Querverkehr - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
8.4 Kommunikation über PROFIBUS DP
8.4.4

Querverkehr

8.4.4.1 Querverkehr
Bei PROFIBUS DP fragt der Master in einem DP-Zyklus nacheinander alle Slaves ab. Dabei
übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als
Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller
dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich, ohne direkte
Beteiligung des Geräts.
Für die in diesem Kapitel beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe:
● Slave-Slave-Kommunikation
● Data Exchange Broadcast (DXB. req)
● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet)
Bild 8-21
Publisher
Bei der Funktion "Querverkehr" muss mindestens ein Slave die Rolle des Publishers
übernehmen.
Der Publisher wird vom Master bei der Übergabe der Ausgangsdaten mit einem geänderten
Schicht-2-Funktionscode (DXB. req) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine
Eingangsdaten für den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer.
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Querverkehrkommunikation mit Publisher-Subscriber-Modell
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 11/2014, A5E34382853E