Seite 1 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung Ausgabe 10.2000 Transistor–Pulswechselrichter für Drehstrom–Vorschubantriebe und Drehstrom–Hauptspindelantriebe Hersteller–/Service–Dokumentation...
Seite 2: Dokumentationsübersicht Simodrive 611 Analog
Dokumentationsübersicht SIMODRIVE 611 analog Allgemeine Dokumentation SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE Zubehör Katalog Katalog Bestellunterlage NC 60 Zubehör und Ausrüstungen für Sondermaschinen Bestellunterlage NC Z Hersteller–/Service–Dokumentation SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE 611–A 611–A Projektierungsanleitung Projektierungsanleitung EMV–Richtlinien Beschreibung Inbetriebnahmeanleitung für Motoren Transistor–...
Seite 3 Vorwort Allgemeines Netzeinspeisung Vorschubmodule SIMODRIVE 611 analog Vorschubmodule Resolverregelung Transistor–Pulswechselrichter für Drehstrom–Vorschub- Hauptspindelmodule antriebe und Drehstrom– Asynchronmotormodule Hauptspindelantriebe Inbetriebnahmeanleitung Ersatzteile Anhang Kurzreferenz NE/VS Kurzreferenz VR Kurzreferenz HS Kurzreferenz AM Gesamtindex Gültig für Gerätereihe 6SN11– Ausgabe 10.00...
Seite 4 Marken SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr und SIMODRIVEr sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.ad.siemens.de/simodrive...
Seite 5 Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsver- hältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kauf- vertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert noch beschränkt.
Seite 6 Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Achtung Dieser Warnhinweis bedeutet, daß ein unerwünschtes Ergebnis oder ein uner- wünschter Zustand eintreten können, wenn die entsprechenden Hinweise nicht beachtet werden. Siemens AG 2000 All Rights reserved SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 7 Es ist darauf zu achten, daß bei der Montage die Anschlußleitungen nicht beschädigt werden, nicht unter Zug stehen und nicht von rotierenden Teilen erfaßt werden können. Siemens AG 2000 All Rights reserved SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 8 Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. Alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage vornehmen! Warnung Vor Inbetriebnahme SIMODRIVE 611 analog ist das Geberkabel auf Erd- schlußfreiheit zu überprüfen. Im Erdschlußfall können bei ziehenden Lasten (z. B. hängende Achse) unkon- trollierte Bewegungen entstehen.
Seite 9 Anfassen der Regelungsvorschübe nur an der Frontplatte Hinweis Für die Inbetriebnahme der Hauptspindel– und Asynchronmotormodule steht eine Inbetriebnahmesoftware zur Verfügung. Bestellnummer der Inbetriebnahmesoftware: 6SN1153–2AX10–VABV Bestellnummer der Dokumentation: 6SN1197–0AA30–0VPV Siemens AG 2000 All Rights reserved SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 10 CRT–Monitore sind keinen magnetischen Feldern (z.B. Netzgerätespulen) ausgesetzt. Bei der Inbetriebnahme und Fehlersuche immer modular vorgehen. Das heißt: Zuerst Zentralgerät bzw. Netzmodul inbetriebnehmen, dann Kom- ponenten nacheinander anschließen und inbetriebsetzen. Siemens AG 2000 All Rights reserved SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 11 – Funktionsgefährdende Gase – Klimatische Umgebungsbedingungen – Lagerung/Transport – Schockbeanspruchung – Schwingbeanspruchung – Umgebungstemperatur Weitere Weitere detaillierte Informationen finden Sie in den Projektierungsanleitungen Informationen und Inbetriebnahmeanleitungen unserer Produkte. Siemens AG 2000 All Rights reserved SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 15: Zulässige Kombinationen Von Leistungsmodulen Und Regelungseinschüben
127A 127A 127A Leistungsmodul 200A VSA: VSA: _____ _____ _____ HSA: HSA: HSA: Schlauchanschluß 100/200A 100/200A 85/110/12 85/110/12 85/110/12 85/110/12 85/110/12 85/110/12 85/110/12 6SN112V–1AA0V–0FAV  Siemens AG 2000 All Rights reserved AL/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 16 Die vorliegende Inbetriebnahmeanleitung gilt entsprechend für folgende Antriebsmodule: 6SN1130–1AA11–0VA0 VSA–Modul 1–Achs, Komfortinterface 6SN1130–1AA12–0VA0 VSA–Modul 1–Achs, Komfortinterface mit HSA–Option 6SN1130–1AD11–0VA0 VSA–Modul 1–Achs, Standardinterface 6SN1130–1AE11–0VA0 VSA–Modul 2–Achs, Standardinterface 6SN1135–1BA1V–0VA0 HSA–Modul 6SN1140–1BA1V–0VA0 AM–Modul  Siemens AG 2000 All Rights reserved AL/1-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 17 Sie bitte den zugehörigen Projektierungsanleitungen: SIMODRIVE 611 Transistor–Pulswechselrichter für Drehstrom–Vorschubantriebe und Dreh- strom–Hauptspindelantriebe Bestellnummer: 6SN1197–0AA00–0VPV SIMODRIVE Drehstrommotoren für Vorschub– und Hauptspindelantriebe Bestellnummer: 6SN1197–0AA20–0VPV  Siemens AG 2000 All Rights reserved AL/1-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 18 Allgemeines (AL) 07.94 1 Zulässige Kombination von Leistungsmodulen und Regelungseinschüben Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved AL/1-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 21: Standardeinstellungen Ne-Module (Ue- Und E/R-Module), Überwachungsund Pw-Module
Bevor mit dem Hauptschalter oder einem Netzschütz ein/oder abgeschaltet wird, sind KL63 (Impulsfreigabe) und/oder KL48 (Startklemme, Schützansteue- rung) abzuschalten oder abzuklemmen! 1) nur bei E/R–Modul möglich, Überwachungsschwellen werden bei allen NE–Modulen hochgesetzt  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 22 Bei Motoren mit Achshöhe < 100 mm: Ausnutzung max. bis zu den 60 K–Wer- ten. Bitte Projektierungsanleitung Motoren beachten. S1.4 ON überschreibt die Funktionen von S1.5 und S1.1.  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/1-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 23 1) In den Sinusnetzfiltern ist im Gegensatz zu den Blockstrom–Filtermodulen keine HF–Kommutierungsdrossel enthalten. Die HF–Kommutierungsdrossel ist extra anzubringen. Die genannten Netzfiltertypen sind auch für die Betriebsart Blockstrom geeignet. Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/1-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 24 10.00 Netzeinspeisung (NE) 07.94 1 Standardeinstellungen NE–Module, Überwachungs– und PW–Module Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/1-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 25: Wartung Und Diagnose
Netzfehler wird erkannt ab einer 3–phasigen Spannung < 280 V. Bei 1–phasigem Netzausfall wird nach ca. 1 min für die Antriebsachsen Impulslöschung ausgelöst (gespeichertes Signal) gilt für MLFB 6SN1114 –1 –0  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/2-7 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 26: Klemmen Und Relaisfunktionen
– dürfen nur bei offener Kl. 48 geschaltet werden (ohne Einschränkung ab MLFB 6SN1145–1VV01–0VVV für 10, 16 und 55 kW MLFB 6SN1145–1VV02–0VVV für 36 kW, alle 80 und 120 kW)  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/2-8 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 27 – Kl. 111 – 113 Schließer – Kl. 111 – 213 Öffner (bei E/R 16 kW und UE 10 kW nur ab MLFB 6SN1145–1VV01–0VVV)  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/2-9 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 28 – Kl. 63 darf erst auf Freigabe geschaltet werden, nachdem das NE–Modul hochgelaufen (betriebsbereit) ist. (Abfrage “Betriebsbereit” oder Kl. 111 – 113 – 213).  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/2-10 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 29 In dieser Form ist ein weiterer Betrieb, aber ohne Überspannungsschutz möglich. 3. Überspannungsbegrenzungs–Modul 566018.9415.00 bis auf Anschlag stecken und Stecker X181 auf Überspannungsbegrenzungs–Modul stecken. Hinweis Betrieb ohne Überspannungsbegrenzungs–Modul ist nicht UL–konform!  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/2-11 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 30 10.00 Netzeinspeisung (NE) 07.94 2.1 Klemmen und Relaisfunktionen Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/2-12 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 31 Steckers verhindert werden. ––> siehe EN 60204–1, Kapitel 6.4. Bestell–Nr. zu Codier–Stecker ––> siehe Katalog NC 60.1. An Kl. 19 dürfen nur PELV–Stromkreise angeschlossen werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/3-13 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 32: Anschlußklemmen Ne-, Üw- Und Pw-Module
1AC 250V/DC 50V/2A max 1,5 mm Meldung E/R, UE, ÜW 73.1 X111 1,5 mm DC 5V/3mA min Betriebsbereit X111 1,5 mm X111 1,5 mm  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/3-14 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 33 7) Kl 111–213 zwangsgeführter Öffner (bei E/R 16 kW und UE 10kW nur ab MLFB 6SN114V–1VV01–0VVV). Kl 111–113 Schließer nicht zwangsgeführt 8) Max. Strombelastung Kl.9 – Kl.19: 0,5 A  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/3-15 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 34: Netzeinspeisung (Ne) 3.2 Anschlußklemmen Ue-Modul 5/10 Kw
3) Der Erdungsbügel dient zur Erdung der Zwischenkreis M–Schiene über 100 kΩ (sollte vorzugsweise eingelegt sein, bei nicht geerdeten Netzen immer einlegen). 4) Max. Strombelastung Kl. 9 – Kl. 19: 1 A  Siemens AG 2000 All Rights reserved NE/3-16 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 37 Kap. 2 Drehzahlregler Kap. 3 Zusatzfunktionen Kap. 4 Sollwert–Schnittstellen Kap. 5 IBN mit HSA–Option Einschalten Kap. 7 Kap. 8 Wartung und Diagnose Kap. 9 Anhang  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 38: Stromreglereinstellungen
Die Stromgrenze muß mindestens auf den vom Motor zugelassenen Spitzen- wert reduziert werden. Abhängig von der angetriebenen Mechanik kann eine weitere Reduzierung erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 39: Stromreglerverstärkung Kp(I)
1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 40 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 41 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-7 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 42 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-8 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 43 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-9 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 44 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-10 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 45 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-11 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 46 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-12 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 47 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-13 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 48 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-14 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 49 1) Der angegebene Wert ist der maximal zulässige Strom der jeweiligen Leistungsteil–/Motorkombination. In Abhängig- keit von der angetriebenen Mechanik kann eine Reduzierung des angegebenen Wertes erforderlich sein.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-15 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 50: Platz Für Notizen
10.00 10.00 Vorschubmodule (VS) 07.94 1.2 Stromreglereinstellungen Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/1-16 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 51: Optimierung Drehzahlregler
2.8 muß das Gerät eingeschaltet sein. Beachten Sie deshalb Kap. 7 ”Einschal- ten”. Die Angaben der Skalenteile der Potis (in Einstelltabellen) ist wie folgt definiert: Die in der Grafik dargestellte Einstellung entspricht 7 Skalenteilen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-17 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 52 Funktion Bauteil Bestückung 0 Ω (Lieferzustand) > 0,7 n R3 vergrößern ist N Nenn < 2,2 n R10 bestücken offen (Lieferzustand) ist N Nenn  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-18 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 53: Einstellen Der Proportionalverstärkung Kp Ohne Adaption
Kp–Poti eingestellte Verstärkung wird zusätzlich von der Stellung des T –Potis beeinflußt. Poti T Rechtsan- schlag Mitte Linksan- schlag Stellung Poti Kp Bild 2-2 Proportionalverstärkung Kp in Abhängigkeit von Kp–Poti und T –Poti  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-19 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 54: Einstellen Der Nachstellzeit T
Die Nachstellzeit des Drehzahlreglers wird mit dem Poti T eingestellt, Bereichserweiterung kann ggf. über C2 erfolgen (nur Komfort–Interface). in ms Stellung Poti T Bild 2-3 Nachstellzeit T in Abhängigkeit von Poti T  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-20 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 55: Nachstellzeit Mit Adaption (Falls Erforderlich)
= jn soll Nadapt R34 = 10 kW R34 = 0 W bzw. Stan- dard- Interface Potistellung ADAPT Bild 2-5 Abhängigkeit der Adaption T  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-21 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 56: P-Verstärkung Mit Adaption (Nur Komfort-Interface)
= jn soll adapt 1000 1500 2000 2500 Festwiderstand R38 in W Bild 2-7 Adaption Kp in Abhängigkeit von R38 im Bereich ”Adaption voll wirksam”  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-22 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 57: Einstellen Des Adaptionsbereiches (In Der Regel Nicht Nötig)
100 kΩ und 2 MΩ eingesetzt werden, z. B. bei Slip–Stick–Effekten. Driftabgleich (Offset) Abgleich mittels Potentiometer bei n = 0 (KL56 und KL14 kurzgeschlossen) soll Stellbereich "30 mV Poti Drift  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-23 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 58 10.00 Vorschubmodule (VS) 07.94 2.8 Driftabgleich (Offset) Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/2-24 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 59: Einstellelemente Mit Standard-Interface
Standard–Interface alleine, so wird bei fehlender Freigabe oder Störung der Standardachsen das BB–Relais vom NE–Modul abfallen. 3) Funktion nur bei 2–Achs–Ausführung 4) Slave–Achse muß in stromgeregeltem Betrieb mit freigegebenen I–Anteil betrieben werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-25 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 60 Hinweis Einsatz von falschem Material kann zu Beschädigung der Baugruppe führen. Wichtig Löten auf der Baugruppe nur durch geschultes Personal (unter Einhaltung der EGB–Richtlinien).  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-26 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 61: Dimensionierung Der Einstellelemente (Standard-Interface)
Werte (Pulsfrequenz und/oder Umgebungstemperatur) muß die An- sprechschwelle angepaßt werden (siehe Bild 3-2). 1000 10000 R542 [kW] Frequenz Typ. Wert Serie Bild 3-1 Taktfrequenz des Pulswechselrichters  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-27 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 62 Bedarf durch Bestücken von R553 (R554) entsprechend nachfolgender Kennli- nie reduziert werden: Ansprechschwelle I t–Überwachung 1000 R553 (R554) [kW] Bild 3-2 Ansprechschwelle I t–Überwachung  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-28 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 63: Einstellelemente Mit Komfort-Interface
(Festeinstellung über R12) Bedingung: KL96 mit KL44 gebrückt n–Reglerüberwachung inaktiv 1) Lieferzustand: R14 = offen soll Nenn 2) R= 40kW – 0,5 10 V  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-29 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 64 End- wert 10,0 100,0 1000,0 R12 [kW] Bild 3-3 Stromsollwertbegrenzung in Abhängigkeit von R12, j30 Vj j12 Vj Klemme 96 1) siehe VS/Kapitel 3.1.1  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-30 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 65 Stromsollwertbegrenzung in Abhängigkeit von Spannung an KL96 (R12 = offen) soll fangs- 10,0 100,0 wert R2 [kΩ] Bild 3-5 Stromsollwertbegrenzung in Abhängigkeit von R2  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-31 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 66 C ausgelegt. Bei Überschreiten dieser Werte (Pulsfrequenz und/oder Umgebungstemperatur) muß die An- sprechschwelle angepaßt werden (siehe Bild 3-2). Es gilt die Kennlinie nach Bild 3-1.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/3-32 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 67: Definitionen
Links Rechts Links R17/18 Links R21/22 Links R16/18 Rechts R19/22 Rechts Rechts Rechts stromgeregelt Rechts (Slave) R17/18 Links R21/22 Links Blick auf Motorwelle A–Seite  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/4-33 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 69: Voreinstellungen
Kl.102 an Kl. 9 1.08 2.07 3.06 4.04 5.03 6.02 7.01 8.01 9.04 11.05 Die Hochlaufzeit über R20 kann durch Ändern von R27/R60 bereichsmäßig verändert werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-35 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 70 % über R225 soll (Lötstifte) bei R226 = 20 kΩ R225 in kΩ in % soll Serienmäßig sind 12% I eingestellt. Zwischenwerte über Interpolation. soll  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-36 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 71: Relaisfunktion, Ausgabe Der Grenzwertstufen
R104 |> I |< n |< n soll Bild 5-2 Relaisfunktionen 1) Lieferzustand 2) Relais fällt ab 3) Relais zieht an, wenn Funktion erfüllt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-37 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 72 R77/78 (47000 – R78 1) Umschaltdrehzahl = 47 kW + R78 (R77 + 47 kW) Warnung: Impulslöschung erfolgt erst bei Unterschreiten der n –Schwelle!  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-38 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 73: Umschaltung Parameter Bei C-Achsbetrieb
Poti R35=links Poti R35=rechts Bild 5-4 Verlängern der Nachstellzeit über Poti R44 und Einfluß von Poti R35 der Ein- stellbaugruppe, Verlängerung T um Faktor  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-39 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 74 0.74 0.88 1.02 1.15 1.29 1.42 1.56 1.69 von n Tabelle 5-11 Driftabgleich über Poti R96 bei n soll Poti R96 Stellbereich 30 mV  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-40 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 75: Analoge Ausgänge
, Tabelle 5–6 ,Normierung (Auslastung) j–Anzeige durch Umbestückung Stromistwert KL162 (Tabelle 5–8, Einstellungen über Festwerte ) M–Anzeige P–Anzeige M/P–Anzeige Anzeige jM/Pj Bild 5-5  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/5-41 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 77: Frei Für Erweiterungen
Vorschubmodule (VS) 07.94 6 Frei für Erweiterungen Frei für Erweiterungen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/6-43 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 09.00...
