Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 7

9.5.3 Drehrichtung sperren .................................................................................................................124
9.5.4 Minimaldrehzahl .........................................................................................................................124
9.5.5 Maximaldrehzahl........................................................................................................................125
9.5.6 Hochlaufgeber............................................................................................................................125
9.6 Motorregelung ............................................................................................................................127
9.6.1 U/f-Steuerung.............................................................................................................................127
9.6.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung.....................................................................................................128
9.6.1.2 U/f-Kennlinie wählen ..................................................................................................................129
9.6.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast........................................130
9.6.2 Drehzahlregelung.......................................................................................................................131
9.6.2.1 Besonderheiten der Drehzahlregelung ......................................................................................131
9.6.2.2 Gebersignal prüfen ....................................................................................................................132
9.6.2.3 Motorregelung wählen ...............................................................................................................133
9.6.2.4 Drehzahlregler nachoptimieren..................................................................................................134
9.6.2.5 Drehmomentregelung ................................................................................................................135
9.7 Schutzfunktionen .......................................................................................................................136
9.7.1 Temperaturüberwachung des Umrichters .................................................................................137
9.7.2 Motortemperaturüberwachung mithilfe eines Motortemperatursensors ....................................137
9.7.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur.....................................................140
9.7.4 Schutz vor Überstrom ................................................................................................................140
9.7.5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung ...............................................................141
9.8 Statusmeldungen .......................................................................................................................142
9.8.1 Systemlaufzeit............................................................................................................................143
9.9 Applikationsspezifische Funktionen...........................................................................................143
9.9.1 Einheitenumschaltung................................................................................................................144
9.9.1.1 Umstellen der Motornorm ..........................................................................................................145
9.9.1.2 Umschalten des Einheitensystems............................................................................................145
9.9.1.3 Ändern der Einheiten für den PID-Regler ..................................................................................146
9.9.1.4 Einheitenumschaltung mit STARTER........................................................................................147
9.9.2 Bremsfunktionen des Umrichters...............................................................................................148
9.9.2.1 Gegenüberstellung der elektrischen Bremsenmethoden ..........................................................148
9.9.2.2 Gleichstrombremsung................................................................................................................149
9.9.2.3 Bremsung mit Netzrückspeisung ...............................................................................................152
9.9.2.4 Motorhaltebremse ......................................................................................................................153
9.9.3 PID-Technologieregler ...............................................................................................................157
9.9.3.1 Übersicht ....................................................................................................................................157
9.9.3.2 Regler einstellen ........................................................................................................................158
9.9.3.3 Regler optimieren.......................................................................................................................159
9.9.4 Überwachung des Lastmoments (Anlagenschutz) ....................................................................161
9.9.5 Überwachung der Drehzahl über Digitaleingang .......................................................................162
9.9.6 Logische und Arithmetische Funktionen über Funktionsbausteine ...........................................165
9.10 Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO).................................................168
9.10.1 Funktionsbeschreibung..............................................................................................................168
9.10.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO .......................................................................................169
9.10.3 STO-Inbetriebnahme .................................................................................................................170
9.10.3.1 Tool zur Inbetriebnahme ............................................................................................................170
9.10.3.2 Passwort ....................................................................................................................................170
9.10.3.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen ...................................171
9.10.3.4 Signal "STO aktiv" verschalten ..................................................................................................173
9.10.3.5 Signalfilter einstellen ..................................................................................................................173
Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AA
Inhaltsverzeichnis
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