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Parameterbeschreibungen
4.22 Parameter: 33-** Motion Control Adv. Settings
33-00 Homing Mode
Zur Auswahl des Referenzfahrt-Modus.
Option:
[0]
Not forced
*
[1]
Forced manual homing
[2]
Forced automated homing
33-01 Home Offset
Range:
Funktion:
0
[-1073741824 -
Verwenden Sie diesen Parameter, um
*
1073741824 ]
einen Versatz von 0 (Referenzfahrt-
Position) im Vergleich zur Position
nach der Referenzfahrt einzustellen.
33-02 Home Ramp Time
Range:
Funktion:
10 ms
[1 - 1000
Dieser Parameter definiert die Rampenzeit
*
ms]
(in ms) vom Stillstand bis zum in
Parameter 32-80 Maximum Allowed Velocity
eingestellten Wert.
33-03 Homing Velocity
Range:
Funktion:
100
[-1500 -
Dieser Parameter definiert die Geschwin-
RPM
1500 RPM]
digkeit der Referenzfahrt. Er darf
*
Parameter 32-80 Maximum Allowed
Velocity nicht überschreiten.
33-04 Homing Behaviour
Option:
Funktion:
Zur Definition des Verhaltens, wenn der
Home-Schalter gefunden wird:
Reversierung ohne Indexsuche (0 Puls)
oder Weiterleitung ohne Indexsuche.
[1]
Reverse no index
*
[3]
Forward no index
33-41 Negative Software Limit
Range:
Funktion:
-500000
[-1073741824
Dieser Parameter ist nur während der
*
- 1073741824 ]
Positionierung und bei Einstellung von
Parameter 33-43 Negative Software
Limit Active auf [1] Aktiv aktiv. Ist er
aktiv und sinkt Parameter 34-50 Actual
Position unter den in diesem
Parameter festgelegten Wert ab, wird
der Alarm Positionsregelungsfehler mit
der Fehlerursache [5] Neg. SW Limit
(Neg. SW-Grenze) ausgegeben, die in
Parameter 37-18 Pos. Ctrl Fault Reason
festgelegt ist. Der maximale Wert it
der in Parameter 33-42 Positive
Software Limit festgelegte Wert. Der
MG07C303
Programmierhandbuch
33-41 Negative Software Limit
Range:
Funktion:
33-42 Positive Software Limit
Range:
500000
*
33-43 Negative Software Limit Active
Option:
[0]
Inactive
*
[1]
Active
33-44 Positive Software Limit Active
Option:
[0]
Inactive
*
[1]
Active
33-47 Target Position Window
Range:
0
[0 - 10000 ] Definiert die Größe des Zielfensters mit der
*
Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
Standardwert ist der kleinere Wert
zwischen -500.000 und
Parameter 33-42 Positive Software Limit.
Funktion:
[-1073741824
Dieser Parameter ist nur während der
- 1073741824 ]
Positionierung und bei Einstellung von
Parameter 33-44 Positive Software Limit
Active auf [1] Aktiv aktiv. Ist er aktiv
und sinkt Parameter 34-50 Actual
Position unter den in diesem Parameter
festgelegten Wert ab, wird der Alarm
Positionsregelungsfehler mit der
Fehlerursache [4] Pos. SW Limit (Pos.
SW-Grenze) ausgegeben, die in
Parameter 37-18 Pos. Ctrl Fault Reason
festgelegt ist.
Funktion:
Wenn dieser Parameter auf aktiv eingestellt ist,
überprüft der Frequenzumrichter kontinuierlich, ob
die Zielposition unter der negativen Software-
grenze liegt. Ist dies der Fall, wird ein Fehler
ausgegeben und die Frequenzumrichtersteuerung
wird ausgeschaltet.
Funktion:
Wenn dieser Parameter auf aktiv eingestellt ist,
überprüft der Frequenzumrichter kontinuierlich, ob
die Zielposition über der positiven Softwaregrenze
liegt. Ist dies der Fall, wird ein Fehler ausgegeben
und die Frequenzumrichtersteuerung wird
ausgeschaltet.
Funktion:
Benutzereinheit. Eine Position wird erst als
erreicht bewertet, wenn sich die Istposition in
dem Fenster befindet.
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