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Antriebsparameter-Verarbeitung
Mit dem RDNA-01 kann auch auf die Antriebsparameter zugegrif-
fen werden. Die Funktion wird durch das sogenannte Explicit Mes-
saging des DeviceNet-Protokolls realisiert. Explicit Messaging
nutzt Objekte, die aus drei Teilen bestehen, Klasse, Instanz, und
Attribut.
Klasse ist immer 144 (90h). Instanz und Attribut entsprechen den
Antriebsparametern Gruppe und Index auf folgende Weise:
• Instanz = Parametergruppe (01...99)
• Attribut = Parameterindex (01...99)
Auf Parameter 99.01 wird beispielsweise wie folgt zugegriffen:
• Klasse = 144 = 0x90
• Instanz = 99 = 0x63
• Attribut = 1 = 0x01.
Zusätzlich kann die Instanz 100 (0x64) verwendet werden, um auf
die Datensätze, die Explicit Messaging verwendet, zurückzugrei-
fen. Auf das erste Wort von Datensatz 2, zum Beispiel, kann mit
Klasse 0x90, Instanz 0x64 Attribut 4 zurückgegriffen werden.
Siehe weitere Informationen hierzu im Firmware-Handbuch des
Antriebs.
Kommunikation
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