Seite 79: Einschalten
Verbindung KL63 mit KL9 öffnen ja ! Fehler Motor beschleunigt? nein kleinen Sollwert vorgeben (z. B. 0,1 V) KL65 kurz freigeben nein ! Fehler Antrieb läuft kontinuierlich?  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/7-45 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 80 Optimierung des Drehzahlreglers oder be- kannte Werte einstellen Kap. 2 KL65 sperren IBN abgeschlossen KL63 sperren! Hauptschalter: AUS Verbindung KL64, KL65 mit KL9 öffnen Batteriekasten von KL56/14 abklemmen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/7-46 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 81: Wartung Und Diagnose
Reglerfreigabe 65 – nein nein Stromgeregelt nein nein nein nein nein drehzahlgeregelter Betrieb (Normalbetrieb) 1) Einstellwert I siehe VS/Kapitel 1.2 2) je nach Betriebsart drehzahl–/stromgeregelt  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/8-47 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 82: Störungsanzeige
Wird die thermische Überwachung des Motors nicht durchgeführt, kann dies im Überlastfall oder bei über- dimensionierter Umrichterabstimmung zur Zerstörung des gesamten Antriebs führen. 1) je nach Betriebsart (Betriebsbereit/Störmeldung)  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/8-48 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 83: Standard-Interface
Eine Verzugszeit ist nicht zugelassen. Wird die thermische Überwachung des Motors nicht durchgeführt, kann dies im Überlastfall oder bei über- dimensionierter Umrichterabstimmung zur Zerstörung des gesamten Antriebs führen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/8-49 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 84 Effektivdrehmoment zu groß (mechanisch blockiert)? – Motorzuleitung unterbrochen, Motorleitung Kurzschluß/Erdschluß (Uce–Überwachung gespeichert bis POWER–ON)? Fehler nicht behebbar → Modul tauschen 5V–Ebene gestört ! Modul tauschen –  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/8-50 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 85: Anhang
5) siehe NE– Kap. 3.1 ... 3.2 6) Bezugsmasse ist Kl. 15 am NE-Modul. 7) Der Gleichtaktbereich des Differenzeingangs beträgt "24V gegenüber PE-Potential und darf keinesfalls überschritten werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-51 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 86 5) standardmäßig ist Leistungsanzeige eingestellt 6) siehe NE– Kap. 3.1 ... 3.2 7) Der Gleichtaktbereich des Differenzeingangs beträgt "24V gegenüber PE-Potential und darf keinesfalls überschritten werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-52 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 87: Übersichtsbild Hsa-Optionsbaugruppe
R160 R902 R111 R112 3 2 1 R164 R161 3 2 1 R211 Bild 9-1 Übersichtsbild HSA–Optionsbaugruppe Den Kondensatoren sind die nebenstehenden Lötstützpunkte zugeordnet.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-53 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 88: Übersichtsbild Einstellbaugruppe
X50 X55 X51 X56 Drift X52 X57 Tacho X53 X58 Kp(N) X54 X59 X60 X69 X61 X70 Adapt X62 X71 Bild 9-2 Übersichtsbild Einstellbaugruppe  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-54 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 89: Übersichtsbild Standard-Interface
04.97 Vorschubmodule (VS) 07.94 9.4 Übersichtsbild Standard–Interface Übersichtsbild Standard–Interface Bild 9-3 Übersichtsbild Standard–Interface  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-55 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 90: Übersichtsbild Drehzahlregelkreis (Komfort-Interface)
Vorschubmodule (VS) 04.97 07.94 9.5 Übersichtsbild Drehzahlregelkreis (Komfort-Interface) Übersichtsbild Drehzahlregelkreis (Komfort-Interface) Bild 9-4 Übersichtsbild Drehzahlregelkreis  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-56 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 91: Motorgeber Belegung Von X311/X313 (1./2. Achse)
Bei dem Abschlußstecker für nicht benutzte Achsen – Typ Sub Min D 15pol (Buchse) Pin 13 mit Pin 2 und Pin 11 mit Pin 12 verbinden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-57 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 92: Platz Für Notizen
10.00 Vorschubmodule (VS) 07.94 9.6 Motorgeber Belegung von X311/X313 (1./2. Achse) Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/9-58 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 93: Indexverzeichnis
Störungsanzeige, VS/8-48 Funktionen über Festwerte, VS/5-38 Stromistwertnormierung, VS/1-4 Stromreglereinstellung, VS/1-4 Stromreglerverstärkung, VS/1-5 Gewichtsausgleich, VS/3-30 Grenzwertstufen, VS/5-37 Tachoabgleich, VS/2-18 Tachoanpassung, VS/1-4 Hochlaufzeit, VS/5-35 HSA–Optionsbaugruppe, VS/9-53  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/i-1 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 94 Übersichtsbild HSA–Optionsbaugruppe, VS/9-53 Übersichtsbild Standard–Interface, VS/9-55 Wartung und Diagnose, VS/8-47 Umschaltung Parameter bei C–Achsbetrieb, VS/5-39 Zeitstufe, VS/3-29 Zusatzsollwert, VS/3-29 Verstärkung Kp mit Adaption, VS/2-22  Siemens AG 2000 All Rights reserved VS/i-2 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 96 Kap. 1 Standardeinstellungen Optimierung Kap. 2 Drehzahlregler Zusatzfunktionen Kap. 3 Sollwert– Kap. 4 Schnittstellen Einschalten Kap. 7 Wartung und Kap. 8 Diagnose Anhang Kap. 9  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR–ii SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 97 1FK6063 1FK6083 1FK6101 1FK6103 Polzahl 2p Die Pol(paar)zahl des Standard–Resolvers ist 2p=2. Die Pol(paar)zahl des Resolvers ist auf dem Typenschild des Motors ange- geben.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 98: Drehzahlistwertnormierung [1/Min]
Nenn Achse 1 S4.x ON – 1+2+3+4 Achse 2 S4.x ON – 5+6+7+8 wahlweise möglich Genauere Angaben über die einstellbaren Drehzahlbereiche siehe Kap. 2.1.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 99: Stromreglereinstellungen
6+8+ 5+6+ 7+10 8+10 8+10 9+10 9+10 9+10 7+8+ 9+10 Anpaßtabellen Definition: o = Kontakt in Grundstellung OFF x = Kontakt in Stellung ON  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 100 6000 6040–6AF 1,30 1,10 3000 6040–6AK 6000 6042–6AF 2,65 2,20 3000 Definition: o = Kontakt in Grundstellung OFF x = Kontakt in Stellung ON  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 101 2,65 2,20 3000 6060–6AF 5,00 3,60 3000 6080–6AF 6,60 4,50 3000 Definition: o = Kontakt in Grundstellung OFF x = Kontakt in Stellung ON  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-7 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 102 4,50 3000 12,5 6083–6AF 13,30 8,50 3000 6100–8AF 15,00 10,20 3000 Definition: o = Kontakt in Grundstellung OFF x = Kontakt in Stellung ON  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-8 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 103 15,00 10,20 3000 6101–8AF 22,40 14,40 3000 6103–8AF 30,00 19,00 3000 Definition: o = Kontakt in Grundstellung OFF x = Kontakt in Stellung ON  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-9 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 104 15,00 10,20 3000 6101–8AF 22,40 14,40 3000 6103–8AF 30,00 19,00 3000 Definition: o = Kontakt in Grundstellung OFF x = Kontakt in Stellung ON  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/1-10 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 105: Optimierung Drehzahlregler
Beachten Sie deshalb Kap. 7 ”Einschalten”. Die Angaben der Skalenteile der Potis (in Einstelltabellen) ist wie folgt definiert: Die in der Grafik dargestellte Einstellung entspricht 7 Skalenteilen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/2-11 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 106 Maximaldrehzahl des angeschlossenen Motors auf keinen Fall überschritten wird. Die zulässigen Maximaldrehzahlen der Motoren sind in der Projektierungsanleitung für die Motoren angegeben.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/2-12 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 107: Einstellen Der Proportionalverstärkung Kp
Proportionalverstärkung Kp in Abhängigkeit vom Kp–Poti Wenn der elektrische Gewichtsausgleich aktiv ist (siehe Kap. 3.3) vergrößert dieser die Proportionalverstärkung um folgenden Faktor: Kp (mit Gewichtsausgleich) Gewichtsausgleich  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/2-13 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 108 Bild 2-3 Nachstellzeit T in Abhängigkeit vom T –Poti Driftabgleich (Offset) Abgleich bei n = 0 mittels Potentiometer soll Stellbereich "45 mV Poti Drift  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/2-14 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 109: Lageverarbeitung
Blick auf A–seitiges Wellenende Der resultierende Nullmarkenoffset ist die Summe aller eingestellten Verschiebungen Die Anzahl der Nullmarken pro mechanischer Umdrehung ist gleich der Polpaarzahl p des Resolvers  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/3-15 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 110: Sonstige Funktionen
C135, C143, C134, R348, R349, R454 Folgende Bauteile befinden sich auf der Lötseite (”Seite 1”): C148, C149, C147, R355, R356, R448 Dimensionierung Siehe Kap 4.2. ext. Drehzahlsoll- wertglättung  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/3-16 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 111: Betrieb
4) Anpassung nur für schwierige Betriebsbedingungen. Anpassung erfolgt ggf. durch Löten von SMD–Bauelementen 5) SMD–Bauelement, Bauform 0805 6) SMD–Bauelement, Bauform 0204/Mini–Melf; ersatzweise Bauform 0805  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/3-17 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 112: Betrieb Von Vorschubmodulen Ohne Angeschlossenen Motor
E/R– bzw. URE– Moduls auf Störung (Übertemperatur) gesetzt. Ist die Maßnahme 2,3 nicht durchgeführt, wird das Betriebsbereit–Relais des- halb E/R– bzw. UE–Moduls ”Störung”/ ”nicht betriebsbereit” melden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/3-18 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 113: Übersicht
Hauptsollwert Zusatzsollwert stromgeregelt Hauptsollwert Zusatzsollwert Slave I–geregelt Hauptsollwert Stromsollwert–Eingang Zusatzsollwert Master n–geregelt Hauptsollwert Stromsollwert–Ausgang Zusatzsollwert 1) nur bei 1–Achs–Ausführung, bei 2–Achs–Ausführung erfolgt Verbindung Baugruppenintern  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/4-19 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 114: Externe Drehzahlsollwertglättung
Für die Glättungszeitkonstante des Drehzahsollwerts gilt: soll,Gesamt soll soll,extern = interne Drehzahlsollwertglättung (siehe Kap. 3.3) soll @ 2 @ R @ 4 kΩ soll,extern  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/4-20 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 115: Frei Für Erweiterungen
03.96 Vorschubmodule Resolverregelung (VR) 07.94 5 Frei für Erweiterungen Frei für Erweiterungen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/5-21 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 116: Platz Für Notizen
10.00 Vorschubmodule Resolverregelung (VR) 07.94 5 Frei für Erweiterungen Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/5-22 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 117 03.96 Vorschubmodule Resolverregelung (VR) 07.94 6 Frei für Erweiterungen Frei für Erweiterungen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/6-23 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 118 10.00 Vorschubmodule Resolverregelung (VR) 07.94 6 Frei für Erweiterungen Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/6-24 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 119 Verbindung KL63 mit KL9 öffnen ja ! Fehler Motor beschleunigt? nein kleinen Sollwert vorgeben (z. B. 0,1 V) KL65 kurz freigeben nein → Fehler Antrieb läuft kontinuierlich?  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/7-25 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 120 KL65 sperren Bei Bedarf Inbetriebnahme Zusatzfunktionen durchführen: Kap. 3 IBN abgeschlossen KL63 sperren! Hauptschalter: AUS Verbindung KL64, 65 mit KL9 öffnen Batteriekasten von KL56/14 abklemmen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/7-26 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 121: Meßbuchsen
Fehler Wirkung n–Regler am Anschlag gespeichert Geberfehler gespeichert Kühlkörperübertemperatur Vorwarnung an NE–Modul, nach 4 s gespeichert Motorübertemperatur Vorwarnung an NE–Modul, nicht gespeichert 1) gespeichert=Impulssperre  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/8-27 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 122 Signale A, B, R hochohmig Signale A, B, R gültig –Hardware–RESET aktiv –Geberfehler Warnung Baugruppeninterne Signale zur Fehleranalyse! Nicht für die Verwendung in externen Baugruppen vorgesehen!  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/8-28 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 123: Anhang
