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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
Parameter
NODESTATE
LASTNODESTATE
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8
08
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
PDM360 NG 12" / Touch (CR1201) V02.03.xx
Datentyp
BYTE
BYTE
BYTE
Beschreibung
Node State = interner Knotenstatus eines Slaves aus
Sicht des Masters. Der Knoten wird durch den Eingang
NODEID bezeichnet.
-1 = 0xFF = Rücksetzen nach ResetNode
1 = 0x01 = Warten auf BOOTUP
2 = 0x02 = Nach Empfang der BOOTUP-Nachricht
3 = 0x03 = noch nicht konfiguriert: STOPPED
4 = 0x04 = nach der Konfiguration mit SDOs:
PRE-OPERATIONAL
5 = 0x05 = nach dem Starten des Knotens:
OPERATIONAL
97 = 0x61 = optionaler Knoten
98 = 0x62 = anderer Gerätetyp als in 0x1000 konfiguriert
99 = 0x63 = Node-Guarding
Last Node State = letzter Status des Knotens
Knotenstatus nach CANopen (mit diesen Werten wird der
Status auch in den entsprechenden Nachrichten vom
Knoten her codiert).
BOOTUP
0
0x00
STOPPED
4
0x04
OPERATIONAL
5
0x05
PRE-OPERATIONAL
127
0x7F
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen folgende Tabelle)
2015-06-17
ifm-Bausteine für das Gerät CR1201
271
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Kapitel
