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SCHRITTMOTORSTEUERUNG SM210A5711 K L2 3 59 BETRIEBSANLEITUNG Mit Parameterliste Nr. 401299 deutsch FRANKL & KIRCHNER EFKA OF AMERICA INC. EFKA ELECTRONIC MOTORS GMBH & CO KG SINGAPORE PTE. LTD.
EFKA SM210A5711 INHALT Seite 1 Verwendungsbereich Bestimmungsgemäße Verwendung 2 Lieferumfang Sonderzubehör 3 Technische Daten der Schrittmotorsteuerung 4 Anschluss-Schema für SM210A 5 Steckverbindungen Position der Steckverbindungen Anschlussplan 6 Abschnittsprogrammierung (TEACH IN) TEACH IN vorbereiten Beispiel eines Programmiervorgangs 6.2.1 Hinzufügen eines Abschnitts bzw. eines Programms 6.2.2...
EFKA SM210A5711 1 Verwendungsbereich Die Schrittmotorsteuerung ist separat oder als Erweiterung für EFKA-Antriebe (AB60D, AB62CV, AB220A) und im Puller- Modus 9 auch für andere Steuerungen verwendbar. Siehe im Kapitel „Schrittmotorfunktion Puller“. 1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Antrieb ist keine selbständig funktionsfähige Maschine und zum Einbau in andere Maschinen bestimmt. Seine Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Teilmaschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie (Anhang II Abschnitt B der Richtlinie 89/392/EWG und Ergänzung...
EFKA SM210A5711 5 Steckverbindungen 5.1 Position der Steckverbindungen Anschluss für Schrittmotor 1 Anschluss für Lichtschrankenmodul oder Übertragungsleitung m ot1 Anschluss für Lichtschrankenmodul B 7 7 6 B776 Anschluss für Bedienteil V810/V820 B776 V8 . . Anschluss für Ein- und Ausgänge der Magnet-...
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EFKA SM210A5711 ACHTUNG Beim Anschluss der Ausgänge ist unbedingt darauf zu achten, dass die Gesamtleistung von 48VA Dauerbelastung nicht überschritten wird! - Eingang 1 - Ausgang 2 - Eingang 2 - Ausgang 3 - Eingang 3 - Ausgang 7 - Eingang 4...
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EFKA SM210A5711 POS IN Eingang für Position / Anschluss für externen Impulsgeber IPG001 POS2 IN Eingang für Position 2 / Anschluss einer Fremdsteuerung für Pullerbetrieb im Modus 9 G1/G2 IN Eingang für Generatorimpulse ( siehe F-200 TXD/RXD Serielle Übertragungsleitungen ( siehe...
EFKA SM210A5711 6 Abschnittsprogrammierung (TEACH IN) Es können maximal 99 Programme mit insgesamt 99 Abschnitten programmiert werden, d. h. 1 Programm mit je 99 Abschnitten oder 99 Programme mit je 1 Abschnitt. Dazwischen sind alle Kombinationen erlaubt. Die Programmierung ist mit oder ohne Codenummer möglich! Die Programmierung mit TEACH IN ist für die Modi 0, 1, 2, 5, 7, 8, 9 zugelassen.
EFKA SM210A5711 6.1 TEACH IN vorbereiten Die Funktion TEACH IN kann erst aufgerufen werden, wenn der Einschubstreifen 6 im Bedienteil V820 eingeschoben und der Parameter F-292 auf „6“ eingestellt ist. Taste P betätigen und Netz einschalten! Taste P solange betätigt halten, bis nachstehende Anzeige erscheint.
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EFKA SM210A5711 • Taste E betätigen. Mit den Tasten + / - wird das Übersetzungsverhältnis 360 eingestellt bzw. verändert K L24 96 • Taste 8 betätigen K L24 97 • Taste + / - betätigen. Betätigungszeit <3sek. K L24 98 •...
EFKA SM210A5711 6.2.1 Hinzufügen eines Abschnitts bzw. eines Programms Ein Programm oder ein Abschnitt lässt sich mit der Taste A „INSERT“ hinzufügen, sofern bei der Programmierung das Symbol über der Programmnummer oder über der Abschnittsnummer blinkt. Programmnummer bzw. Abschnittsnummer wählen, an deren Stelle das Programm die neue Nummer einsetzen soll.
EFKA SM210A5711 6.2.2 Entfernen eines Abschnitts bzw. eines Programms Ein Programm oder ein Abschnitt lässt sich mit der Taste B „DELETE F2“ löschen, sofern bei der Programmierung das Symbol über der Programmnummer oder über der Abschnittsnummer blinkt. Programmnummer bzw. Abschnittsnummer wählen, die gelöscht werden soll. Symbol über der Programm- bzw.