E = Eingang, A = Ausgang, Ö = Öffner, S = Schließer (bei Meldung: geschlossen = High, geöffnet = Low) X321=1. Achse, X322=2. Achse nur bei 2–Achs–Ausführung  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/9-29 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 124: Übersichtsbilder
9.2.1 Übersichtsbild Resolverregelung R323 C172 R454 R652 R348 R422 R623 R675 R566 R374 C134 R349 R371 R518 R151 C143 C135 R624 Bild 9-1 Bauteilseite  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/9-30 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 125 12.94 Vorschubmodule Resolverregelung (VR) 07.94 9.2 Übersichtsbilder Bild 9-2 Lötseite  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/9-31 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 126: Übersichtsbild Dil-Schalter
Stromreglerverstärker (Blindstrom) Nullmarkenoffset Achse 1 Achse 1 und 2 Nullmarkenoffset Achse 2 Stromsollwertbegrenzung Achse 1 Achse 1 und 2 Stromsollwertbegrenzung Achse 2 Bild 9-3 DIL–Schalter  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/9-32 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 127: Steckerbelegung
Tabelle 9-3 Steckerbelegung X311/X312 Signal Resolverregelung Motor SIN_PLUS SIN_MINUS 5, 8, 24 – COS_PLUS COS_MINUS RES_POS RES_NEG TEMP_PLUS TEMP_MINUS Bei nichtgenutzter Achse siehe Kap 3.4.  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/9-33 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 128 HCMOS ! – NC 1) Standard WSG–Schnittstelle Typ: RS422A/Treiber: 75ALS192 Warnung 2) Baugruppeninterne Signale zur Fehleranalyse! Nicht für die Verwendung in externen Baugruppen vorgesehen!  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/9-34 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 129: Indexverzeichnis
Kurzinbetriebnahme, VR/1-3 Standardinbetriebnahme, VR/1-3 Verstärkung Kp, VR/2-13 Integratorsperre, VR/3-16 Wartung und Diagnose, VR/8-27 Lageverarbeitung, VR/3-15 LED–Anzeige, VR/8-27 Lötseite, VR/3-16, VR/9-31 Zeitstufe, VR/3-16 Master/Slave, VR/3-16, VR/3-17  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/i-1 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 130 10.00 Vorschubmodule Resolverregelung (VR) 07.94 Indexverzeichnis Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved VR/i-2 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 133: Erste Schritte
Inbetriebnahmesoftware für Hauptspindel– und Asynchronmotormodule Bestell–Nr. 6SN1197–0AA30–0AP1 Hinweis Motordefinition Standardmotor: Motor im Siemenskatalog enthalten. Fremdmotor: Motorhersteller anderer Firmen. Sondermotor: Bei Siemens hergestellter kundenspezifischer Motor.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 134 5 Diagnose, Fehleranalyse Fehleranalyse Diagnosehilfsmittel 6 Anhang Steckerbelegungen Flußdiagramm für Kurzinbetriebnahme Adresse RAM–Variablen Codenummern für Leistungsteile und Standardmotoren Einstell– und Kontrolldaten Anschlußübersichten Bild 1-1 Inbetriebnahmeschritte  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 135 Motoren oder 2 Motoren – Mot. 2 Parameter für Motor 2 (Dreieck) bei Einsatz von Stern/Dreieck– Motoren oder 2 Motoren – (P–001) Anzeigeparameter – P–040.1 getriebestufenabhängiger Parameter  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 136 Bit 6 + Bit 7 00C0H Beschreibung FW x.xx Firmwarestandsabhängige Kennzeichnung von Funktions– und Paramete- rerweiterungen. Die Erweiterung ist ab dem genannten Firmwarestand ver- fügbar.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 137 Einstelldaten von Diskette laden und sichern. 1) Leistungsteil mit MLFB 6SN112V–1AV0V–VVA1 werden ab FW 3.00 automatisch erkannt. Eine Eingabe von P–095 ist dann nicht mehr möglich/notwendig.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-7 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 138: Bedien- Und Anzeigeelemente, Steuerparameter
(z. B. P–039.1 bis P–039.8). >> – << – < > Parameter- nummer – Unterparameternum - – Parameterwert – < > – >> <<  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-8 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 139: Steuerparameter
0400H 0500H 3,9 FW 3.0 0600H 0700H 5,9 FW 3.0 Hinweis: Eine Pulsfrequenz > 3,2 kHz ist nur bei Leistungsreduzierung möglich (siehe Tabelle 1–3).  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-9 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 140 Drehzahl- sollwert mit Reglerfreigabe gestartet wird. RESET Anwahl Rechteckauswertung Motorge- 0000H 0000H sinus/cosinus sinus/cosinus 0200H Rechteck  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-10 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 141 160 A –0EAV 79/103/119 71/91/106 63/82/95 85/110/127 200 A –0FAV 111/139/179 98/122/157 86/108/139 120/150/193 300 A –0JAV 185/232/238 163/203/209 144/180/185 200/250/257 400 A –0KAV  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-11 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 142: Übersicht Einstelldaten
10.00 Hauptspindelmodule (HS) 04.97 07.94 1.4 Übersicht Einstelldaten Übersicht Einstelldaten Bild 1-2 Einstelldaten  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-12 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 143: Anschlußoberfläche
Gerätebus X351 X151 P 600 Zwischenkreis M 600 Motoranschlußklemmen Bild 1-3 Anschlußoberfläche 1) Lieferzustand der freiprogrammierbaren Klemmen und Relaisfunktionen 2) nur bei MLFB 6SN1121–0BA11–0AA1  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-13 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 144: Platz Für Notizen
10.00 Hauptspindelmodule (HS) 07.94 1.5 Anschlußoberfläche Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/1-14 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 145: Ermitteln Und Einstellen Der Systemkonfiguration
Urladevorgang auf dem Display. 1) LT mit MLFB 6SN12V–1AV0V–VVA1 werden ab FW 3.00 automatisch erkannt. Eine Änderung von P–095 ist dann nicht möglich.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-15 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 146 Berechnung starten Motor Die Berechnungen für den eingegebenen Motor werden gestartet. In P–096 erfolgt der Eintrag ”99” P–052 – online 0...1 Hex Übernahme Parameter in FEPROM  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-16 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 147: Systemkonfiguration Mit Sondermotoren (Fremdmotoren)
Betriebsanzeige ”P–000” erscheint nach erfolgrei- chem Urladevorgang auf dem Display. LT mit MLFB 6SN112V–1AV0V–VVA1 werden ab FW 3.00 automatisch erkannt. Eine Änderung von P–095 ist dann nicht möglich.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-17 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 148: Motordatensatz
Die Berechnungen für den eingegebenen Sonder- motor werden gestartet. In P–096 erfolgt der Eintrag ”99”. P–052 – online 0...1 Hex Übernahme Parameter in FEPROM  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-18 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 149 (entspricht 0,64 bei U =400 V) zu multiplizieren Netz Hauptfeldinduktivität Flußsollwert Φ P–175 [%] 100 % (Nennwert) Drehzahl Drehzahl P–173 P–173 P–172 [1/min] [1/min]  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-19 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 150: Systemkonfiguration Mit Stern/Dreieck-Motoren, 2 Motoren
Nach dem Urladen muß in P–238 die Motornummer für Motor 2 (Dreieck) einge- geben und die erforderlichen Berechnungen mit P–239 = 1 gestartet werden. Diese Motordaten werden im Bereich P–219 bis P–236 und P–294 angezeigt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-20 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 151 0...1 Hex Übernahme Parameter in FEPROM 1) LT mit MLFB 6SN12V–1AV0V–VVA1 werden ab FW 3.00 automatisch erkannt. Eine Änderung von P–095 ist dann nicht möglich.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-21 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 152 Berechnung starten Motor 1(P–096)/Motor 2 (P–238) Die Berechnungen für die eingegebenen Motor– daten werden gestartet wenn P–180 = 0. P–052 – online 0...1 Hex Übernahme Parameter in FEPROM  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-22 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 153 Anzeige der Drehzahl, ab der die Nennleistung aufgrund der Kippmomentenbegrenzung reduziert wird, ab FW 3.10 Hauptfeldinduktivität Flußsollwert Φ P–175 [%] 100 % (Nennwert) Drehzahl Drehzahl P–173 P–173 P–172 [1/min] [1/min]  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-23 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 154 1H: Motorumschaltung freigeben Hinweis: Für die Umschaltanforderung muß eine frei programmierbare Eingangsklemme (E1 bis E9) mit der Funktionsnummer 5 belegt sein (Parametrierung Kap. 3.2.2)  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-24 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 155 (ab angesteuert, wenn grammierbare Klem- Takt ist aktiv Fkt. 3.00) das entsprechende menfunktion Relais angezogen P–081...P–089 hat. =9, 10, 11 Lieferzustand  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-25 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 156: Firmware-Version Und Modulvariante
– – – – Baugruppenkennung Funktion von Anschlußstecker X432: F00H keine Funktion 200H mit zusätzlichem Eingang für Spindelgeber 300H Ausgang Impulsgebersignale für externe Nutzung  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-26 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 157: Einstellparameter Für Standardanwendungen
Oberhalb dieser Drehzahl wird die Feinauswer- tung der Drehzahlistwertbildung abgeschaltet. (ab Firmware V2.00 nicht mehr relevant) Hysterese P–037/P–267 P–038 P–268 online 1...500 1/min (ab Firmware V2.00 nicht mehr relevant)  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-27 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 158 Momentengrenze: 100 % (bezogen auf 10 s–Überlast) – I nennMot – Umrichtermaximalstrom maxUmr – Motorleerlaufstrom 0 Mot – Motornennstrom nennMot  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-28 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 159 0...10000 ms ab Bei Eintrag von 0 wirkt nur Wert in P154 ab FW 3.00 FW 3.00 Drehzahl [1/min] P–154 Zeit [ms] P–155 P–156 P–157  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-29 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 160: Weitere Anwendungen
Nachstellzeit wieder zugeschaltet. P–090 – online 0...FFFF Hex Steuerwort Aktivierung von P–062 über das Setzen von Bit 4 = 1 (entspricht 10H) in P–090.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-30 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 161: Spindelpositionieren
Lageregler Steuerparameter Funktionsparameter 2 Diagnoseparameter Kurz–Inbetriebnahme Funktionsbe- Die Hauptspindel wird ohne überlagerten Lageregelkreis einer numerischen schreibung Steuerung aus gleicher Drehrichtung oder mit Drehrichtungsumkehr positioniert.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-31 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 162 Nach oben wird die Suchdrehzahl vom Verzögerungsvermögen des An- triebs und dadurch vom Fremdträgheitsmoment begrenzt. Lage erkennen Nach Erreichen der Suchdrehzahl und Erkennen der Nullmarke wird der Lageregler zugeschaltet.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-32 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 163 Wert ist in P–131 einzutragen. Es sind Sollwertvorgaben von 0 bis 32768, ab Firmwarestand V2.00 max. 64000 I/U, möglich. Werden größere Werte eingetragen, so erfolgt die Fehlermeldung FP–01 beim Positionieren.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-33 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 164 Für Relaismeldungen ”Position erreicht” stehen die Wahlrelaisfunktionen 9 und 10 (siehe Kap. 3.3.2) zur Verfügung. Die zugehörigen Toleranzen wer- den über Parameter P–144 und P–145 vorgegeben.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-34 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 165 Wert wird in Geberstrichzahl eingegeben (max. Vorgabe ist Inkremente pro Umdrehung) P–124 – online 0...64000 Dez Positionssollwert 3 P–125 – online 0...64000 Dez Positionssollwert 4  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-35 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 166 BERO–Nullmarken abgelesen wer- den. Der P–133 zeigt im Drehzahlbereich 100 bis 500 U/min die genauesten Ergebnisse. Ablesun- gen im Stillstand zeigen falsche Werte.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-36 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 167 Einstellwert der Verstärkung beim Positionieren mit Motorgeber. P–139 – online 0...FFFF Hex Multiplikator für Bremsparabel Faktor zur Verstellung der Steigung der Brems- kurve, siehe Bild 2-1.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-37 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 168: Steuerparameter
