9.3.3
Telegramm-Beispiel: Schreibauftrag
Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt auf 50 ms eingestellt werden.
Zu beschreibende Codestelle: C00105
Parameterauftrag
Byte 1
Auftragsreferenz
0xXX
Byte 5
Attribut
0x10
Wert
Byte 7
Index
High-Byte
0x5F
Index = 24575 - Codestellen-Nr. = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96
Byte 11
Format
0x43
Doppelwort
Byte 13
Wert
High-Wort: High-Byte
0x00
Zu schreibender Wert = 0,05 [s] x 1000 (interner Faktor) = 50 = 0x00 00 00 32
EDS84DMOTPNET DE 2.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFINET
Byte 2
Byte 3
Auftragskennung
Achse
0x02
0x00
Parameter schreiben
Achse 0
Byte 6
Anzahl Subindizes
0x00
Kein Subindex
Byte 8
Byte 9
Subindex
Low-Byte
High-Byte
0x96
0x00
Kein Subindex
Byte 12
Anzahl Werte
0x01
1 Wert
Byte 14
Byte 15
High-Wort: Low-Byte
Low-Wort: High-Byte
0x00
0x00
L
Parameterdaten-Transfer
Parameter zum Antriebsregler schreiben
Byte 4
Anzahl Indizes
0x01
1 Index
Byte 10
Low-Byte
0x00
Byte 16
Low-Wort: Low-Byte
0x32
57