EFKA SM210A5711 7 Funktionen der Schrittmotorsteuerung 7.1 Schrittmotorfunktion „Synchroner Schrittmotorlauf“ ( F-290 = 0) Parameter Funktion F-290 Bandzuführung F-291 Einschubstreifen SM 05 am Bedienteil V810 F-292 Einschubstreifen SM 05 am Bedienteil V820 F-240 Anschluss eines Tasters für Bandmesser an Buchse ST1/7 (IN1) F-242 Anschluss eines Tasters für Auswahl der Bandspannung 8...1 bzw.
EFKA SM210A5711 7.1.1 Funktionsdiagramm „Synchroner Schrittmotorlauf“ (F-290=0) / 1 2 0263/ M O D E- 0a P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5 in 1...
EFKA SM210A5711 7.2 Schrittmotorfunktion „Automatische Bandzuführung“ (F-290 =1 / 2) Parameter Funktion F-290 Bandzuführung am Nahtanfang F-290 Bandzuführung am Nahtende F-291 Einschubstreifen SM 01 am Bedienteil V810 F-292 Einschubstreifen SM 01 am Bedienteil V820 F-240 Anschluss eines Tasters für Bandmesser an Buchse ST1/7 (IN1) F-241 Anschluss eines Tasters für Bandmesser und Bandzuführung an Buchse ST1/11 (IN2)
EFKA SM210A5711 7.2.1 Funktionsdiagramm 1 „Automatische Bandzuführung“ (F-290 1/ 2 n 1 2 0 1 2 3 1 2 3 P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5...
EFKA SM210A5711 7.2.2 Funktionsdiagramm 2 „Automatische Bandzuführung am Nahtanfang“ (F-290 = 1) n1 2 P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5 S T 2 /3 2...
EFKA SM210A5711 7.2.3 Funktionsdiagramm 1 „Automatische Bandzuführung am Nahtende“ (F-290 n 1 2 2 3 1 2 3 4 5 P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5...
EFKA SM210A5711 7.2.4 Funktionsdiagramm 2 „Automatische Bandzuführung am Nahtende“ (F-290 n1 2 P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5 S T 2 /3 2...
EFKA SM210A5711 7.3 Schrittmotorfunktion „Spannrollenvorschub“ (F-290 Parameter Funktion F-290 Spannrollenvorschub F-291 Einschubstreifen SM 02 am Bedienteil V810 F-292 Einschubstreifen SM 02 am Bedienteil V820 F-240 Anschluss eines Tasters für Bandmesser an Buchse ST1/7 (IN1) F-241 Anschluss eines Tasters für Reset an Buchse ST1/11 (IN2) F-242 Anschluss eines Tasters für Auswahl der Bandspannung 8...1 bzw.
EFKA SM210A5711 7.3.1 Funktionsdiagramm „Spannrollenvorschub“ ( F-290 = 3) 0263/ M O D E- 3a P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5 Ta .B Ta .A...
EFKA SM210A5711 7.3.2 Funktionsdiagramm „Spannrollenvorschub/Synchroner Schrittmotorlauf“ (F-290 = 3) 1/ 2 0263/ M O D E- 3c P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5...
EFKA SM210A5711 7.4 Schrittmotorfunktion „Mehrweitenverstellung“ ( F-290 = 5) Parameter Funktion F-290 Mehrweitenverstellung F-291 Einschubstreifen SM 04 am Bedienteil V810 F-292 Einschubstreifen SM 04 am Bedienteil V820 F-242 Anschluss eines Tasters für Weiterschalten auf den nächsten Wert an Buchse ST1/6 (IN3) F-243 Anschluss eines Tasters für Weiterschalten auf den darunter liegenden Wert an Buchse ST1/8 (IN4)
EFKA SM210A5711 7.4.1 Funktionsdiagramm „Mehrweitenverstellung“ (F-290 = 5) P O W E R O N 0 -P K T R E S E T 0 -P K T X X X X X X S M -IM P S T 1 /5...
EFKA SM210A5711 7.5 Schrittmotorfunktion „Stoßbandmaschine mit Bandzuführung am Nahtende“ (F-290 = 7) Parameter Funktion F-290 Stoßbandmaschine mit Bandzuführung am Nahtende. F-291 Einschubstreifen SM 01 am Bedienteil V810. F-292 Einschubstreifen SM 01 am Bedienteil V820 F-240 Anschluss eines Tasters für Bandmesser an Buchse ST1/7 (IN1).
EFKA SM210A5711 7.5.1 Funktionsdiagramm „Stoßbandmaschine mit Bandzuführung am Nahtende“ (F-290 = 7) / 1 2 P O S .1 S T 2 /2 0 P O S .2 S T 2 /2 1 S T 2 /3 5 S T 2 /3 2...