Die geänderten Einstellungen müssen mittels P–143 aktiviert werden. Indem der Parameter P–143 von 0 auf 1 geschrie- ben wird, wird die Einstellung des Parameters P–141 übernommen und aktiviert!  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-38 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 169 FP–02) ist gesperrt. P–143 – online 0...1 Hex Übernahmeparameter P–141 Geänderte Werte in P–141 werden übernommen, wenn P–143 = 1. Parameter wird selbsttätig auf 0 zurückgesetzt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-39 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 170 P–149 das Bit 3 gesetzt, geschieht dies nur, wenn das Bewegungsfenster (P–148) nicht verlassen und die Klemme mit Funkt.–Nr. 28 (High) nicht geschaltet wurde.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-40 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 171 Positioniervorganges. 0080H Die Drehzahlsollwertverrundung (P–019) wird mit Eintreffen des Po- sitionierbefehls inaktiviert. Die Drehzahlsollwertglättung (P–018) wirkt unabhängig von P–149 nie während eines Positio- niervorganges.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-41 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 172 Anzeige des Lagezählerstandes beim Positionier- betrieb mit BERO. (P–320) – – – – Diagnose Motorgeber Nullmarke (P–321) – – – – Diagnose Spindelgeber Nullmarke  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-42 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 173 Tabelle 2-21 und 2-22) anwählbar. Die Ansprechbandbreite für die beiden Relaismeldungen ist über P–144 und P–145 änderbar. Geänderte Parameter ins FEPROM (P–052) abspeichern. Ende  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-43 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 174: Drehmomentengesteuerter Betrieb (Master/Slave)
Drehmomenten- Schlupfüberwachung Schlupfüberwachung steuerung (Fkt.–Nr. 32) (Fkt.–Nr. 4) FW 2.00 Slave Antrieb: bei starrer Kopplung ”Drehmomentengesteuert” bei gelöster Kopplung ”Drehzahlgeregelt” Bild 2-2 Master/Slavebetrieb  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-44 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 175 Die Normierung kann durch P26 beeinflußt werden. Bei P26 = 100 % entspricht 5 V dem Nennmoment. Bei P26 = 160 % entspricht 8 V dem Nennmoment.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-45 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 176: Parameterbeschreibung
Überschreiten einer Drehzahltoleranz. Zuordnung Drehzahlsollwertkanäle: Masterantrieb KL56/14 Slaveantrieb KL24/8 Die Drehmomentensteuerung mit Schlupfüberwachung kann mit der Wahlklem- menfunktion Nr. 32 aktiviert werden (siehe Bild 2-2).  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-46 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 177 P–346 P–340 @jn soll soll Reduktionsfaktor für M dsoll P–344 100 % P–345 P–341 P–343 – n soll S 100 % (P–347) = soll  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-47 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 178: Monitorfunktion
Erweiterte Funktionalität im HPC–Achs–Mode: – Flußanpassung (Geräuschminderung) – Parametrierung von 2 digitalen Filtern im Drehmomentensollwertkanal bei 0,6 ms Drehzahlreglertakt (ab FW 3.00 = 0,35 ms möglich).  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-48 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 179: Systemkonfiguration
Einstellung des max. zulässigen Drehmoments bezogen auf das Nennmoment des Motors. P–110 – online 5...100 % Generatorische Begrenzung HPC Begrenzung des Drehmoments im gen. Betrieb bezogen auf P–109.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-49 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 180 Folgende Klemmenfunktionen sind verfügbar (siehe Kap. 3.2.2) Tabelle 2-30 Klemmenfunktionen Klemmenfunktion Funktions–Nr. Störspeicher rücksetzen (R) (Fehlerquittierung) Drehmomentengesteuerter Betrieb Integratorsperre n–Regler Drehzahlsollwertglättung Ausblenden F–11 (Fahren auf Festanschlag) HPC–Achse Wechselrichtertaktfrequenz  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-50 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 181 P–Verstärkung Drehzahlregler HPC Der Einstellwert der P–Verstärkung ist bei glei- chem Verstärkungsfaktor gegenüber Normalmode um Faktor 4 kleiner. P–112 – online 2...6000 ms Nachstellzeit Drehzahlregler HPC  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-51 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 182 Filtergüte der Bandsperre, Güte = 1 entspricht 1,00 P–107 – online 45...750 Hz Frequenz Filter 2 HPC P–108 – online 0,50...10,00 Dez Güte Filter 2 HPC  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-52 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 183 Ab FW 3.00 0,35 ms. FW 2.00 Diagnose Folgende Diagnosefunktionen sind in der Betriebsart HPC–Achse nicht verfüg- bar: Diagnoseparameter P–020 (dn/dt–Überwachung), P–320, P–321 Transientenrecoderfunktion I/f–gesteuerter Betrieb  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-53 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 184: Beschreibung
Reduzierkennlinie (nach 10 s) wird der Inhalt von P–319 inkrementiert. (P–322) – – – t–Lastbegrenzung Istwertanzeige des aktuellen Begrenzungs- wertes (max. 100 % bezogen auf P–039).  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/2-54 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 185: Parametrierung Der Umrichterschnittstellen
Nummer Änderung P–051 Einstellbereich Beschreibung wirksam Mot. 1 Mot. 2 P–113 – online 0...3 Dez Kanalanwahl Drehzahlsollwert P–113 KL56/14 KL24/8 1) Sollwerteingänge werden addiert  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-55 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 186: Normierung Analoger Drehzahlsollwert
(ab FW 2.00) 0000H Drehzahlsollwert bipolar durch 2000H Betragsbildung des Drehzahl- sollwertes wird nur eine Dreh- richtung zugelassen. Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt über P–014/P–258.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-56 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 187 Drehrichtung überschreitet. Drehzahl Null kann nur durch Sperren der festver- drahteten Freigaben erzwungen werden. FW 2.00 wirksamer Sollwert [1/min] stationäre Mindestdrehzahl vorgegebener Sollwert [1/min]  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-57 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 188: Eingangsklemmen
Der Antrieb bremst ohne Hochlaufgeber an der Momentengrenze ab. Ist in P–053 das Bit 1 gesetzt, so wird nach Erreichen von Drehzahl Null Impuls- sperre ausgeführt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-58 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 189 Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1 E8 (P–088) mentenbegrenzung und Drehmomentenüber- mentenbegrenzung und Drehmomentenüber- wachung vorgegeben werden. Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1 E9 (P–089)  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-59 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 190 Parametern P–053, (ab FW 3.00) P–331, P–332 und P–333 festgelegt (siehe Ka- P–331, P–332 und P–333 festgelegt (siehe Ka- pitel 4.2). P–053 P–331 P–332 P–333  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-60 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 191: Ausgangsklemmen
Die Zuordnung der Relaisausgänge A11 bis A61 P–246 erfolgt durch den Eintrag der Funktionsnummer. Die werksseitige Einstellung ist der folgenden Ta- belle zu entnehmen  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-61 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 192 Wird das Toleranzband verlassen, so wird die Meldung ”n (aktuell)” soll sofort inaktiv. Die Zeit von 200 ms ist ab FW 3.00 über P–256 parametrierbar.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-62 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 193 0004H Relaisfunktion KL A31 wird invertiert 0008H Relaisfunktion KL A41 wird invertiert 0010H Relaisfunktion KL A51 wird invertiert 0020H Relaisfunktion KL A61 wird invertiert  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-63 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 194 P–191 als Schwelle 2000H variable Relaisfunktion 2 als Bit- test, FW2.00 Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-64 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 195: Motorgebersignale Für Nc
512 I/Umdr. Ausgabe von Impul- 12000 12000 1024 12000 2048 6000 Bis FW 2.40 Ausgabe mit Faktor 1 Ab FW 3.00 keine Ausgabe von Impulsen  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-65 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 196: Analoge Ausgaben
Werkseitige Einstellung: – A91 8 10 V, wenn Maximaldrehzahl erreicht (n = P–029) – A91 8 10 V, wenn Drehmoment bzw. Leistung erreicht = P–039)  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-66 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 197: Parametrierung
0000H 2000H 4000H 6000H 8000H A000H C000H E000H FFFFH Hex–Zahlenwert Shiftfaktor = 0 Offset = 0 V Shiftfaktor = 2 Feinnormierung = 100 %  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-67 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 198: Feinnormierung
(ab FW 2.40, nicht im HPC–Achs–Modus) Ausgabe über Adresse 3048H, voreingestellt auf DAU2 Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/3-68 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 199: Regleroptimierung
–Glied) Wirkt nur bei aktiver Drehzahlsollwertglättung. keine Verrundung 30: max. Verrundung P–053 – online 0...FFFF Hex Steuerwort Wert 0000H Drehzahlsollwertglättung inaktiv 0010H Drehzahlsollwertglättung aktiv  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-69 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 200: Hochlaufgeber
1000H Hochlaufgebernachführung nicht aktiv Ausgang des Drehzahl- Drehzahl Ausgang des Drehzahl Hochlaufgebers sollwert Hochlaufgebers Drehzahl- sollwert Drehzahlistwert Drehzahlistwert Zeit Zeit ohne Hochlaufgebernachführung mit Hochlaufgebernachführung  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-70 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 201 0 gesetzt. 0040H Ist der Drehzahlregler maximal ausgesteuert, so wird der Inte- grator angehalten. FW 2.00 1) ab FW 3.10: 6.0...240,0 Dez  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-71 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 202 Drehzahlregleradaption aktiv 0002H P–Verstärkung Nachstellzeit P–202 P–032.1 P–199 P–198 P–199 P–201 P–202 P–031.1 Drehzahl [1/min ] P–195 P–196 1) ab FW 3.10: 6.0...240,0 Dez  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-72 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 203: Drehmomentensollwertglättung
P–046 P–275 online 0...n 1/min Hysterese P–045/P–275 nenn P–044 – online 0...1 Hex Anwahl Momentensollwertglättung 0: keine Momentensollwertglättung 1: Momentensollwertglättung oberhalb der Zuschaltdrehzahl P–045  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-73 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 204 Die Störmeldung wird ausgegeben, wenn der Drehzahlregler die in P–248 vorgegebene Zeit voll ausgesteuert ist, und der Drehzahlistwert die in- terne Schwelle n /256 nicht überschreitet. nenn  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-74 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 205: Optimierung Stromregler
Bei Überschreiten der Drehzahl wird die P–Ver- stärkung des Stromreglers erhöht. (P–316) – online – Anzeige P–Verstärkung Stromregler Anzeige der aktuell wirksamen P–Verstärkung des Stromreglers.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-75 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 206 0006 0007 (P–330) – online – 2,8–7,8kHz Anzeige der aktuellen Taktfrequenz Die mit diesen Parametern eingestellten Wechselrichtertaktfrequenzen sind über Eingangsklemmen umschaltbar (siehe Kapitel 3.2.2).  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/4-76 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 207: Diagnose Und Fehleranalyse
0...150 °C (P–010) – – – Motortemperatur (P–101) – – – –200...200 % Sollwert für momentengesteuerten Betrieb (P–330) – – – 2,8...7,8 kHz Wechselrichtertaktfrequenz  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-77 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 208: Statusanzeigen
über P–089 über P–085 über P–081 Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-78 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 209: Anzeige Der Aktiven Funktionen
– Integratorsperre momentenge- Drehzahlregler steuerter Betrieb Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-79 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 210 Drehzahlsoll- Spindelneu– – wertglättung synchronisation aktiv Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-80 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 211 Störpegel vor. Mögliche Ursachen: Geberschirm nicht geerdet Geber defekt Erdung der Elektronikmasse nicht in Ordnung Motorerde nicht am HSA–Modul angeschlossen Meßkreis defekt  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-81 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 212: Funktion
