhinweise
Steuerungen sind immer so auszulegen, dass Fehler jederzeit dynamisch und ausfallsicher erkannt werden. Für alle Produkte, die eine von Yaskawa gelieferte Komponente enthalten, sind bei Übergabe an den Endnutzer angemessene Warnhinweise und Anweisungen zum sicheren Einsatz und sicheren Betrieb erforderlich. Alle von Yaskawa mitgelieferten Warnhinweise sind unmittelbar an den Endnutzer weiterzugeben. -
Seite 5: Gefahr Eines Stromschlags
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Yaskawa haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den Anwender. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Berühren Sie keine Klemmen, bevor die Kondensatoren vollständig entladen sind. -
Seite 6: Feuergefahr
Unsachgemäßes Anschließen oder Trennen kann Schäden am Umrichter zur Folge haben. Führen Sie keine Spannungsfestigkeitstests am Umrichter durch. Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann eine Beschädigung der empfindlichen Bauteile im Umrichter zur Folge haben. DE 6 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 7: Sicherheitshinweise Für Die Konformität Mit Der Ce-Niederspannungsrichtlinie
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann eine Beschädigung des Umrichters zur Folge haben und der Garantieanspruch verfällt. Yaskawa haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den Anwender. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie die Verdrahtung, um sicherzustellen, dass nach Installation und Anschluss des Umrichters an andere Geräte alle Anschlüsse korrekt ausgeführt sind. -
Seite 8: Sicherheitshinweise Für Die Konformität Mit Der Ul-/Cul-Norm
Der interne Motorüberlastschutz des Umrichters ist bei UL gelistet und erfüllt die Normen NEC und CEC. Die Einrichtung kann mit den Parametern L1-01/02 erfolgen. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch. DE 8 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 9: Mechanische Installation
30 mm 30 mm 120 mm 50 mm Schutzklasse L1000A-Umrichter haben die Schutzklasse IP20. Bauen Sie den Umrichter in ein Gehäuse ein, wenn ein höherer Schutz erforderlich ist. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 9... -
Seite 10: Abmessungen
4A0039 – – – 4A0045 4A0060 4A0075 4A0091 4A0112 <1> 4A0150 <1> <1> Der Verdrahtungsraum (Abstand zwischen Klemmen und Kabeleingang) ist kleiner als in der Norm IEC61800-5 empfohlen. DE 10 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 11: Elektrische Installation
2. Auch wenn kein Fehler vorliegt, ist es möglich, dass der Umrichter unter bestimmten Bedingungen nicht anläuft, z. B. wenn sich das Digitale Bedienteil im Programmier-Modus befindet. Verwenden Sie in solchen Situationen den Ausgang "Umrichter bereit" (Werkseinstellung an den Klemmen M5-M6), um den Betrieb zu deaktivieren. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 11... -
Seite 12: Steuerkreis
Spezifikationen entsprechen. Zur Sicherstellung einer korrekten Verdrahtung empfehlen wir Massivdraht oder Litzen mit Aderendhülsen. Verwenden Sie Aderendhülsen von 8 mm Länge. Leitungstyp Leitungsquerschnitt (mm Massivdraht 0.2 bis 1.5 Litze 0.2 bis 1.0 Litze mit Aderendhülse 0.25 bis 0.5 DE 12 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 13 • Zur Unterdrückung von harmonischen Stromoberschwingungen. • Zur Erhöhung des Leistungsfaktors bei der Spannungsversorgung. • Beim Einsatz eines Phasenschieber-Kondensatorschalters. • Beim Einsatz eines Versorgungsnetzes mit hoher Leistung (über 600 kVA). YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 13...
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Seite 14: Sicherheitshinweise Für Die Verdrahtung Der Steuerkreise
+1 und +2. (+1, −) oder CE zertifiziert) • Anschluss • Gleichstromversorgung • eines Brems-Choppers Bremssteller (+3, −) (+1, −) • einer Zwischenkreisdrossel nicht vorhanden – Erdungsklemme DE 14 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 15: Steuerklemmen
Hinweis: Schließen Sie die Klemmen SP und SN nicht kurz, da andernfalls der Umrichter beschädigt wird. Interne Spannungsversorgung - Sink Betrieb (NPN) (Werkseinstellung) Externe Spannungsversorgung - Sink Betrieb (NPN) 24 VCC 24 VCC Externe 24 VCC YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 15... -
Seite 16: Funktionen Der Steuerkreisklemmen
Relais-Ausgang 2 (Motorschütz) Relaisausgang Relais-Ausgang 3 (Umrichter bereit) Multi- Optokoppler-Ausgang 1 (bei Frequenzausgabe 2) funktionaler Optokoppler-Ausgang 48 VDC, 2 bis 50 mA Optokoppler- Optokoppler-Ausgang 2 (nicht verwendet) Ausgang DE 16 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 17 Last (Relais-Spule), siehe Angaben weiter unten. Stellen Sie sicher, dass die Nennspannung der Diode höher ist als die Steuerspannung. Freilaufdiode DC Spannungs- Blindlast I (max 50 mA) versorgung (max 48 V) YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 17...
