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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
9.5.3
PLC-Statusregister
Das Register 0x1040 liefert den Status, in dem sich die Steuerung befindet.
Mögliche Werte sind:
1 = PLC running - PLC befindet sich im Zustand RUNNING (läuft).
2 = PLC stopped - PLC befindet sich im Zustand STOPPED (ist angehalten
worden).
9.5.4
MODBUS-Watchdog
Der MODBUS-Watchdog überwacht die MODBUS-Kommunikation. Kommt es
für die konfigurierbare Überwachungszeit (siehe „Watchdog Timeout"-Register)
zur einer Zeitüberschreitung, ohne dass eine einzige, gültige MODBUS Anfrage
(Trigger) vom MODBUS Slave empfangen wurde, reagiert der Watchdog und
leitet die „Watchdog Timeout"-Reaktion ein, welche im „Watchdog Config"-
Register zuvor konfiguriert ist. Damit die eingestellte Überwachungszeit nicht
abläuft, muss der Watchdog durch den MODBUS Master ständig getriggert
werden. Eine Triggerung erfolgt durch Empfangen einer beliebigen MODBUS
Anfrage aus der Gesamtmenge der vom MODBUS-Slave unterstützten Dienste.
Die vom MODBUS-Slave unterstützten Dienste sind im Kapitel „MODBUS-
Mapping" aufgelistet. Eine Ausnahme stellt der Explizit-Trigger-Modus dar,
welcher bei der Beschreibung des „MODBUS Config"-Registers (0x1103) näher
erläutert wird.
9.5.4.1
Register 0x1100 – Watchdog Command
Dieses Register empfängt Kommandos für den MODBUS-Watchdog.
Folgende Kommandos werden akzeptiert:
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
MODBUS
191
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Fehlerbehebung
