Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus):
- Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
- Bei Bit = 0 erfolgt die Drehzahlberechnung über Flankenzeitmessung mit Extrapolation. In diesem Modus wirkt
p0453.
Zu Bit 21 (Nullmarkentoleranz):
- Bei Bit = 1 wird ein einmaliger fehlerhafter Nullmarkenabstand toleriert. Es erscheint im Fehlerfall nicht die Störung
F3x100/F3x101, sondern die Warnung A3x400/A3x401.
Zu Bit 22 (Rotorlage Adaption):
- Bei Bit = 1 erfolgt eine automatische Korrektur der Rotorlage. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt +/-1/4
Geberstrich pro Nullmarkenabstand.
Zu Bit 23 (Kommutierung mit Nullmarke abwählen):
- Das Bit sollte nur bei nicht justierten Gebern gesetzt werden.
Zu Bit 24 (Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke):
- Bei Bit = 1 wird die Kommutierungslage über eine ausgewählte Nullmarke korrigiert.
Zu Bit 25 (Geberspannungsversorgung beim Parken abschalten):
- Bei Bit = 1 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken ausgeschaltet (0 V).
- Bei Bit = 0 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken nicht ausgeschaltet, sondern von 24 V auf 5 V
reduziert.
Zu Bit 27 (Positionswerte extrapolieren):
- Bei Bit = 1 wird die Extrapolation der Positionswerte eingeschaltet.
Zu Bit 28 (Kubische Korrektur):
- Bei Bit = 1 wird die kubische Korrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 29 (Phasenkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Phasenkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 30 (Amplitudenkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Amplitudenkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 31 (Offsetkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Offsetkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
p0431[0...n]
Kommutierungswinkeloffset / Kom_winkeloffset
DC_CTRL,
Änderbar: C2(4)
DC_CTRL_R,
Datentyp: FloatingPoint32
DC_CTRL_R_S,
P-Gruppe: Geber
DC_CTRL_S
Nicht bei Motortyp: -
Min
-180.00 [°]
Beschreibung:
Einstellung des Kommutierungswinkeloffsets.
Achtung:
Der Kommutierungswinkeloffset kann generell nicht von anderen Antriebssystemen übernommen werden.
Hinweis:
Kommutierungswinkeloffset: Winkelunterschied zwischen elektrischer Lage des Gebers und Flusslage.
Bei p0404.5 = 1 (Spur C/D) gilt:
Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D.
Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt:
Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke.
p0432[0...n]
Getriebefaktor Geberumdrehungen / Getr_fakt Geb_umdr
DC_CTRL,
Änderbar: C2(4)
DC_CTRL_R,
Datentyp: Integer16
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung:
Einstellung der Geberumdrehungen für den Getriebefaktor der Geberauswertung.
Der Getriebefaktor gibt das Verhältnis zwischen Geberwelle und Motorwelle (bei Motorgeber) bzw. zwischen
Geberwelle und Last an.
SINAMICS DCM
Listenhandbuch (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED00
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
180.00 [°]
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4710,
4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
73