Solo Robolinho 1000 Betriebsanleitung Seite 38

da
Fejlkode
Fejlmelding
CN001: Tilt-sen-
sor
CN002: Lift-sen-
sor
CN005: Bumper
deflected
CN007: No loop
signal
CN017: Cal: si-
gnal weak
CN008: Loop-si-
gnal
CN010: Bad posi-
tion
CN011: Escaped
robot
CN012: Cal: no
loop
CN015: Cal: outs-
ide
CN018: Cal: Colli-
sion
CN038: Battery
38
Mulig årsag
Maks. hældning oversk-
redet
Robotten blev båret
Skrænten for stejl
Beklædning blev forskubbet
af fremmedlegeme, eller da
robotten blev løftet.
Robotten kørte på en forhin-
dring og kan ikke slippe fri
(kollision i nærheden af ba-
sisstationen).
Intet sløjfesignal.
Fejl under kalibreringen,
sløjfesignalet for svagt.
Sløjfesignalet svagt.
Robotten er uden for sløjfen.
Robotten har forladt klip-
pearealet.
Fejl under kalibreringen, ro-
botten kunne ikke finde sløj-
fen.
Fejl under kalibreringen, kol-
lision
Batteriet tomt.
Begrænsningskabel defekt,
robotten kan ikke finde ba-
sisstationen.
Udslidt batteri.
Løsning
Stil robotten på en jævn flade, og kvitter fejlen.
Fjern fremmedlegeme.
Kontroller strømforsyningen til basisstationen
Kontroller sløjfen
Afbryd transformeren, og sæt den i igen
Kontroller strømforsyningen til basisstationen
Kontroller sløjfen - kan være gravet for dybt
ned
Afbryd transformeren, og sæt den i igen
Stil robotten på klippearealet
Sløjfen krydser sig selv
Kontroller placeringen af sløjfen, (kurver, forhin-
dringer osv.)
Stil robotten lodret oven over sløjfen, robotten
skal kunne køre hen over sløjfen
Kontroller strømforsyningen til basisstationen
Kontroller sløjfen
Afbryd transformeren, og sæt den i igen
Sløjfekablet krydser sig selv
Fjern forhindring
Kontroller basisstationen for forhindringer
Kontroller ladekontakterne på basisstationen
For lange sløjfer, for mange øer
Robotten er kørt fast
Kontroller begrænsningskablet for afbrydelse, og
lad det i givet fald måle igennem af en AL-KO-
servicepartner.
Batteriets levetid overskredet. Lad AL-KO-ser-
vicepartneren udskifte batteriet.
Hjælp ved fejl
Robolinho 1000/100
®