Impostazione Del Limite Del Servo Dei Canali; Programmazione Delle Impostazioni Del Giroscopio (Aereo); Display Delle Impostazioni Del Giroscopio - GRAUPNER 33579 Anleitung

Impostazione del limite del servo dei canali

LIMITE SERVO
> 1:
-150% +150% SEL
2: -150% +150% SEL
3: -150% +150% SEL
4: -150% +150% SEL
5: -150% +150% SEL
6: -150% +150% SEL
7: -150% +150% SEL
LIMITE SERVO
> 1: -150% +150% +83% STO
2: -150% +150% SEL
3: -150% +150% SEL
4:
-150% +150% SEL
5: -150% +150% SEL
6:
-150% +150% SEL
7: -150% +150% SEL

Programmazione delle impostazioni del giroscopio (aereo)

Regolazione PID (proporzionale-integrale-differenziale)
In sostanza, la regolazione dei sensori del giroscopio si basa su tre parametri:
Fattore P: rappresenta la regolazione proporzionale
P proporzionale: se il valore nominale diverge dal valore reale, si imposta la grandezza di regolazione in modo
proporzionale, più semplicemente il valore di ingresso (e) viene semplicemente moltiplicato con un valore fisso:
u(t)=Kp*e(t). Questo valore Kp è chiamato amplificazione. Il valore di uscita è quindi proporzionale al valore di ingresso
del regolatore.
Deve sempre essere presente una divergenza dal valore nominale, in modo che la regolazione proporzionale parta - se
la divergenza è 0, anche il prodotto è zero. Se viene selezionata un'amplificazione molto grande, il regolatore P inizia
ad oscillare e diventa instabile.
Fattore I: regolazione integrale (al momento non implementato nel ricevitore)
Fattore D: rappresenta la regolazione differenziale
D differenziale: qui la velocità di variazione del valore di ingresso ha effetto sul valore di uscita del regolatore. Così,
più velocemente il modello inclina attorno all'asse, maggiore è il controsterzo del regolatore. Se il modello si inclina
lentamente, il regolatore D non viene pressoché controsterzato. Non importa quanto sia già inclinato il modello, è
decisiva solo la velocità del movimento. La velocità della variazione viene moltiplicata con un fattore (come nella
regolazione P) e si ottiene così il valore di uscita. Un puro regolatore D non esiste, deve sempre essere impiegato in
combinazione con un regolatore P.

Display delle impostazioni del giroscopio

ATTENZIONE: prima di procedere con le impostazioni su un nuovo modello, si deve inserire il numero dei
servi dell'alettone alla voce del menu Servi alettone e programmare gli assi e le direzioni del giroscopio alla
voce del menu Nuovo setup.
Alettone/tim. prof./tim. dir.: visualizza i fattori P programmati per il rispettivo timone.
Nota: gli assi del giroscopio devono prima essere programmati tramite Nuovo setup (vedere paragrafo "Assegnazione degli
assi del giroscopio")! Il giroscopio può anche essere disattivato impostando il valore OFF nella rispettiva funzione di controllo.
Fattore P (fattore):
Generalmente viene prima impostata la quota P, poi la quota P (campo di impostazione rispettivamente da 0 a 10). In
generale vale, maggiore è il timone, minore è la quota P necessaria. Iniziare con il fattore 2 (impostazione di fabbrica),
come valore massimo non si dovrebbe superare 4-5 per la fase di volo normale, 2-3 per il volo di velocità, 3-6 per
l'atterraggio; solo con Torque roll è possibile raggiungere il valore massimo di 10.
ATTENZIONE: se le fasi di volo vengono programmate separatamente, la selezione della fase di volo deve
essere assolutamente osservata durante il volo, altrimenti i timoni potrebbero oscillare provocando, nel
peggiore dei casi, il danneggiamento del modello!
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In questo menu possono essere limitate le corse dei servi per tutti i canali. Limitare le
<
corse dei servi alla battuta massima possibile, in modo che i servi nel funzionamento
giroscopio non possano oltrepassare la battuta. Muovere il cursore nella riga desiderata
(con ulteriori movimenti in avanti del cursore vengono visualizzati altri canali), qui "1:" per
canale 1. Premendo il tasto SET il campo "SEL" passa a "STO".
Muovere quindi la cloche di controllo dal canale 1 nella direzione e posizione desiderata,
<
nel fare ciò il valore percentuale viene rappresentato in modo inverso. Premere quindi
STO
nuovamente il tasto SET e il valore impostato viene visualizzato e memorizzato. Procedere
allo stesso modo per gli altri canali.