AL-KO Robolinho 4000 Betriebsanleitung Seite 72

fi
Häiriöilmoitus
Robotti tärisee
Vikakoodit
Häiriöilmoitus
CN001: Tilt sensor
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper deflected
CN007: No loop signal
CN017: Cal: signal weak
CN008: Loop signal weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
CN018: Cal: Collision
72
Mahdollinen syy
Leikkuuterä tai leikkuuterän käyttö-
moottori on epätasapainossa.
Mahdollinen syy
maks. kallistus ylittynyt
robottia on kannettu
rinne liian jyrkkä
Kotelo on nostamisen tai vieraan
esineen takia kääntynyt ylöspäin.
Robotti on ajanut esteeseen eikä
pääse vapautumaan siitä (tör-
mäys perusaseman lähellä).
Ei silmukkasignaalia.
Silmukkasignaali heikko.
Robotti silmukan ulkopuolella.
Robotti on poistunut alueelta.
Virhe kalibroinnin aikana, robotti
ei voinut löytää silmukkaa.
Virhe kalibroinnin aikana, tör-
mäys.
Ratkaisu
Tarkasta ja puhdista leikkuuterät ja
leikkuuterälautanen, vaihda tarvitta-
essa.
Ratkaisu
Aseta robotti tasaiselle pinnalle ja
kuittaa virhe.
Poista vieraat esineet.
tarkasta perusaseman virran-
syöttö
tarkasta silmukka
irrota ja yhdistä muuntaja
tarkasta perusaseman virran-
syöttö
tarkasta silmukka, mahd. liian
syvälle kaivautunut
irrota ja yhdistä muuntaja
aseta robotti leikkuualueelle
silmukka ristissä
tarkasta silmukan asennus (mut-
kat, esteet jne.)
aseta robotti kohtisuoraan sil-
mukkaa päin, robotin täytyy
pystyä ajamaan silmukan yli
tarkasta perusaseman virran-
syöttö
tarkasta silmukka
irrota ja yhdistä muuntaja
silmukkakaapeli ristissä
Poista este.
Ohjeita häiriöihin
Robolinho 4000
©