Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 310

Parameter
Parameterliste
r8600 CAN Device Type / Device Type
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige der am CAN-Bus angeschlossenen Geräte nach dem Hochlauf.
r8600
= 00000000 hex: Kein Antrieb erkannt.
= 02010192 hex: 1 Vektorantrieb.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1000 hex.
Zusätzlich wird für jeden erkannten Antrieb der Device Type in Objekt 67FF hex angezeigt.
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige des Fehlerregisters für CANopen.
Bit 0: Generischer Fehler
0-Signal: Kein Fehler steht an.
1-Signal: Generischer Fehler steht an.
Bit 1 ... 3: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 4: Kommunikationsfehler
0-Signal: Keine Meldung im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Meldung (Störung oder Warnung) im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
Bit 5 ... 6: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799
0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex.
p8602 CAN SYNC-Object / SYNC-Object
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(1), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 1005 hex: COB-ID
Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603 CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(1), T
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der COB ID der Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme). Er entspricht dem CANopen-Objekte:
- 1014 hex: COB-ID
Hinweis: Wird beim Download der Voreinstellungswert 0 geladen, stellt sich automatisch der CANopen Voreinstellungswert
80 hex + Node-ID ein.
Online wird der Wert 0 abgelehnt, da die COB ID 0 laut CANopen Standard hier nicht erlaubt ist.
Die Umstellung der Node-ID über HW-Schalter an der CU oder über die Software, hat keine Auswirkung auf die
COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam.
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Berechnet: -
Normierung: -
Berechnet: -
Normierung: -
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Datentyp: Unsigned8
Datensatz: -
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0080 hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
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