Programmieren
6.1
Einführung
Das Kapitel Programmieren beinhaltet allgemeine Informationen zum Versorgen und
Auswerten der Motion Control-Anweisungen und zum Technologie-Datenbaustein.
Eine Übersicht der Motion Control-Anweisungen finden Sie im Kapitel Funktionen (Seite 19).
Über die Motion Control-Anweisungen im Anwenderprogramm können Sie Aufträge an das
Technologieobjekt absetzen. Über die Eingangsparameter der Motion Control-Anweisungen
definieren Sie den Auftrag. Der aktuelle Auftragsstatus wird an den Ausgangsparametern
angezeigt.
Als weitere Schnittstelle zum Technologieobjekt steht Ihnen der Technologie-Datenbaustein
zur Verfügung. Über Ihr Anwenderprogramm können Sie auf die Daten des Technologie-
Datenbausteins zugreifen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
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