200 A entspricht 8,25 V 300 A 300 A entspricht 8,25 V 400 A 400 A entspricht 8,25 V 108 A 120 A entspricht 8,25 V  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-82 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 213: Parametrierung
Offset = 0 V Shiftfaktor = 2 Feinnormierung = 100 % Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-83 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 214 1 ms Abtastzeit (P–090, Bit 3=0) bzw. 0,525 ms (P–090, Bit 3=1, ab FW 3.00) Start– und Stopbedingungen (Triggerbedingungen) zyklische Ausgabe über DAUs Triggerbedingung für die Ausgabe  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-84 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 215 Beendigung der Ausgabe- funktion wieder eingestellt. Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-85 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 216: Funktionshinweis
Strom bei I/f–Steuerung (auf Motornennstrom bezogen) P–312 – online 0,0...800,0 Hz Frequenz bei I/f–Steuerung P–313 – online 0...1Hex Anwahl I/f–Steuerung 0H: I/f–Steuerung aus 1H: I/f–Steuerung ein  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-86 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 217: Fehleranzeige, Fehlerquittierung
Fehlerausblendung durch –Taste – – Nach Betätigen der –Taste wird für ca. eine Minute in das Bedienprogramm zurückgekehrt, ohne den Fehler jedoch zu quittieren.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-87 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 218 (P141=1, P143=1) und Ausgabe der rechteckgewandelten Motorgebersi- gnale X432 (P033<>0) angewählt FW 3.00 Ausgabe der rechteckgewandelten Motorgebersignale an X432 (P033<>0) angewählt, an X432 steckt Spindelgeber FW 3.00  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-88 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 219 (bei Leistungsteilen ohne au- Leistungsteilcode tomatische Erkennung) Falsche Codenummer in P–095 ange- wählt (bei Leistungsteilen mit automa- tischer Erkennung) ab FW 3.00  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-89 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 220 Wert in P–130 > als Strichzahl in Der Eintrag in P–130 muß kleiner als FP–03 Nullmarken– P–131 der Wert in P–131 eingestellt werden verschiebung> Geberstrichzahl  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-90 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 221 Geber tauschen Impuls– und/oder Reglerfreigabe fehlt Impulsfreigabe und Reglerfreigabe ge- F–60 Leistungsoffset- ben. abgleich Nur dann kann der Abgleich gestartet werden (bis FW 2.40)  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-91 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 222 Motor beschleunigt auf hohe Drehzahl – Strichzahl zu klein Positionieren ein Antrieb dreht mit Suchdrehzahl und positioniert nicht – Strichzahl zwischen zwei Nullmarken zu hoch  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/5-92 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 224 Gerät einschalten (Netz–EIN) Bleibt Anzeige Störung inaktiv? nein Erscheint Störung blinkende Anzeige (siehe Kap. 5.2.2) ”F–...”? nein Erscheint die nein Betriebsanzeige ”P–000” (siehe Kap. 2.2.1)  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-94 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 225 0H gesetzt wird. P–051 auf 4H setzen. P–052 auf 1H setzen. Warten bis P–052 wieder auf 0H gesetzt wird. Die Motordaten sind ins FEPROM übernommen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-95 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 226 Werte geändert? P–052 auf 1H setzen Warten bis P–052 wieder auf 0H gesetzt wird. Die geänderten Werte sind ins FEPROM übernommen wor- den.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-96 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 227 F–11 ist der Drehzahlistwert gestört oder der Motor nicht richtig angeschlossen. Schwingt der Motor, dann ist entwe- der die Phasenfolge am Motor falsch oder Pendeln vorge- wählt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-97 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 228 Die geänderten Werte sind ins FEPROM übernommen. Nach Inbetriebnahme geänderte Parameterwerte in Datei sichern oder in Liste dokumentieren. P–051 auf 0H setzen Ende  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-98 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 229: Codenummern Für Leistungsteile Und Standardmotoren
26,5 2000 137–VNZ4 11,0 41,8 18,0 143 FW 3.00 138–VNF0 22,0 51,5 24,6 1500 138–VNF4 22,0 61,0 28,7 1500 138–VNG4 28,0 66,1 31,4 2000  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-99 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 230 426 FW 3.1 103–VNGV 17,1 2000 9000 427 FW 3.1 105–2NFV 17,4 1500 9000 428 FW 3.1 107–VNFV 22,5 1500 9000 429 FW 3.1  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-100 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 231 81,9 30,3 1500 138–4NF2 30,0 97,3 33,8 1500 163–4NF2 37,0 103,0 44,0 1500 167–4NF2 46,0 115,0 49,2 1500 6500 168–4NF2 52,0 143,0 58,8 1500  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-101 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 232 254–6WB4 28,8 118,0 42,0 337 FW 2.00 256–6WB4 39,3 119,0 54,0 4000 338 FW 2.00 Strichzahl Meßsystem 256 bzw. 512 je nach eingesetztem Zahnradgeber.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-102 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 233: Anschlußübersichten
Hinweis: Bei Verwendung von Nicht-PELV-Stromkreisen an den Klemmen AS1 und AS2 muß durch Steckercodierung ein Vertauschen des Steckers verhindert werden (siehe EN 60204–1, Kap. 6.4) Bestellnr. zu Codier-Stecker siehe Katalog NC 60  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-103 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 234 Schütz nur stromlos schaltet. (Beim Ab- schalten erst Impulslöschung (KL663), dann 40 ms später das Schütz). Bild 6-1 Anschlußplan 1) freiprogrammierbare Ein– und Ausgänge 2) ab MLFB 6SN1121–0BA11–0AA1  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-104 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 235: Anschlußklemmen
Prüfbuchse ∅ 2 mm Meßbuchse Prüfbuchse ∅ 2 mm Meßbuchse 1) E = Eingang, A = Ausgang 2) über Bedienparameter freiprogrammierbar 3) siehe Kap. 3.1...3.2  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-105 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 236 1) E = Eingang, Ö = Öffner, S = Schließer 2) über Bedienparameter freiprogrammierbar 3) Bei Verwendung mehrerer Relais darf der Gesamtstrom von 6 A nicht überschritten werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-106 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 237 Deshalb sollte aus sicherheitstechnischen Gründen eine galvanische Trennung durch das Schütz K erfolgen. Dieses Schütz darf nur stromlos geschaltet werden, d. h. die Impulsfreigabe muß 40 ms vor der Schützabschaltung weggenommen werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-107 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 238: Übersicht
Steckerbelegung: Gebersignale Motor Signalname X412/PIN–Nr. Motorstecker/PIN–Nr . P–Encoder M–Encoder inside shield 5 V Sense 0 V Sense + Temp – Temp Äußerer Schirm liegt auf Steckergehäuse.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-108 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 239 Beachte: Stecker nur im spannungslosen Zustand stecken und ziehen. X433 für BERO Tabelle 6-11 Steckerbelegung: Auswertung externe Referenzmarke PIN Nr. Signalname Erläuterung FR + 24 V BERO Signal FR – Masse  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-109 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 240 Signal R Signal R invers darf nicht belegt werden darf nicht belegt werden  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-110 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 241 Ausgang (intern 270 Ω) 3.5 V, Pegel: bei minimalen Abschlußwiderstand von insgesamt 60 Ω 2.5 V. Weitere Einzelheiten sind aus der Schnittstellen– Beschreibung RS422A zu entnehmen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-111 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 242 – 3064H 4000H 1 ms nenn nenn Leistung |P/P – 3050H 4000H 1 ms nenn nenn 1) ab FW 2.00 2) bis FW 2.40  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-112 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 243: Einstell- Und Kontrolldaten (Parameterliste)
– – 3.3.3 5.1.4 2.3.2 2.2.3 3.3.3 – – 2.3.2 2.2.3 2.2.3 5.1.4 2.2.3 2.2.3 5.1.4 2.2.3 – – 2.2.3 3.3.5 2.2.3 3.3.5 2.3.6  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-113 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 244 2.3.4 5.1.2 – – 2.3.4 5.1.2 – – 2.3.4 3.3.2 2.3.4 3.3.2 – – 2.3.7 2.3.4 2.3.7 – – – – 2.3.7 – –  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-114 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 245 Firm- Bezeichnung Kap. Einstellwert getriebestufenabhängig P–Nr. Einstellbereich ware- Voreinst. Dim. Stand – – Betriebsanzeige – (P–000) 2.2.1 1.20 Drehzahlsollwert – – 1/min (P–001) 5.1.1 1.20 (P–002) Drehzahlistwert – – 1/min 5.1.1 1.20 (P–003) Motorspannung – – 5.1.1 1.20 Auslastung – –...
Seite 246 Firm– Einstellwert getriebestufenabhängig Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Bezeichnung Einstellbereich Stand Stationäre Mindestdrehzahl 0...n maxMot 1/min P–030 2.00 3,0...120,0 P–Verstärkung Drehzahlregler Mot 1 1.20 32,0 P–031 6,0...240,0 ab FW 3.1 Nachstellzeit Drehzahlregler Mot 1 5...6000 P–032 1.20 P–033 Geberauflösung für NC 0...7 3.3.4 1.20...
Seite 247 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Einstellbereich Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Stand 2.2.3 P–063 Maximale Motortemperatur Mot 1 1.20 0...170 Motortypabh. 2.2.3 1.20 P–064 Festtemperatur 0...170 Zeitstufe Motortemperaturalarm 0...600 P–065 2.2.3 1.20 Adresse DAU 1 3.3.5 1.20 0...FFFF 3044 P–066 P–067 Shiftfaktor DAU 1 1.20 0...15...
Seite 248 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Einstellbereich Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Stand P–093 Offsetkorr. Drehzahlsollwert HPC 2.3.6 2.00 C000...4000 P–094 Normierung Drehzahlsollwert HPC 2.3.6 2.00 –n –1...+n nenn /8 1/min nenn –1 nenn P–095 Leistungsteilcodenummer 1.20 6...13 P–096 Motorcodenummer Mot 1 1.20 101...425 1.20...
Seite 249 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Einstellbereich Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Stand P–121 Positionssollwert 1 2.3.3 1.20 0...64000 1.20 P–122 Positionssollwert 2 2.3.3 0...64000 2.3.3 1.20 P–123 Positionssollwert inkrementell –32768...32767 2.3.3 1.20 P–124 Positionssollwert 3 0...64000 P–125 Positionssollwert 4 2.3.3 1.20 0...64000 P–126 Bandbreite Integratorfreigabe Drehzahlregler...
Seite 250: Modulausbauabhängig
Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. Einstellbereich P–Nr. Stand 1.20 P–149 Inbetriebnahmeparameter C–Achse/Position. 0...FFFF (P–150) Baugruppenkennung 1.20 Modulausbauabhängig 2.2.2 1.20 P–151 Schreibschutz 0...7FFF 1.20 P–152 Übernahme Parameter in EEPROM 0...1 –n ... n 1.20 P–154 Pendelsollwert 1 2.2.3 maxMot maxMot 1/min...
Seite 251 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Bezeichnung Kap. ware- Einstellbereich Voreinst. Dim. P–Nr. Stand 5.1.5 1.20 P–179 Anwahl Min/Max–Speicher 0...2 P–180 Freigabe Motorumschaltung (Stern/Dreieck) 0...1 2.1.3 1.20 P–181 Adresse für Min/Max–Speicher 5.1.5 1.20 0...FFFF 1.20 (P–182) Minimalwert Min/Max–Speicher 5.1.5 – – 5.1.5 1.20 (P–183) Maximalwert Min/Max–Speicher –...
Seite 252 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Bezeichnung Kap. ware- Einstellbereich Voreinst. Dim. P–Nr. Stand P–211 Schwelle für Stopbedingung 0...FFFF 5.1.6 1.20 P–212 Adresse Signal 1 0...FFFF 5.1.6 1.20 P–213 Adresse Signal 2 5.1.6 1.20 0...FFFF 5.1.6 1.20 P–214 Start Ausgabe der Aufzeichnung 0...1 1.20 P–215 Shiftfaktor Signal 1...
Seite 253 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Einstellbereich Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Stand P–239 Berechnung starten Motor 2 (P–238) 0...1 2.1.3 1.20 (P–240) Kippmomenteneinsatzdrehzahl Mot 2 2.1.3 0...32767 Motorabh. U/min P–241 Programmierbare Meldung 1 3.3.2 1.20 1...20 P–242 Programmierbare Meldung 2 3.3.2 1.20 1...20 P–243...
Seite 254 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Bezeichnung Kap. ware- Einstellbereich Voreinst. Dim. P–Nr. Stand P–270 Generatorische Begrenzung Mot 2 2.2.3 5...100 1.20 P–271 2. Drehmomentengrenzwert Mot 2 2.2.3 1.20 5...100 1.20 P–272 Umschaltdrehzahl für P–270 Mot 2 1...n 1/min 2.2.3 maxMot P–273 Hysterese P–272 Mot 2 2.2.3 1.20...
Seite 255 Firm- Einstellwert getriebestufenabhängig Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. Einstellbereich P–Nr. Stand – – (P–316) Anzeige P–Verstärkung Stromregler 1.20 Reduktionsfaktor max. Lastspiel I t 25...100 P–317 2.3.7 Reduktionsfaktor S6–Lastspiel I t 25...100 P–318 2.3.7 Diagnose I t Leistungsmodell (P–319) 2.3.7 0...FFFF 5.1.3 3.00 (P–320) Diagnose Motorgebernullmarke...
