Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 79

Par.- Nr. Bezeichnung
p29005 Warnschwelle für
Bremswiderstandskapazi-
tät-Prozentsatz
Beschreibung: Warnauslöseschwelle für Kapazität des internen Bremswiderstands.
Alarmnummer: A52901
p29006 Netzspannung
Beschreibung: Nennnetzspannung, Effektivwert der verketteten Spannung. Der Antrieb kann mit einer Abwei-
chung von -15 % bis +10 % betrieben werden.
Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt der Wertbereich 380 V bis 480 V, der Standardwert ist
400 V.
Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt der Wertbereich 200 V bis 240 V, der Standardwert ist
230 V.
p29020[0.. Abstimmung: Dynamik-
.1] faktor
Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar.
Index:
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in Echtzeit
•
p29021 Abstimmung: Modusaus-
wahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des Gesamtträgheitsmo-
ments zum Motorträg-
heitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Abstimmung: Konfigurati-
on der Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
•
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion ausge-
•
führt wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell einge-
stellt werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik ange-
•
passt. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der ge-
ringsten Dynamik einzustellen.
p29024 Abstimmung: Konfigurati-
on der Selbstoptimierung
in Echtzeit
Getting Started
A5E37208919, 04/2016
Min. Max.
1 100
200 480
1 35
0 5
1,00 10000,00
- -
- -
Werksein- Einheit Datentyp Wirksamkeit Änder-
stellung
100 % Gleit-
komma
400/230 V U16
18 - U16
0 - I16
1,00 - Gleit-
komma
0x0007 - U16
0x004c - U16
bar
IM T
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