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Die Eingangseinheit hat das folgende Format:
Instanz 171
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
0
At
Ref
Refer-
From
ence
Net
1
Drive-Status (siehe Abschnitt
Überwachungs-Objekt)
2
Ist-Drehzahl (niederwertiges Byte)
3
Drehzahl-Sollwert (höherwertiges Byte)
4
Eingangs-E/A 1 (niederwertiges Byte)
5
Eingangs-E/A 1 (höherwertiges Byte)
6
Eingangs-E/A 2 (niederwertiges Byte)
7
Eingangs-E/A 2 (höherwertiges Byte)
8
Eingangs-E/A 3 (niederwertiges Byte)
9
Eingangs-E/A 3 (höherwertiges Byte)
10 Eingangs-E/A 4 (niederwertiges Byte)
11 Eingangs-E/A 4 (höherwertiges Byte)
12 Eingangs-E/A 5 (niederwertiges Byte)
13 Eingangs-E/A 5 (höherwertiges Byte)
14 Eingangs-E/A 6 (niederwertiges Byte)
15 Eingangs-E/A 6 (höherwertiges Byte)
16 Eingangs-E/A 7 (niederwertiges Byte)
17 Eingangs-E/A 7 (höherwertiges Byte)
18 Eingangs-E/A 8 (niederwertiges Byte)
19 Eingangs-E/A 8 (höherwertiges Byte)
20 Eingangs-E/A 9 (niederwertiges Byte)
21 Eingangs-E/A 9 (höherwertiges Byte)
Der Wert von Eingangs-E/A 1 bis 9 setzt das Datenwort bzw. den
durch Eingangs-E/A-Parameter 1 bis 9 definierten Antriebspara-
meter. Siehe Kapitel
Ctrl
Ready Running
From
Reverse
Net
State (Steuerungs-
auf Seite 52)
Konfiguration des
Bit 2
Bit 1
Running
Warning Faulted
Forward
Antriebs.
Kommunikation
59
Bit 0
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