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Seite 18: Bedienung Über Die Tastatur
An: Wenn beim umrichter ein Fehler anliegt. Blinkt: ALM-LED • Wenn ein Alarm auftritt. • Wenn ein OPE-Fehler erkannt wird. • Wenn beim Autotuning ein Alarm oder ein Fehler auftritt. DE 18 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 19: Menüstruktur Und Betriebsarten
<3> In dieser Anleitung werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Werte an. <4> Der Drehzahlsollwert wird nach dem Startbildschirm, der den Produktnamen zeigt, angezeigt. <5> Je nach Umrichter-Modell werden im Display unterschiedliche Informationen angezeigt. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 19... -
Seite 20: Inbetriebnahme
• Ruckeinstellungen (C2- Stellen Sie den Wartungsbetrieb ein. Führen Sie einen Testlauf durch. Fein-Tuning • Stellen Sie die Bremssequenz ein. • Stellen Sie den Drehzahlregelkreis (C5- ) etc. ein ENDE DE 20 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 21: Einschalten
• Prüfen Sie die Folge der Geber-Phasen A und B, wenn der Motor den Aufzug nach oben bewegt. • Stellen Sie sicher, dass F1-05 auf 0 steht (Werkseinstellung), wenn Phase A führt. • Stellen Sie sicher, dass F1-05 auf 1 steht, wenn Phase B führt. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 21... -
Seite 22: Auswahl Der Einheit Für Das Digitale Bedienteil
• Wird bei U/f-Regelungen oder bei Vektorregelungen verwendet, wenn der Autotuning für den T1-01 = 2 Umrichter vorher ordentlich eingestellt worden ist, aber das Motorkabel geändert wurde. Klemmenwiderstand DE 22 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 23 • Stellt den Geber Offset ein während der Motor dreht. RotierendesGeber Offset T2-01 = 10 • Der Motor und das mechanische System müssen voneinander abgekoppelt sein (Seile von der Auto-Tuning Treibscheibe abnehmen). YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 23...
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Seite 24: Fehler Beim Autotuning Auf Seite
• Während des Auto-Tunings wird der Motor mehrmals gestartet und angehalten; er kann sich auch drehen. Nach Abschluss des Tunings erscheint "END" auf dem Bedienteil. Berühren Sie den Motor erst, wenn diese Anzeige "END" erscheint und der Motor komplett zum Stillstand gekommen ist. DE 24 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 25: Auto-Tuning Bei Asynchronmotoren
Setzen Sie die Bremse ein, wenn sie während des Auto-Tunings losgelassen wurde. Öffnen Sie den/die Motorschütz(e). Öffnen Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC, wenn sie bei Normalbetrieb verwendet werden. Öffnen Sie ggf. die Endstufensperre (H1- =8/9). Ende YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 25... -
Seite 26: Auto-Tuning Bei Pm-Motoren
Sie bis das Auto-Tuning abgeschlossen ist. Öffnen Sie den/die Motorschütz(e). Öffnen Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC, wenn sie bei Normalbetrieb verwendet werden. Öffnen Sie ggf. die Endstufensperre (H1- =8/9). Ende DE 26 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 27 Öffnen Sie ggf. die Endstufensperre (H1- =8/9). Öffnen Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC, wenn sie bei Normal- betrieb verwendet werden. Montieren Sie die Seile wieder, falls sie beim Tuning entfernt wurden Ende YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 27...
