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7.4.1 Funktionsdiagramm „Mehrweitenverstellung"
P O W E R O N
S M -IM P
S M
in5
S T 1 /5
in7
S T 1 /9
Kurzzeichen für Schrittmotor:
SM >>
= Laufrichtung des Schrittmotors vorwärts (Drehzahl synchron zum DC-Antrieb)
SM <<
= Laufrichtung des Schrittmotors rückwärts (Drehzahl synchron zum DC-Antrieb)
IN5
= Eingang für Sensor zur Bestimmung des 0-Punktes
IN7
= Eingang für Reset
Parametereinstellung der Schrittmotorsteuerung für obiges Funktionsdiagramm:
Zeichen
Funktion
c3
Ausgleichsschritte für 0-Punkt
n1
Drehzahl des Schrittmotors
XXX
Wählbarer Wert über die Tasten am Bedienteil V810 bzw. V820
Für den Betrieb der Mehrweitenverstellung sind folgende Funktionen wichtig:
Nullpunktjustierung nach Netz Ein
Nach dem Netzeinschalten läuft der Schrittmotor bis zum Erreichen des Sensors zuerst rückwärts. Danach läuft der
Schrittmotor vorwärts. Nach Verlassen des Sensorschaltpunktes laufen erst die eingestellten Schritte des Parameters 002
und danach die ausgewählten Schritte vorwärts entsprechend Einstellung am Bedienteil ab.
Nullpunktjustierung mit Taster
Nach Betätigen eines an Buchse ST1/9 angeschlossenen Tasters wird in gleicher Weise wie beim Netzeinschalten die
Nullpunktjustierung durchgeführt.
Parameter
Funktion
Nach dem Netzeinschalten oder nach Betätigen des Tasters an Eingang IN7 läuft der Schrittmotor die in
F-131
= 0
F-002
eingestellten Schritte rückwärts.
Der Schrittmotor läuft bis Erreichen des Sensors (Endschalter) am Eingang IN5 rückwärts und schaltet
F-131
= 1
dann auf vorwärts um. Danach stoppt der Schrittmotor sofort nach Verlassen des Sensors.
Lauf wie bei Einstellung 1, jedoch führt der Schrittmotor nach Verlassen des Sensors die in
F-131
= 2
eingestellten Schritte rückwärts aus.
Lauf wie bei Einstellung 1, jedoch führt der Schrittmotor nach Verlassen des Sensors die in
eingestellten Schritte vorwärts aus.
F-131
= 3
Anschließend läuft der Schrittmotor nach jeder dieser Einstellungen die im Bedienteil V810/V820
gewählten Schritte (F-051...F-071) vorwärts.
Die Tasten an den Eingängen IN3 und IN4 sind zugelassen. Die Mehrweiten werden über diese externen
F-190
= 0
Tasten weiter geschaltet. Mit den Tasten 1...0 am Bedienteil werden nur die maximalen Grenzen der
ausgewählten Werte gesetzt.
Die Tasten an den Eingängen IN3 und IN4 sind gesperrt.
F-190
= 1
Die Mehrweiten werden mit den Tasten am Bedienteil direkt gewählt.
F-274
Begrenzung der maximalen Schritte, welche die Mehrweite ausführen kann, um die Mechanik zu schützen.
0 -P K T
c3
X X X
n1
n1
29
(F-290
= 5)
R E S E T
n1
EFKA SM210A5711
0 -P K T
c3
X X X
n1
02 63/ M O D E- 5
Parameter
F-002
F-112
F-051
...
F-071
F-002
F-002
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