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Lagegeregelte Bewegungssteuerung für Servo-Achsen (PROFIBUS DP)
SIMOTION C ermöglicht die lagegeregelte Bewegungssteuerung von Achsen über
PROFIBUS DP.
Bild 1-6
Schrittmotorsteuerung (C230-2, C240)
Neben den analogen Sollwertausgängen verfügt die C230-2 / C240 über Impulsausgänge
für maximal vier Schrittmotor-Achsen. Der Schrittmotor wird dabei über Taktimpulse
gesteuert, deren Anzahl die Position und deren Frequenz die Drehzahl (Geschwindigkeit)
bestimmen. Der Lageistwert wird im gesteuerten Betrieb nicht erfasst, der Lageregler nimmt
die Zahl der ausgegebenen Pulse (Wegsollwert) als Istwert. Der Motor darf bei dieser Art der
Ansteuerung keine Schritte verlieren, um ein genaues Positionieren zu ermöglichen.
Bild 1-7
SIMOTION C
Betriebsanleitung, Ausgabe 11/2010
Servo-System mit Umrichter z. B. SIMODRIVE 611 universal
Gesteuertes Schrittmotorensystem mit Ansteuerung
1.3 Grundlagen zur Bewegungssteuerung
Beschreibung
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