EFKA SM210A5711 7.6 Schrittmotorfunktion „Puller“ (F-290 =8 / 9) Nach Modus-Auswahl mit Parameter 290 muss mit Taste 4 am Bedienteil V810 oder mit Taste 0 am Bedienteil V820 der Puller eingeschaltet werden. Parameter Funktion F-290 Pullerbetrieb (Betrieb mit einer Nähmaschinensteuerung)
Endriegelstiche vorwärts F-003 Parameter von der Schrittmotorsteuerung: Zeichen Funktion Betriebsmodus „Puller“. Betrieb mit Efka- Steuerung AB60D, AB62CV, AB220A. Drehzahl des Schrittmotors für Pullerbetrieb entsprechend Auswahl der Tasten 1...3 am Bedienteil V810. F-290 Drehzahl des Schrittmotors für Pullerbetrieb entsprechend Auswahl der Tasten...
EFKA SM210A5711 7.6.2 Anschluss-Schema für den Betrieb eines Pullers (F-290 = 9) mit anderen Steuerungen Beliebiger Antrieb Schrittmotorsteuerung P U L mot1 m ot B 7 7 6 V8 . . B 1 8 B 18 B 19 P o s1 b z w. P o s2 control LSM .
EFKA SM210A5711 8 Signaltest Funktion mit Bedienteil Parameter Test der Ein- und Ausgänge (Sr4) Funktionstest der externen Eingänge und der Transistorleistungsausgänge mit den daran angeschlossenen Stellgliedern (z.B. Magnete und Magnetventile). Eingangstest: Parameter F-173 anwählen. Bedienteil V810: Bei diesem Bedienteil können die Signale „Lichtschranke, Sensor, Generatorimpuls 1 und 2, Position 1 und 2“...
EFKA SM210A5711 9 Parameterliste Bedienerebene Keine Codenummer für diese Parameter erforderlich. Technikerebene Code Nr. 1907 bei Bedienung am Bedienteil V810 / V820 : Ausrüsterebene Code Nr. 3112 bei Bedienung am Bedienteil V810 / V820 : Serviceebene Code Nr. 5706 bei Bedienung am Bedienteil V810 / V820 : EFKA-Ebene Code Nr.
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EFKA SM210A5711 Den Parametern F-051 bis F-069 sind folgende Tasten im Variocontrol zugeordnet. V810 V820 Pfeil Pfeil Taste Links Rechts Links Rechts F-051 F-052 F-051 F-052 F-053 F-054 F-053 F-054 F-055 F-056 F-055 F-056 F-057 F-058 F-057 F-058 ---- ----...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode F-290 0,1,2: F-181 = 1 Lauf ab Triggerposition Werte für die Anzahl der Transportschritte, die bei jeder Triggerposition (F-171) der SM210A ausgeführt werden. Das Übersetzungsverhältnis, mit der der Schrittmotor diese Schritte synchron zur Drehzahl des DC-Antriebs ausführt, wird in...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Fixe Drehzahl des Schrittmotors bei nicht synchronem 0...9 Lauf Fixe Drehzahl des Schrittmotors bei manuellem Betrieb. 0...9 Der Schrittmotor kann, je nach Auswahl der Tastenfunktion F1 (F-293) bzw. F2 (F-294) in dieser Drehzahl mit der Taste F1 / F2 vorwärts bzw. rückwärts bewegt werden.
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Funktion: Verlängerung des Blassignals. 0,1,2, Zugehörige Zeit: F-134 3, 7, Keine Verlängerung des Blassignals nach der Bandzuführung und der Nähfußlüftung. Verlängerung des Blassignals nach der Bandzuführung ohne Nähfußlüftung. Verlängerung des Blassignals während der Bandzuführung und nach Absenken des Nähfußes.
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Zeit, die der Schrittmotor während der Bandmesser- 9990 0,1,2,7 aktivierung noch läuft. Ist dieser Wert = 0, so stoppt der Schrittmotor sofort. Ansonsten läuft der Motor noch über die eingestellte Zeit weiter. Einschaltzeit des Bandmessers nach manueller...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Einstellungen für den intermittierenden Betrieb des Grad 359° 0° 0..10 Schrittmotors. Siehe auch: F-202. 140° F-180 = 0 : Die eingestellten Werte haben keine Funktion. F-180 = 1 : Einstellung der Triggerflanke. • 2E = Triggerflanke.