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Seite 28: Auswahl Der Quelle Für Aufwärts/Abwärts-Befehl
Verschiedene Drehzahleingaben, Drehzahlsollwerte werden in d1-19 bis d1-24 und in d1-26 eingestellt; die Einfahrtsge- schwindigkeit hat Priorität Mehrstufendrehzahl Eingabe 2, Drehzahlsollwerte werden in d1-02 bis d1-08 eingestellt; Stopp, wenn keine Drehzahlein- gabe aktiviert ist DE 28 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 29: Verschiedene Drehzahleingaben (D1-18 = 1 Oder 2)
Wenn d1-18 = 1 oder 2, werden multifunktionale Digitaleingänge voreingestellt, wie in der untenstehenden Tabelle gezeigt. Parameter Klemme Wert einstellen Details Nummer H1-03 Nominaldrehzahl (d1-19) H1-05 Zwischendrehzahl 1 (d1-20) H1-06 Einfahrtsgeschwindigkeit (d1-26) YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 29... - Seite 30 Das Signal für die Einfahrtsgeschwindigkeit hat Priorität über andere Drehzahlsollwerte. Der Umrichter bremst auf die Einfahrtsgeschwindigkeit (d1-26) ab, wenn die gewählte Drehzahlsollwerteingabe aktiviert wird. Gleichstrom Gleichstrom Positionssperre Positionssperre Drehzahl “Sicherer Halt” Auf-/Abwärts Schleichgeschwindigkeit hat Priorität Schleichgeschwindigkeit Gewählte Drehzahl DE 30 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung...
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Seite 31: Hochlauframpe, Tieflauframpe Und S-Kurven-Charakteristik
Motornominaldrehzahl oder umgekehrt in Sekunden einstellen. einstellen. Zeit von Hochlauf/Tieflauf = Null auf Hochlauf-/ S-Kuven-Charakteristik C2- Tieflauframpen in C1- und umgekehrt in Beschleunigung/Verzögerung in m/s einstellen. Sekunden einstellen. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 31... -
Seite 32: Start Im Inspektionsbetrieb
• Wenn C1-15 = 0 ist, schließt der Umrichter sofort die Bremsen, schaltet den Umrichterausgang aus und öffnet den Motorschütz. • Wenn C1-15 > 0 ist, läuft der Umrichter tief bis zum Anhalten, schließt die Bremse, schaltet den Umrichterausgang aus und öffnet den Motorschütz. DE 32 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 33: Feineinstellungen
Erhöhen Sie die Verzögerungszeit der Drehmomentkompensation reagiert zu schnell Maschine vibriert bei Drehmomentkompensation (C4-02). hoher Geschwindigkeit oder Drehzahlregelkreis ist zu steif eingestellt. Verringern Sie C5-01, erhöhen Sie dann C5-02. CLV/PM Höchstgeschwindigkei YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 33... -
Seite 34: Parametrierung Des Drehzahlregelkreises (Clv Und Pm/Clv)
Die Einstellungen werden umgeschaltet, wenn die Motordrehzahl den in Parameter C5-07 eingestellten Wert erreicht. • Proportionale Verstärkung und Zeit C5-03/04 werden beim Start verwendet, wenn die Geschwindigkeit niedriger ist als die Einstellung von C5-07. DE 34 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 35 Führen Sie die ersten Versuche mit der niedrigeren Einstellung durch. 4. Ändern Sie die Einstellung von n5-03 innerhalb der in Schritt 3 berechneten Werte, bis die gewünschte Leistung erreicht wird. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 35...
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Seite 36: Anwenderparameter
Tieflauframpe ein. Die Einheiten sind in rampen Parameter o1-03 festgelegt. Siehe Seite 22. Diese Parameter stellen die S-Kurven- S-Kurven- Charakteristik ein. Die Einheiten sind in Charakteristik Parameter o1-03 festgelegt. Siehe Seite 22. DE 36 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 37: Beschreibung
Die Parameter müssen so eingestellt werden H3-01, 0: 0 bis 10 V dass: spannung H3-09 Signalpegelaus 1: –10 bis 10 V E1-09 ≤ E1-07 < E1-06 ≤ E1-04 Motornenn- wahl E1-13 spannung YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 37... -
Seite 38: Klemme Nicht Verwendet
Widerstand zwischen Leitungen Durchmesser Verfahren Einstellen des Treibscheiben-Durchmessers 4: Nicht-rotierendes Autotuning 2 o1-20 in mm. 10: Trägheitstuning Treibscheibe Motornenn- Stellt die auf dem Motortypenschild T1-02 leistung angegebene Motornennleistung ein. DE 38 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 39 Stellt den Geber-Offset ein. U2-06 Motordrehzahl bei letztem Fehler Überwach U2-07 Ausgangsspannung bei letztem Fehler ungsausg Beschreibung änge U2-08 Zwischenkreisspannung bei letztem Fehler U1-01 Drehzahlsollwert (%) U2-09 Ausgangsleistung bei letztem Fehler YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 39...
