Encoder-Emulation; Inkrementalgeberausgabe Rod (Aquadb) (X5) - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung
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Kollmorgen
10.2.3.4
Encoder-Emulation
10.2.3.4.1
Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB) (X5)
Schnelle Inkrementalgeber-Schnittstelle. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(AQuadB) Encoder (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den zyklisch-absoluten
Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motor-
welle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse
erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch versetzten
Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern (Parameter ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine
interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
S748-S772 Betriebsanleitung
11/2009
Feedbacksystem
Resolver
Encoder
S748/772
Auflösung
(ENCOUT)
256...4096
256...524288
8
19
(2
... 2
)
2
7
2
...2
(Vervielfachung)
TTL Striche
mal Geberauflösung
Erweiterungen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
Weitergabe des
Gebersignals von X1
an X5
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