Seite 256: Platz Für Notizen
10.00 Hauptspindelmodule (HS) 07.94 6.6 Einstell– und Kontrolldaten (Parameterliste) Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/6-126 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 257: Indexverzeichnis
Masterantrieb, HS/2-44 –hinweise, HS/1-7 Slaveantrieb, HS/2-44, HS/2-45 –möglichkeiten, HS/1-7 Drehmomentengrenzwert, HS/2-28 Drehmomentensollwertglättung, HS/4-73 Drehzahleinstellwert, HS/2-27 Drehzahlregler Adaption, HS/4-72 Nachstellzeit, HS/4-71 Verstärkung, HS/4-71 Drehzahlsollwertglättung, HS/4-69, HS/4-70  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/i-1 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 258 HS/3-61 Standardmotoren, HS/2-15 freiprogrammierbar, HS/3-61 Stern/Dreieck–Motoren, HS/2-21 parametrierbare Meldungen, HS/3-63 Steuerwort Meldungen, HS/3-63 variable, HS/3-64 Wassergekühlte Motoren, HS/6-101 Wechselrichtertaktfrequenz, HS/3-59, HS/4-76 Schlupfüberwachung, HS/2-46, HS/3-59  Siemens AG 2000 All Rights reserved HS/i-2 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 261 Inbetriebnahmesoftware für Hauptspindel– und Asynchronmotormodule Bestell–Nr. 6SN1197–0AA30–0AP1 Hinweis Motordefinition Standardmotor: Motor im Siemenskatalog enthalten. Fremdmotor: Motorhersteller anderer Firmen. Sondermotor: Bei Siemens hergestellter kundenspezifischer Motor.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 262 – Motorumschaltung Anschlußoberfläche Optimierung von Hand Monitorfunktion 5 Diagnose, Fehleranalyse Fehleranalyse Diagnosehilfsmittel 6 Anhang Flußdiagramm Adresse RAM–Variablen Anschlußübersichten Einstell– und Kontrolldaten Bild 1-1 Inbetriebnahmeschritte  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 263 Parameter Unterparameter P–014.1...P–014.4 – P–039.G getriebestufenabhängiger Parameter Unterparameter P–039.1...P–039.8 – P–114.F festsollwertabhängiger Parameter Unterparameter P–114.1...P–014.7 – (P–001) Anzeigeparameter; Wert kann nicht verändert werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 264: Einstellbereich
Beispiel: Bit 6+Bit 7 00C0H Beschreibung FW x.xx Firmwarestandsabhängige Kennzeichnung von Funktions– und Paramete- rerweiterungen. Die Erweiterung ist ab dem genannten Firmwarestand ver- fügbar.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 265 Urladen bei Impuls– und Reglersperre durchführen (Kap. 2.1). Die gesicherten Einstelldaten wieder laden. Abgleich Leistungsoffset durchführen. (siehe Tabelle 4–1, ab FW 3.00 nicht notwendig) Einstelldaten im Antriebs–Maschinendaten–Speicher sichern (Kap. 1.3).  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-7 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 266 Eine Eingabe in P–095 ist dann nicht mehr mög- lich/notwendig. – Urladen starten. Einstelldaten von Diskette laden. Abgleich Leistungsoffset nach Tabelle 4–1 durchführen. Hinweis: Ab FW 3.00 nicht notwendig. Sichern.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-8 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 267: Bedien- Und Anzeigeelemente, Steuerparameter
Die Funktionen der Bedienelemente werden am Beispiel des Parameters P–039 dargestellt. >> – << – < > Parameternummer – Unterparameternummer – Parameterwert – < > – >> <<  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-9 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 268 Der Hochlaufgeber wird nachgeführt. Eine Hochlaufgebernachführung be- wirkt bei einem zu schnell eingestell- ten Hochlaufgeber die sofortige Re- aktion auf eine gegenläufige Sollwert- änderung.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-10 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 269 FW 3.00 P–090 online 0...FFFF Hex Steuerwort Wert 0000H Parameteranzeige Hex–Format Achtung! Parametereinstellgrenzen im Hex– Format unwirksam! 0001H Parameteranzeige Dez–Format bzw. Hex–Format  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-11 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 270 P–153 online –1...1 Dez Motordaten/Reglerdaten rechnen Bei Berechnung werden Parameter verändert +1 Berechnung Ersatzschaltbilddaten –1 Berechnung Reglerdaten Nach Berechnung wird der Parameter selbständig rückgesetzt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-12 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 271 12.94 Asynchronmotormodule (AM) 07.94 1.4 Übersicht Einstelldaten Übersicht Einstelldaten Bild 1-2 Einstelldaten  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-13 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 272: Anschlußoberfläche
2) Funktion nicht möglich bei MLFB 6SN1122–0BA11–0AA0 3) nur bei MLFB 6SN1122–0BA11–0AA1. Bei Baugruppen mit der MLFB 6SN1121–0BA1V–0AA0 darf dieser Eingang nicht belegt werden  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/1-14 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 273: Motor- Und Umrichterdatensätze
Es sind dann nur KL63 ”offen” (NE: Zentrale Impulssperre) und KL663 ”offen” (Achsspezifische Impulssperre) wirksam. Motor– und Umrichterdatensätze Übersicht Urladen Erfassung der Zwischenkreisspannung Motordatensatz Drehzahlbereiche  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-15 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 274 Ü–Moduls ohne Spannungserfas– sung. 1) LT mit MLFB 6SN112V–1AV0V–VVA1 wird mit/ab FW 3.00 automatisch erkannt. Eine Änderung von P–095 ist dann nicht möglich.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-16 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 275 Ersatzschaltbildwert Berechnung durch P–153 = +1 0,000...65,000 Ω P–170.M online Läuferstreureaktanz Ersatzschaltbildwert Berechnung durch P–153 = +1 1) Herstellerangabe nach VDE 0530, Teil 1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-17 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 276 Wird die Taktfrequenz verstellt, ist auch der Stromreg- ler neu zu optimieren. 1) Herstellerangabe nach VDE 0530, Teil 1 2) nur bei Nutzung der Funktion Motortemperaturnachbildung für Relaisfunktion 5 (I t–Vorwarnung)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-18 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 277 Motor Dauer Modul an das AM–Modul angepaßt werden, wenn gilt: w 0,1 I nenn Motor Dauer Modul  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-19 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 278 S1 nenn S6 nenn S6 Inbetriebnahme mit S1–Werten und Optimierung mit Begrenzungen 100 % Hochsetzen der Begrenzungen für S6–Betrieb bzw. für zwangsgekühlten Betrieb.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-20 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 279: Drehzahlbereiche
Bereich mit konstantem Drehmoment nenn < |n| Bereich mit konstanter Leistung nenn kipp |n| > n Feldschwächbereich < |n| < n Kippleistungsbereich, Bereich maximaler Ausgangsspannung kipp  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-21 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 280 Sollwert von Soft- Das Segment wird =9, 10, 11 ware für Selbst- angesteuert, wenn optimierung das entsprechende P-204=1...6 Relais angezogen P-205=1 hat. 1) Lieferzustand  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-22 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 281: Firmware-Version
Über X432 kann ein BERO-Schalter für eine Überwachung der Maximaldreh- überwachung über zahl angeschlossen werden. Bei Überschreiten der Abschaltwelle wird Impuls- löschung und Fehlermeldung F–90 ausgegeben (ab FW 3.00). BERO  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-23 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 282 KTY84: gemessene Temperaturen unter ca. 0 Grad C bzw. über ca. 200 Grad C führen zu Impulslöschung und Fehlermeldung F–19 PTC: Sensorleitungsbruch und –kurzschluß werden nicht erkannt.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-24 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 283 Es wird für jeden Motorparametersatz ein eigenes Temperaturmodell berech- net. Es können aber Größen wie Lüfterwirkung und Zulufttemperatur nicht berücksichtigt werden. Eine Temperaturüberwachung über einen Motortem- peratursensor ist deshalb vorzuziehen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-25 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 284 0,002...60 s Pendelintervallzeit 1 P–157 online 0,002...60 s Pendelintervallzeit 2 Anwahl mit freiprogrammierbarer Klemmenfunktion 2 oder P–113=4 Drehzahl [1/min] P–154 P–155 P–156 P–157 Zeit [s]  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-26 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 285: Parallelbetrieb
Bei unterschiedlicher Last unterscheiden sich die Drehzahlen um die Differenz der Schlupfdrehzahlen, d. h. ein Einzelmotor weicht dann von der berechneten Drehzahl des Gesamtsystems ab und kann eine eingestellte Drehzahlgrenze überschreiten.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-27 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 286 ϑ 3∼ Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 8 1) nur für hochtourige Sondermotoren erforderlich Bild 2-1 Parallelbetrieb an SIMODRIVE 611 analog AM–Modul  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-28 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 287 Motoren, möglichst hoch zu wählen, die angegebene Leistungsreduzierung jedoch einzuhalten. Wird die Schaltfreqenz verstellt, ist auch der Strom- regler neu zu optimieren. 1) Herstellerangabe nach VDE 0530, Teil 1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-29 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 288 Zeitkonstante des Motorenverbandes Es wird eine externe Einzelüberwachung empfohlen. siehe Kap. 2.2.3 P–172.M online 0...32000 1/min Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung Berechnung durch P–153 = +1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-30 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 289 Ab FW2.00 paßt sich der Regelungsalgorithmus au- tomatisch an die Zwischenkreisspannung (P–006) Die automatische Adaption kann durch Rücksetzen von Bit 2 in P–090 ausgeschaltet werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-31 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 290: Parametersatzumschaltung
Verriegelung der Relais wird zwar bereits durch die Software des AM–Moduls sichergestellt, die vorgeschlagene Schützverriegelung garantiert aber, daß selbst bei Parametrierfehlern nicht mehr als ein Motor mit dem Um- richter verbunden ist.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-32 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 291 Bit 1 U2 V2 W2 ∼ ∼ ∼ ∼ Motor 4 Motor 3 Motor 1 Motor 2 nur für hochtourige Sondermotoren erforderlich Bild 2-2 Motorumschaltung  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-33 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 292 > 64000 1/min Parameter– Um Motoren mit einer Motormaximaldrehzahl > 32000 1/min betreiben zu kön- einstellungen nen, müssen die Einstellungen nach Tabelle 2–13 durchgeführt werden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-34 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 293 Werden Drehzahleinstellwerte mit der Einheit 1/min von Hand eingegeben, sind alle Werte mit den Faktoren 1/2 bzw. 1/3 zu multiplizieren. Herstellerangabe nach VDE 0530, Teil 1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-35 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 294 Segmentadresse einer RAM–Zelle P–250 online 0...FFFF Hex Adresse Speicherzelle Monitor Offsetadresse einer RAM–Zelle (P–251) – – 0...FFFF Hex Wertanzeige Speicherzelle Monitor Inhalt einer RAM–Zelle  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/2-36 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 295: Übersicht
Summe analoger Sollwert + Festsollwert, Kanal 1 + Festsollwert von freiprogrammier– barer Klemmenfunktion 17, 18, 19, 24 (10)H: digitaler Sollwert; wird intern von Firmware bei Selbstoptimierung vorgegeben  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-37 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 296 17, 18, 19, 24 (siehe Kapitel 3.2.2) ab FW 2.00 P–114.8 online –32000...32000 Motorpoti–Sollwert 1/min Verstellbarer Drehzahlsollwert Einstellung über frei programmierbare Klemmenfunk- tion 14, 15 (siehe Kapitel 3.2.2).  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-38 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 297 Kl.–Fkt. 18 steuert n7 = P114.7 Kl.–Fkt. 19 n8 = P–119.1 Kl. –Fkt. 24 n15 =P–119.8 niedrig Standard– P–113 Wert– Standardsollwert Parametrierter Standardsollwert Sollwertquelle eintrag  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-39 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 298: Eingangsklemmen
P–022 Impulssperre ausgeführt und der Motor stromlos geschaltet. Hinweis Zum Anfahren eines Motors sind die Freigaben stufenweise in der Reihenfolge ihrer Priorität (siehe Tabelle 3-5) zu geben.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-40 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 299 Die Zuordnung der Funktionen 1 bis 24 zu den P–089 Klemmen E1 bis E9 erfolgt durch den Eintrag der Funktionsnummer . Die werkseitige Einstellung ist der folgenden Tabelle zu entnehmen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-41 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 300 0 1 0 1 Mit diesen Klemmen können insgesamt 4 binär codierte Bit 0 Motordatensätze Motor 1 bis Motor 4 angewählt werden. Bit 1 0 0 1 1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-42 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 301: Ausgangsklemmen
Das Relais zieht an, wenn keine Störung ansteht. Rückmel- Das Relais (Öffner) zieht an, wenn KL663 Impulsfrei- dung Anlauf- gabe achsspezifisch an Freigabespannung gelegt wird. sperre  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-43 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 302 Die Zuordnung der Funktionen 1 bis 20 zu den P–246 Relaisausgängen A11 bis A61 erfolgt durch den Ein- trag der Funktionsnummer. Die werkseitige Einstellung ist der folgenden Tabelle zu entnehmen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-44 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 303 Die Einstellung des Toleranzbandes erfolgt über P–027.1 bis P027.8 . Wird das Toleranzband verlassen, fällt das Relais ”n ” sofort ab. soll Drehzahlschwankungen infolge Belastungsänderungen führen zum Abfal- len des Relais.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-45 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 304 0004H Relaisfunktion KL A31 wird invertiert 0008H Relaisfunktion KL A41 wird invertiert 0010H Relaisfunktion KL A51 wird invertiert 0020H Relaisfunktion KL A61 wird invertiert  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-46 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 305 P–191 als Schwelle 2000H Variable Relaisfunktion 2 als Bit– test Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-47 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 306 2 Ausgabekanäle auf KL A91 (DAU 1) und KL A92 (DAU 2) Spannungsbereich ± 10 V Grob– und Feinnormierung, Offset–Kompensation Polarität der Ausgangsspannung über Feinnormierung (± 1000 %) einstellbar  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-48 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 307: Parametrierung
0000H 2000H 4000H 6000H 8000H A000H C000H E000H FFFFH Hex–Zahlenwert Offset = 0 V Shiftfaktor = 0 Feinnormierung = 100 % Shiftfaktor = 2  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-49 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 308: Anschluß Für Analoge Anzeigen
0000H 2000H 4000H 6000H 8000H A000H C000H E000H FFFFH Hex–Zahlenwert Offset = 0 V Shiftfaktor = 0 Feinnormierung = 100 % Shiftfaktor = 2  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/3-50 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 309: Regleroptimierung
