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Capteurs

Différents capteurs sont intégrés à l'aspirateur : ils servent à plusieurs fins
utiles.
Le capteur de marches reconnaît les escaliers et d'autres
renfoncements, pour que l'appareil ne chute pas. Une différence de
hauteur supérieure à 10 cm est jugée comme dangereuse. Si une telle
marche est reconnue, l'aspirateur fait marche arrière pour ne pas chuter.
Les capteurs de chute se trouvent sur les roues motrices. Si une roue
perd le contact avec le sol, c'est-à-dire qu'elle roule sur un trou, l'appareil
fait marche arrière, pour qu'il ne puisse rien lui arriver. Si les deux roues
perdent le contact avec le sol, l'appareil s'arrête immédiatement.
Des capteurs à ultrasons calculent la distance entre l'appareil et les
obstacles, et aident l'appareil à les contourner. Si l'appareil s'approche
d'un obstacle jusqu'à une certaine distance, les capteurs à ultrasons
évitent que l'appareil n'entre en collision avec l'obstacle.
Le pare-chocs se trouve à l'avant de l'appareil. Si quelque chose entre
en contact avec ce pare-chocs, l'appareil fait marche arrière et contourne
l'obstacle.
Le capteur à infrarouges reçoit les signaux infrarouges de la base de
chargement. Ceci permet à l'aspirateur de retrouver facilement sa base
de chargement.
FR-21

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