Schnittstellen
3.5 Onboard Antriebs-Schnittstelle (C230-2, C240)
Pin
11
12
13
14
15
16
17
Signalnamen
Tabelle 3- 7 Signalnamen für Antriebe mit analoger Schnittstelle
Signalname
SETP[1...4]
REFPOT[1...4]
CTREN[1.1...4.1], CTREN[1.2...4.2]
Tabelle 3- 8 Signalnamen für Schrittantriebe
Signalname
PULS[1...4], PULS[1...4]_N
DIR[1...4], DIR[1...4]_N
ENABLE[1...4], ENABLE[1...4]_N
GND
Signaltyp
O - Signalausgang
VO - Spannungsausgang
K - Schaltkontakt
46
Name
Typ
PULS4_N
O
DIR4_N
O
nicht belegt
CTREN1.1
K
CTREN2.1
K
CTREN3.1
K
CTREN4.1
K
Pin
Name
28
ENABLE4
29
ENABLE4_N
30
nicht belegt
31
nicht belegt
32
nicht belegt
33
nicht belegt
Bedeutung
Sollwert
Bezugspotenzial für Sollwert (Analogmasse)
Reglerfreigabe-Kontakt
Bedeutung
Taktimpuls invertiert und nicht invertiert
Richtungssignal invertiert und nicht invertiert
Reglerfreigabe invertiert und nicht invertiert
Signalmasse
Typ
Pin
Name
O
44
PULS4
O
45
DIR4
46
nicht belegt
47
CTREN1.2
48
CTREN2.2
49
CTREN3.2
50
CTREN4.2
Betriebsanleitung, Ausgabe 11/2010
Typ
O
O
K
K
K
K
SIMOTION C