Kap. 4.1 und Kap. 4.7 P–031 online 0,0...255,9 P–Verstärkung Drehzahlregler P–032 online 10,0...6000,0 ms Nachstellzeit Drehzahlregler 1) Ab FW 3.0 nicht mehr notwendig  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-51 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 310 0...8 Dez Eingabe 7 Anwahl: Berechnung Drehzahlreglereinstel– lung P–205 online 0...1 Dez Eingabe 1 Berechnung starten P–052 online 0...1 Hex Übernahme Parameter in FEPROM  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-52 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 311 Dreht sich die Motorwelle während der Optimierung des Stromreglers, so ist der Optimierungspunkt unter Vorgabe von Drehzahlsollwert Null (z.B. durch Klemme 81 HSS) zu wiederholen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-53 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 312 Hochlaufgeber wird nachgeführt Ausgang des Drehzahl- Drehzahl Ausgang des Drehzahl Hochlaufgebers sollwert Hochlaufgebers Drehzahlsoll- wert Drehzahlistwert Drehzahlistwert Zeit [s] Zeit [s] ohne Hochlaufgebernachführung mit Hochlaufgebernachführung  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-54 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 313 Anwahl Adaption Drehzahlregler 0: keine Adaption P–031 wirksam 1: Drehzahlregleradaption aktiv P–031 unwirksam P–Verstärkung [Dez] P–197 ⋅ P–199 P–198 P–199 Drehzahl [1/min ] P–195 P–196  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-55 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 314 Der parametrierte Wert wird intern zu P–159.M addiert. Eine Eingabe in P–219.M ist nur bei Überschreiten des Einstellbereiches von P–159.M notwendig (ab FW 2.00)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-56 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 315 6,3 kHz 5,0 kHz 7,8 kHz 5,9 kHz Anzeige der aktuellen Wechselrichtertaktfrequenz (P–037) – – 2,8...7,8 kHz (P–049) – – 0...399 % Strombegrenzung mit Derating  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-57 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 316 144 / 180 / 185 P–115.M online 0...255 Dez P–Verstärkung Stromregler Grunddrehzahlbereich P–116.M online 0...300 Dez P–Verstärkung Stromregler Feldschwächbereich P116.M + 255–(255–P115.M) @ P173.M P174.M  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-58 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 317: Motorleerlaufstrom
07.94 4.2 Stromregler Motorleerlaufstrom Tabelle 4-9 Motorleerlaufstrom Parameter–Attribute Nummer Änderung P–051 Einstellbereich Beschreibung wirksam P–166.M online 0,00...I Motorleerlaufstrom nenn LT Freidrehender Motor ohne Last  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-59 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 318 Bei der Berechnung der Reglerdaten P–153 = –1 werden u. a. die Parameter des Feldreglers bestimmt. In einigen Fällen kann das Regelverhalten noch verbessert werden (siehe Kap. 4.7)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-60 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 319: Optimierung Gesteuerter Bereich
Wird in der Beschleunigungsphase der Strom durch den maximal verfüg– baren Umrichterstrom begrenzt, wird dabei die momentenbildende Kompo- nente reduziert. Eine Verringerung des Stroms in P–057 verkürzt in diesem Fall die Hochlauf- zeit.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-61 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 320 Will man eine Überlastung zulassen, sind im allgemeinen mehr als eine Grenze hochzusetzen. Soll die Hochlaufzeit verkürzt werden, ist auch eine Änderung des gesteuerten Bereiches sinnvoll.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-62 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 321: Besondere Drehzahlen Und Drehzahlbereiche
Sollwert [1/min] stationäre Mindestdrehzahl (P–030 < 200 1/min) vorgegebener Sollwert [1/min] wirksamer Sollwert [1/min] stationäre Mindestdrehzahl (P–030 > 200 1/min) vorgegebener Sollwert [1/min]  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-63 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 322: Drehzahlbereichs- Ausklammerung
Rückdrehfreies Stillsetzen Bei Reglersperre wird bei Unterschreitung der Ab- schaltdrehzahl der Motor stromlos geschaltet, um ein Überschwingen beim Einfahren in die Drehzahl Null zu vermeiden.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-64 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 323: Optimierung Von Hand
Stromregler P–115 P–Verstärkung Stromregler Grunddrehzahlbereich P–116 P–Verstärkung Stromregler Feldschwächbereich Tabelle 4-16 Parametrierung Meßbuchse Signalname Meßpunkt Parametrierung Adresse Shiftfaktor z. B. Phasenstrom Meßbuchse – –  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-65 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 324 Wird in P–116 ein Wert > 255 eingetragen, erreicht die Stromreglerverstärkung den Maximalwert bereits bei Drehzahlen < P–174. P116.M + 255–(255–P115.M) @ P173.M P174.M  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-66 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 325 P–Verstärkung Stromregler Feldschwächbereich P–116 P–Verstärkung Stromregler Feldschwächbereich Wert vergrößern bei Wert verkleinern bei Fehlerbild Fehlerbild – unrunder Leerlauf im oberen Dreh- F–11 spontanes Kippen zahlbereich, Momentenstöße  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-67 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 326 [ms] t [ms] Drehzahlistwert Drehzahlistwert Drehzahlistwert t [ms] t [ms] t [ms] P–031 zu klein P–031 richtig P–031 zu groß Bild 4-3 Optimierung Drehzahlregler  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-68 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 327 P–032 Nachstellzeit Drehzahlregler Wert vergrößern bei Wert verkleinern bei Fehlerbild Fehlerbild – Schwingneigung bei elastischer – langsames Ausregelverhalten bei Kopplung großer Fremdträgheitsmo- Drehzahländerungen mente  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-69 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 328 Strom Strom Strom t [ms] t [ms] t [ms] P–034 zu klein P–034 richtig P–034 zu groß Bild 4-4 Optimierung Feldregler  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-70 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 329 (P–010) = U P–166 Motorleerlaufstrom P–166 = P–161 ⋅ P–057/100 % einstellen P–172 Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung Ursprünglichen Wert eintragen P–057 Stromsollwert für gesteuerten Bereich Ursprünglichen Wert eintragen  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-71 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 330 Integralanteil Integralanteil Integralanteil Feldregler Feldregler Feldregler t [ms] t [ms] t [ms] P–171 zu groß P–171 zu klein P–171 richtig Bild 4-5 Optimierung Hauptfeldreaktanz  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-72 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 331: Trägheitsmoment Motor Und Fremd
[ms] t [ms] t [ms] P–159 + P–219 zu klein P–159 + P–219 richtig P–159 + P–219 zu groß Bild 4-6 Optimierung Trägheitsmoment  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-73 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 332 Integralanteil Integralanteil Drehzahlregler Drehzahlregler Drehzahlregler Reibmoment t [ms] t [ms] t [ms] P–168 zu klein P–168 richtig P–168 zu groß Bild 4-7 Optimierung Motorläuferwiderstand  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/4-74 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 333 – – 0...450 V Spannungsistwert (P–110) – – 0...170 Motortemperatur (P–133) – – 0...65535 1/min Drehzahlistwert BERO (P–037) – – 2,8 kHz...7,8 kHz Wechselrichtertaktfrequenz  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-75 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 334 über P–088 über P–084 Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-76 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 335: Anzeige Der Aktiven Funktionen
Sollwertfreigabe Rechts–/Links– – – – Drehfeld Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-77 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 336 – – – Motorauswahl Bit 0 Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-78 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 337 Abgleich Feld- Abgleich Haupt- schwächdreh- feldreaktanz zahl Eine Anzeige mehrerer Meldungen ist möglich. Es wird die hexadezimale Addition angezeigt. Beispiel: 4H + 8H = CH  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-79 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 338: Funktion
2 Ausgabekanäle auf X1 (DAU 3) und X2 (DAU 4) Spannungsbereich 0...+ 5 V (Wert 0 entspricht +2,5 V) Grobnormierung, Offset–Kompensation für X1 und X2 über Parameter  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-80 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 339 160 A entspricht 8,25 V 200 A entspricht 8,25 V 300 A entspricht 8,25 V 400 A entspricht 8,25 V 120 A entspricht 8,25 V  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-81 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 340: Parametrierung
Offset = 0 V Hex–Zahlenwert Shiftfaktor = 2 Feinnormierung = 100 % Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-82 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 341 Minimalwert Min/Max–Speicher (P–183) – – 0...FFFF Hex Maximalwert Min/Max–Speicher Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-83 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 342 Adresse Signal 1 Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen. P–213 online 0...FFFF Hex Adresse Signal 2  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-84 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 343 Beendigung der Ausgabefunk- tion wieder eingestellt. Hinweis Im Anhang (Kap. 6.5) befindet sich eine Auflistung wichtiger Meßgrößen (RAM–Variablen) und deren Adressen.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-85 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 344 0...399 % Beschleunigungsmoment im gesteuerten Bereich Prozentsatz vom Motornennmoment P–172.M online 0...32000 1/min Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung Die Umschaltung erfolgt mit einer Hysterese von 200 1/min.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-86 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 345 Fehlerausblendung durch – –Taste – Nach Betätigen der –Taste wird für ca. eine Minute in das Bedienprogramm zurückgekehrt, ohne den Fehler jedoch zu quittieren.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-87 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 346 Motordaten oder Reglerdaten grob falsch Feldregler ist maximal eingetragene Motordaten und Schaltungsart Y/ des Motors passen F–13 ausgesteuert nicht zusammen Motor gekippt, da Motor– oder Reglerdaten grob falsch  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-88 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 347 < (f 60 s/min)/p nenn Schaltungsart Y/D und Nenndaten vertauscht weitere Ursachen siehe Kap. 4 Strichzahl P131.M falsch parametriert Maximaldrehzahl F–90 BERO überschritten Kabelbruch  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-89 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 348 – Firmware nicht geladen Reglerfreigabe Motor dreht im Linkslauf, obwohl AM–Modul Rechtsdrehfeld ausgibt, bzw. umgekehrt – Motordrehfeld falsch, da Zuleitung verpolt (2 Phasenanschlüsse tauschen)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/5-90 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 350 (Netz–EIN) Störung (siehe Bleibt Anzeige Kap.5.2.2) dunkel? nein Erscheint Störung (siehe blinkende Anzeige Kap.5.2.2) ”F–...”? nein Erscheint die nein Betriebsanzeige ”P–000” (siehe Kap. 1.3)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-92 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 351 Wird das AM–Modul am Gerätebus eines Überwachungsmoduls ohne Erfassung Funktion nicht in Kombination mit ungeregelter Zwischen- der Zwischenkreisspannung betrieben? kreisspannung (siehe Kap. 2.1) P–061 feste Zwischenkreisspannung (V) eingeben  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-93 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 352 1) es können Einstelldaten für bis zu vier unterschiedliche Motoren eingegeben werden (Unterparameter 1 bis 4) 2) bei zwangsgekühlten Motoren siehe Hinweise Kap. 2.1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-94 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 353 Klemme 56 und 14 vorgeben (Anzeige in P–001) 1) es können Einstelldaten für bis zu vier unterschiedliche Motoren eingegeben werden (Unterparameter 1 bis 4)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-95 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 354 Freigabespannung legen. Drehzahlsollwert leicht erhöhen. Motor setzt sich in nein F–05 Bewegung und reagiert auf Dreh- siehe Kap. 5.2.2 F–11 zahlsollwert Drehzahlsollwert 0 vorgeben.  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-96 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 355 Nenndrehzahl einstellen. nein Erscheint Fehlermeldung F–60 oder Störung (siehe Kap. 5.2.2) F–17 in der Anzeige? 1) ab FW 3.00 nicht mehr notwendig  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-97 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 356 P–205 auf 1 setzen (Selbsteinstellung starten) Maximaldrehzahl mit Rechts- warten, bis P–205 auf 0 gesetzt wird drehfeld gefahren. nein Erscheint Fehlermeldung F–60 in Störung (siehe Kap. 5.2.2) der Anzeige?  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-98 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 357 1 setzen (Selbsteinstellung starten) warten, bis P–205 auf 0 gesetzt wird Alle Freigaben sperren P–051 auf 4H setzen Vorgang für alle verän- (Schreibschutz aufheben) derten Motordatensätze wiederholen  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-99 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 358 P–057 bis P–058 gesteuerter Bereich P–059 bis P–060 Begrenzungen P–081 bis P–089 freiprogrammierbare Klemmenfunktionen P–113 bis P–114 Drehzahlsollwerte P–185 bis P–194, freiprogrammierbare P–241 bis P–246 Relaisfunktionen  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-100 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 359 Die geänderten Werte sind in das FEPROM übernommen worden P–051 auf 0H setzen. Schreibschutz erstellen Nach Inbetriebnahme Parameterwerte in Datei sichern oder in Liste dokumentieren Ende  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-101 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 360: Codenummern Für Leistungsteile
–0EAV 200 A –0FAV 300 A –0JAV FW 2.00 400 A –0KAV FW 2.00 Eintrag der Bestell–Nr. (MLFB–Nr.) Bild 6-1 Position der Bestell–Nr. (MLFB–Nr.)  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-102 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 361: Anschlußübersichten
Hinweis: Bei Verwendung von Nicht-PELV-Stromkreisen an den Klemmen AS1, AS2 muß durch Steckercodierung ein Vertauschen des Steckers verhindert werden (siehe EN60204–1, Kap. 6.4) Bestellnr. zu Codier-Stecker siehe Katalog NC60  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-103 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 362 (KL663), dann 40 ms später das Schütz). Bild 6-2 Anschlußplan 1) freiprogrammierbare Ein– und Ausgänge 2) Funktion nicht möglich mit MLFB 6SN1122–0BA11–0AA0 3) Ab MLFB 6SN112V–1AV0V–VVA1  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-104 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 363 1) E = Eingang A = Ausgang 2) über Bedienparameter freiprogrammierbar 3) Funktion nicht möglich mit MLFB 6SN1122–0BA11–0AA0 4) siehe Kap. NE 3.1... 3.2  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-105 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 364 1,5 mm AS 1 X441 250 V /2,9 A max 1,5 mm Meldekontakt AS 2 X441 250 V /2,9 A max 1,5 mm Anlaufsperre  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-106 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 365: X432 Steckerbelegung Für Bero
Die anderen Pins dürfen nicht belegt werden. 6.4.3 X411 Serielle Schnittstelle PIN Nr. Signalname 1) E = Eingang O = Öffner S = Schließer 2) über Bedienparameter freiprogrammierbar  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-107 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 366 S nenn Blindleistung (Istwert) 114AH 2000H S nenn Integralanteil Drehzahlregler 117CH 2000H dnenn Integralanteil Feldregler 116AH 2000H mot. nenn Magnetisierungsstrom (berechnet) 10E6H 2000H mot. nenn  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-108 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 367: Einstell- Und Kontrolldaten (Parameterliste)
3.2.2 – – – – 3.2.2 – – 3.3.2 3.2.2 – – – – 5.1.3 3.2.2 – – – – 2.2.3 3.2.2 – –  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-109 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 369 Firm- Einstellwerte Einstellbereich Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Stand – – Betriebsanzeige 2.2.1 1.10 (P–000) Sonderzeichen Drehzahlsollwert – 1/min (P–001) 5.1.1 1.10 –32000...32000 Drehzahlistwert – 1/min (P–002) 5.1.1 1.10 –32000...32000 (P–003) Momentenbildender Strom – 5.1.1 1.10 –399,0...399,0 Auslastung – (P–004) 5.1.1 1.10...
