Wie Funktioniert Carin Navigation; Ermittlung Der Fahrzeugposition - Philips Carin522 Bedienungsanleitung

WIE FUNKTIONIERT CARiN NAVIGATION ?

Ermittlung der Fahrzeugposition

80
60 100
40 120
20 140
0
160
053.450.3
Tachosignal
Navigations-
Durch den Vergleich der Signale mit der digitalen Karte ist es möglich, die Unge-
nauigkeiten der Sensoren über einen gewissen Zeitraum (einige Minuten) zu kor-
rigieren. Über einen längeren Zeitraum wird zur Korrektur der Daten jedoch das
Signal der GPS-Satelliten benötigt.
GPS (Global Positioning System)
Die erzielbare Genauigkeit liegt dann bei ca. 30 m bis 100 m. Können nur drei
Satelliten empfangen werden, so ist nur zweidimensionale Positionsbestimmung
ohne Bestimmung der Höhe möglich. Die Genauigkeit der ermittelten Position
nimmt dadurch ab.
Insgesamt kann der in CARiN integrierte GPS-Empfänger bis zu 8 Satelliten gleich-
zeitig empfangen.
Gyroskop
GPS-Signal
rechner
Digitale
Straßenkarte
Die Position und Bewegungen des
Fahrzeugs werden vom Navigations-
system durch Sensoren erfaßt. Der
zurückgelegte Weg wird durch ein
elektronisches Tachosignal er-
mittelt, Drehbewegungen in Kurven
durch das Gyroskop (Trägheitskom-
paß). Die Informationen dieser Sen-
soren sind jedoch nicht immer exakt.
Durch Schlupf der Räder, Verände-
rungen des Reifenluftdrucks infolge
Temperaturänderungen, etc., än-
dern sich die Werte der Sensoren.
Das GPS-System beruht auf dem Emp-
fang von Navigationssignalen von ins-
gesamt 24 GPS-Satelliten, die in einer
Höhe von 21.000 km in ca. 8 Stunden
einmal um die Erde kreisen.
Mindestens 4 Satelliten müssen emp-
fangen werden, um die Position drei-
dimensional, also nach Länge, Breite
und Höhe bestimmen zu können.
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