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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
8.9.4
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms
Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3, jedoch würden die Ausgangsklemmen
nach 150 ms ohne Klemmenbuszyklus in ihren Default-Zustand zurückgesetzt.
Dieses wird dadurch vermieden, dass nach mindestens 10 ms auf jeden Fall ein
Klemmenbuszyklus ausgeführt wird.
Die IO-Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS-Task und
einmal nach dem CODESYS-Task aktualisiert und zusätzlich wird alle 10 ms ein
weiterer Klemmenbuszyklus ausgeführt.
Abbildung 86: Klemmenbussynchronisation 04
CTI:
CT:
KBZ:
Beispiel:
CODESYS-Task-Intervall (CTI): 150000 µs
Klemmenbuszyklus (KBZ): 2000 µs
Ergebnis: Ausführung des Klemmenbuszyklus 2000 µs vor der CODESYS-Task,
einmal direkt nach der CODESYS-Task und 10 ms nach dem letzten
Klemmenbuszyklus.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
CODESYS-Task-Intervall
CODESYS-Task, der auf die I/O-Klemmen des Klemmenbusses zugreift
Klemmenbuszyklus
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
159
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Fehlerbehebung