Seite 370 Firm– Einstellwerte Bezeichnung Kap. ware- Einstellbereich Voreinst. Dim. P–Nr. Stand 2.2.3 P–029 Drehzahlbegrenzung 1.10 0...32000 6000 1/min Stationäre Mindestdrehzahl 1.10 1/min P–030 0...32000 P–Verstärkung Drehzahlregler 0,0...255,9 50,0 P–031 1.10 Nachstellzeit Drehzahlregler 10,0...6000,0 140,0 P–032 1.10 P–034 P–Verstärkung Feldregler 0,0...600,0 1.10 40,0 100 A/Vs P–035...
Seite 371 Firm- Einstellwerte Bezeichnung Kap. ware- Einstellbereich Voreinst. Dim. P–Nr. Stand Adresse DAU 1 0...FFFF 11B6 P–066 3.3.4 1.10 P–067 Shiftfaktor DAU 1 1.10 0...F 3.3.4 P–068 Adresse DAU 2 3.3.4 1.10 0...FFFF 11B8 P–069 Shiftfaktor DAU 2 3,3.4 1.10 0...F P–072 Adresse DAU 4 0...FFFF...
Seite 372 Firm- Einstellwerte Einstellbereich Bezeichnung Kap. ware- Voreinst. Dim. P–Nr. Stand 5.1.1 1.10 – 1/min (P–102) Drehzahlistwert –32000...32000 5.1.1 (P–110) Motortemperatur 3.00 0...170 Grad C P–113 Kanalanwahl Drehzahlsollwert 0...9 1.10 P–114 Festsollwerte 1 bis 7 –32000...32000 1/min 1.10 P–114 Motorpoti–Sollwert 1.10 –32000...32000 1/min P–115 P–Verst.
Seite 373 Firm- Einstellwerte Kap. ware- Bezeichnung Einstellbereich Voreinst. Dim. P–Nr. Stand 0,000...65,000 P–170 Läuferstreureaktanz 0,000 1.10 P–171 Hauptfeldreaktanz 0,00...650,00 0,00 1.10 P–172 Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung 0...32000 1/min 1.10 P–173 Einsatzdrehzahl Feldschwächung 1.10 0...32000 1500 1/min P–174 Motormaximaldrehzahl 1500 1/min 1.10 0...32000 P–175 Thermische Motorzeitkonstante 2.2.3 1.10 0,0...500,0...
Seite 374 Firm- Einstellwerte Einstellbereich Bezeichnung Kap. Voreinst. Dim. ware- P–Nr. Stand P–204 Selbstoptimierung Funktionsauswahl 0...7 1.10 P–205 Selbstoptimierung starten 0...1 1.10 P–206 Anwahl Transientenrecorder 0...1 5.1.6 1.10 P–207 Einstellen Transientenrecorder 0...C 5.1.6 1.10 5.1.6 P–208 Adresse für Startbedingung 1.10 0...FFFF P–209 Schwelle für Startbedingung 5.1.6 1.10 0...FFFF...
Seite 375 Kunde: Maschine: Datum: Urladewerte und Motortyp Parameter Bemerkung Wert Leistungsteilcodenummer P–095 AM–Modul: Motorcodenummer Motortyp: 2p = Stromverdrängungsläufer ja/nein P–096 Motoranwahl P–056 Motorparametersatz Umschaltung mit/ohne Impulslöschung Firmwarestand P–099 Motordaten Typenschild- angaben Bemerkung Parameter Einheit Motornennleistung P–160 P–161 Motornennstrom Motornennspannung P–162 Motornenndrehzahl 1/min P–163 Motornennfrequenz...
Seite 376: Platz Für Notizen
10.00 10.00 Asynchronmotormodule (AM) 07.94 6.6 Einstell– und Kontrolldaten (Parameterliste) Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/6-118 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 377 Mindestdrehzahl, stationär, AM/4-63 Minimal–/Maximalwert–Speicher, AM/5-83 Modultausch, AM/1-8 Monitorfunktion, AM/2-36 Fehler Motordatensatz, AM/2-17 –anzeige, AM/5-87 Motorläuferwiderstand, AM/2-17, AM/4-74 –ausblendung, AM/5-87 Motorleerlaufstrom, AM/4-71 –quittierung, AM/5-87 Motorpotentiometerfunktion, AM/3-37  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/i-1 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 378 Urladen, AM/2-16, AM/2-21 parametrierbare Meldungen, AM/3-46 Steuerwort Meldungen, AM/3-46 variable, AM/3-47 RS232C–Schnittstelle, AM/1-7, AM/1-14 Rückdrehfreies Stillsetzen, AM/3-40, AM/4-64 Wechselrichtertaktfrequenz, AM/4-57 Schnittstellen, AM/6-107 Zwischenkreisspannung, AM/2-16 Serienmaschinen, AM/1-8  Siemens AG 2000 All Rights reserved AM/i-2 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 381 Katalog NC 60 Bestellnummer: E86060–K4460–A101–A8 Bestellnummer: E86060–K4460–A101–A8–7600 (englisch) SINUMERIK, SIMODRIVE & SIMOVERT MASTERDRIVES Verbindungstechnik & Systemkomponenten Katalog NC Z Bestellnummer: E86060–K4490–A001–A7 Bestellnummer: E86060–K4490–A001–A7–7600 (englisch)  Siemens AG 2000 All Rights reserved ES/1-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 383 Der Anschluß des externen Radialgebläses erfolgt über einen Stecker, der sich aus folgenden Komponenten der Firma AMP zusammensetzt: Steckergehäuse Mate–N–Lok 350766–1 Crimpkontakte 926884–1 1) nur für Stecker X181 an Netzeinspeisemodulen  Siemens AG 2000 All Rights reserved ES/2-5 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 384 Länge 400 mm ersetzbar. Sicherungen Vorschlag für Netzsicherungen siehe Projektierungsanleitung. Literatur SIMODRIVE 611–A/611–D Projektierungsanleitung Umrichter (Ausgabe 08.98) Transistor–Pulsrichter für Drehstrom–Vorschubantriebe und Drehstrom–Hauptspindelantriebe Bestellnummer: 6SN1 197–0AA00–0AP4  Siemens AG 2000 All Rights reserved ES/2-6 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 385: Anbindungsschellen Für Leitungsschirme
4 x 35 mm + 2 x 1,5 mm Schlauchschelle DIN 3017–AS–25–40 W1–1 4 x 50 mm + 2 x 1,5 mm Schlauchschelle DIN 3017–AS–32–50 W1–1  Siemens AG 2000 All Rights reserved ES/2-7 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 386 10.00 Ersatzteile (ES) 03.96 07.94 2.4 Anbindungsschellen für Leitungsschirme Platz für Notizen  Siemens AG 2000 All Rights reserved ES/2-8 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 387 Komfort–Interface: sebene gestört nungsebene ge- Sollwert über KL24 und KL20 stört externe Freigabe KL63 Gerät bereit, Zwischen- grün gelb oder KL64 fehlt kreis vorgeladen Zwischenkreisüber- 1) nur bei E/R–Modul Netzfehler  spannung Siemens AG 2000 All Rights Reserved Ausgabe 10.00...
Seite 388 Vorschubmodul (VSA) mit HS–Option Komfort–Interface Standard–Interface Fehlermeldungen bei VS–Modul mit Komfort–Interface: X311 X313 X311 Tacho Signal– Einstellbaugruppe nicht gesteckt 1:10 Tacho Signalleitung Rotorlage C–Achse Freigabe KL663 und/oder KL65 fehlt Rotorlagegeber Motor- vom Motor geber PTC–Widerstand PTC–Widerstand Modul ist betriebsbereit Drehzahlsollwert n t–Überwachung, Kühlkörperübertemperatur soll j >...
Seite 389 Diese Normierungen sind für die Standard–Resolver– 5,625 11,25 22,25 Polzahl 2p = 2 gültig. Normierungen für Sonder–Polzahlen 2p = 4, 6, 8 auf Anfrage. 1) bei Rechtslauf  Siemens AG 2000 All Rights Reserved Ausgabe 10.00 2) nur bei Anwahl von Klemme 22 wirksam...
Seite 390 Standardinterface Resolverregelung Drehzahlregleroptimierung Klemmenfunktion WSG–Schnittstelle WSG–Schnittstelle Achse 1 (X391) Achse 2 (X392) Motorgeber Motorgeber Achse 1 (X311) Achse 2 (X312) Driftabgleich: KL56 mit KL14 und KL24 mit KL20 kurzschließen: Drift Motor darf sich nicht drehen Tacho Achse 1 Tachoabgleich: Sollwerte: Üblich: Bei n = 9 V an KL56/14 erreicht der Motor n soll...
Seite 391 Gerät aus– und nach ca. 2 s nach Erlöschen der Anzeige wieder einschalten – Umschalten in die Nach Betätigen der –Taste wird für ca.  1) Lieferzustand Siemens AG 2000 All Rights Reserved Ausgabe 10.00 Bedienoberfläche eine Minute in das Bedienprogramm zurückge- kehrt, ohne den Fehler jedoch zu quittieren.
Seite 392 Systemkonfiguration Erste Schritte Umrichterschnittstellen Bedien– und Anzeigeelemente Betriebsanzeige Anschlußoberfläche Spindelgeber , Bero oder << – X432 X412 Motorgeber >> Geberausgang an NC RON 350 < – > Parameternummer inaktiv Relais– Betriebsart Geräte– Betriebsart Getriebestufe Meßbuchsen funktion zustand DAU 3 DAU 4 KL A11 Wartezu- Freig.
Seite 393 Gerät aus– und nach ca. 2 s nach Erlöschen der Anzeige wieder einschalten – Umschalten in die Nach Betätigen der –Taste wird für ca. Bedienoberfläche eine Minute in das Bedienprogramm zurückge-  kehrt, ohne den Fehler jedoch zu quittieren. Siemens AG 2000 All Rights Reserved Ausgabe 10.00 1) Lieferzustand...
Seite 394 Systemkonfiguration Erste Schritte Umrichterschnittstellen Bedien– und Anzeigeelemente Betriebsanzeige Anschlußoberfläche << – X432 Eingang X412 >> BERO < – > Parameternummer Motor– Relais– Betriebsart Geräte– Sollwert– Getriebe– Meßbuchsen nummer funktion zustand quelle stufen Eingang Temperatur- DAU 3 DAU 4 sensor Motor KL A11 Freig.
Seite 395 –quittierung, HS/5-87, AM/5-87 Fehlersuche, VS/8-50 Feldregler, AM/4-60, AM/4-70 DAU, HS/3-67, AM/3-48 Feldschwächbereich, AM/2-21, AM/4-66 Diagnose, VS/8-47, VR/8-27, HS/5-77, AM/5-75 Festsollwerte, AM/3-38 Diagnoseparameter, HS/5-81, AM/5-79  Siemens AG 2000 All Rights reserved Index-1 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 396 Optimierung von Hand, AM/4-65 Klemmenfunktion, HS/3-59, AM/3-42 Orientierter Spindelhalt, HS/2-30 festverdrahtet, HS/3-58, AM/3-40 freiprogrammierbar, HS/3-59, AM/3-41 zuordnung, HS/3-59, AM/3-41 Komfort–Interface, VS/1-4 Komponententausch, HS/1-7, AM/1-8  Siemens AG 2000 All Rights reserved Index-2 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 397 > 3,2 kHz, HS/1-11, AM/4-58 Sondermotoren Stromregler, HS/4-75, AM/4-57 Flußsollwertkennlinie, HS/2-19 Stromreglereinstellung, VS/1-4, VR/1-5 Hauptfeldinduktivität-Kennlinie, HS/2-19 Stromreglerverstärkung, VS/1-5, VR/1-5 Motordatensatz, HS/2-18 Stromsollwertbegrenzung, VR/3-15 urladen, HS/2-17  Siemens AG 2000 All Rights reserved Index-3 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 398 Umrichter neu urladen, HS/1-7, AM/1-7 Umschaltdrehzahl, AM/2-18, AM/2-21 Umschaltung Parameter bei C–Achsbetrieb, VS/5-39 ungeregelte Netzeinspeisung, HS/2-16 Zeitstufe, VS/3-29, VR/3-16 Unterparameternummer, HS/1-8, AM/1-9 Zubehör, ES/2-5 Zusatzsollwert, VS/3-29 Zwischenkreisspannung, AM/2-16  Siemens AG 2000 All Rights reserved Index-4 SIMODRIVE 611 analog Inbetriebnahmeanleitung (IAA) – Ausgabe 10.00...
Seite 399 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC BMS für Druckschrift: Postfach 3180 SIMODRIVE 611 analog D–91050 Erlangen Transistor–Pulswechselrichter für Drehstrom–Vorschubantriebe und Drehstrom–Hauptspindelantriebe (Tel. 0180 / 525 – 8008 / 5009 [Hotline] Fax 09131 / 98 – 1145 Hersteller–/Service–Dokumentation email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) Inbetriebnahmeanleitung Absender Bestell–Nr.:...

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