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Prüfung der Signalaus- und eingänge mit den Bedienteilen 0..10 V810 / V820. Näheres siehe im Kapitel „Signaltest“! Ausgang M8 an Buchse ST1/24 Ausgang M7 an Buchse ST1/23 Ausgang M9 an Buchse ST1/25 Ausgang M3 an Buchse ST1/27 Ausgang M2 an Buchse ST1/28 OFF/ON = Bei Betätigung der an der Steuerung...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Kein intermittierender Betrieb 0,1,2, 3, 7, Intermittierender Betrieb 1. Der Schrittmotor führt bei Erreichen der Triggerposition in F-171 die aus der Auswahl Taste 1...9 (F-051- F070) eingestellten Schritte aus und stoppt anschließend. Die Schritte werden synchron zum DC-Antrieb mit der Übersetzung...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Herkunft der Positionsgebersignale: 0..10 nicht verwendet. Das Transportfenster in F-171 wird über G1 und G2 erzeugt und beim Übergang von 1->0 des Signals an B18 / 9 synchronisiert. Das Transportfenster in F-171 wird über G1 und G2 erzeugt und beim Übergang von 0->1 des Signals an...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode 9999 Korrekturfaktor beim Umschalten zu einem schnellen 0..10 Bandtransport. Bei der Anwendung „Bandzuführung mit Gummiband“ wird über die Parameter F-051 bis F-070 Übersetzungsverhältnis gewählt. Dies beeinflusst die Spannung des Gummibands und dadurch letztendlich die Kräuselung des Nähguts. Wird in der Anwendung auf ein kleineres Übersetzungsverhältnis umgeschaltet, also das...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Betriebs-Modus der Schrittmotorsteuerung 0..10 Manuelle Bandzuführung Einschubstreifen F-291 F-292 Bandzuführung am Nahtanfang Einschubstreifen F-291 F-292 Bandzuführung am Nahtende Einschubstreifen F-291 F-292 Spannrollenvorschub Einschubstreifen F-291 F-292 Keine Funktion Mehrweitenverstellung Einschubstreifen F-291 F-292 Keine Funktion Stossbandmaschine mit Bandzuführung am Nahtende.
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Bandspannungskorrektur: Band entspannen Der Schrittmotor dreht vorwärts. 0..10 Diese Parameter wirken beim Umschalten zwischen verschiedenen Bandspannungswerten 700-1400 über die Tasten 1..0 im Variocontrol und damit 1400-2100 der Veränderung der Übersetzung zwischen DC- 2100-2800 Drehzahl und Schrittmotordrehzahl.
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Bandspannungskorrektur: Korrektur der Verstelldrehzahl Bandspannungskorrektur: Anpassung der 0..10 Verstelldrehzahl beim Übergang auf einen anderen Bandspannungswert. Siehe auch: 700-1400 Verstelldrehzahl vorwärts: F-114 1400-2100 Verstelldrehzahl rückwärts: F-115 2100-2800 2800-3500 3500-4200 4200-4900 4900-5600 5600-6300 6300-7000 > 7000 Drehzahl des Näh-...
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EFKA SM210A5711 Diagramm zur Darstellung der unteren und der oberen Schaltschwellen der Eingänge IN1...IN8 (Parameter F-340...F-355) 2 ,5 V 2 ,5 V 5 ,5 V 1 4 V 2 4 V [% ] 1 0 0 [% ] + 24V P a.
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EFKA SM210A5711 In gleicher Weise kann auch bei Schaltern / Tastern verfahren werden, um die Signale zu invertieren: Beim Schalten gegen 0Volt der Schrittmotorsteuerung. Schalter Grenzwerte Interpretation durch SM210 untere Grenze: obere Grenze: gilt als: logisch: offen „Schalter nicht geschlossen“...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode ---- = nach Netz Ein mit 9600 Baud, nach der Baud 1250 ---- ---- 0 1 2 3 Verbindungsaufnahme automatische 5 7 8 Anpassung auf die maximale mögliche Übertragungsgeschwindigkeit. 0096 = 9600 0192 = 9600 -- 19200...
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EFKA SM210A5711 Benennung Preset Mode Minimalwert des Parameters F-061 65535 0..10 Maximalwert des Parameters F-061 65535 0..10 Minimalwert des Parameters F-062 65535 0..10 Maximalwert des Parameters F-062 65535 0..10 Minimalwert des Parameters F-063 65535 0..10 Maximalwert des Parameters F-063 65535 0..10...
EFKA SM210A5711 10 Fehleranzeigen V810 V820 Bedeutung Allgemeine Informationen: springt auf „0000“ wie V810, Falsche Codenummer. zurück bzw. auf zusätzlich: Falsche Parameternummer. letzte INF F1 Parameternummer INF A9 INF A9 Der Betriebsmodus wird nicht unterstützt. TEACH IN: nicht verfügbar INF F3 TEACH IN: falscher Betriebsmodus für die Daten.
EFKA SM210A5711 10.1 Einschubstreifen für Bedienteile V810/V820 Einschubstreifen für Bedienteil V810. Auswahl mit Parameter F-291. Der verwendete Einschubstreifen ist abhängig vom gewählten Betriebsmodus mit F-290. K L2456 Einschubstreifen für Bedienteil V820. Auswahl mit Parameter F-292. Der verwendete Einschubstreifen ist abhängig vom gewählten Betriebsmodus mit...