- Seite 40 Nenndrehzahl (d1-19) Zwischendrehzahl (d1-20) Nachregulierungsgeschwindigkeit (d1-23) Einfahrtsgeschwindigkeit (d1-26) Inspektionsbetrieb Rückmeldung Motorschütz Rückmeldung Bremse Funktionsauswahl für Digitalausgänge Während Betrieb (EIN: START-Befehl auf EIN oder Spannung wird ausgegeben) Umrichter bereit Fehler DE 40 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung...
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Seite 41: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
Überprüfen Sie den zeitlichen Ablauf und stellen Sie Die Befehle Aufwärts und Abwärts wurden gleichzeitig Aufwärts/Abwärts sicher, dass die Befehle Aufwärts und Abwärts nicht für länger als 500 ms eingegeben. gleichzeitig aktiviert sind. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 41... -
Seite 42: Mögliche Ursache
• Die Zykluszeiten für Hochlauf/Tieflauf sind zu kurz. • Prüfen Sie die zeitlichen Abläufe. • Die Einstellung des Motornennstroms ist nicht • Prüfen Sie die Einstellung des Motornennstroms. korrekt. DE 42 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 43 Der Motor hat sich während der Positionssperre zu • Prüfen Sie die Einstellungen der Positionssperre (S3- Positionssperre stark aus der Zielposition gedreht. 01/02/03). • Überprüfen Sie das Drehzahlrückmeldesignal auf Rauschen. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 43...
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Seite 44: Programmierfehler Am Bedienteil
Digitale Anzeige Ursache Fehlerbehebung Motordatenfehler Geben Sie die Daten erneut ein und wiederholen Sie das Die Motoreingangsdaten sind ungültig. (z. B. stimmen Er-01 Autotuning. Nennfrequenz und Nenndrehzahl nicht überein). DE 44 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... -
Seite 45: Digitale Anzeige
Eine zu große Abweichung trat auf, als der Umrichter versuchte, die Rotorposition während des nicht-rotierenden Führen Sie ein rotierendes Geber Offset Tuning durch. Er-23 Geber Offset Tunings zu ermitteln. YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 45... - Seite 46 • Überprüfen und korrigieren Sie die Verdrahtung des Motors. zulässigen Bereichs. End7 • Prüfen Sie die für das Autotuning eingegebenen Daten. • Das Messergebnis des Autotunings liegt bei weniger als 5% des Motornennstroms. DE 46 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung...
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Seite 47: Eingangsfunktion "Sicherer Halt
Eingangsfunktion "Sicherer Halt" In diesem Kapitel wird kurz die Funktion "Sicherer Halt" erklärt und wie sie in einem Aufzug einzusetzen ist. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch, oder wenden Sie sich an Yaskawa. Spezifikationen Der Steuerkreis "Sicherer Halt" besteht aus zwei unabhängigen Eingangskanälen, die die Ausgangstransistoren sperren können. -
Seite 48: Überwachungsfunktion "Sicherer Halt" Und Anzeige Des Digitalen Bedienteils
H1 und H2 müssen vor der Einstellung des Befehls Aufwärts/Abwärts geschlossen sein. Überwachungsfunktion "Sicherer Halt" und Anzeige des digitalen Bedienteils Die folgende Tabelle erläutert den von den Eingängen "Sicherer Halt" abhängigen Status des Umrichterausgangs und der Eingänge "Sicherer Halt". DE 48 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung... - Seite 49 Eingang 2, H2- (H2- = 58) Sicher gesperrt, "Sicherer Halt" Hbb (blinkt) Sicher gesperrt, "Sicherer Halt" HbbF (blinkt) Sicher gesperrt, "Sicherer Halt" HbbF (blinkt) Endstufensperre, betriebsbereit Normale Anzeige YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung DE 49...
- Seite 50 9 Eingangsfunktion "Sicherer Halt" DE 50 YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung...
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Seite 51: Überarbeitungshistorie
Überarbeitungshistorie Die Datumsangaben für Überarbeitungen und die Nummern der überarbeiteten Handbücher sind auf dem hinteren Deckblatt unten vermerkt. Handbuch Nr. TOGP C710616 33A Veröffentlicht in Deutschland Oktober 2011 11-06 1 Revisionsnummer Datum der Datum der Veröffent- ersten Auflage lichung Datum der Nr. - Seite 52 Regeln, Vorschriften und Gesetze, führen Sie die entsprechenden Schritte durch und reichen Sie alle relevanten Unterlagen ein. Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden, um Produktänderungen und Verbesserungen zu berücksichtigen. © 2011 YASKAWA EUROPE GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Handbuch Nr. TOGP C710616 33A Veröffentlicht in Deutschland Oktober 2011 11-10...