Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 5
1 Inbetriebnahmevorbereitung .................................................................................................................... 15
1.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme..................................................................................15
1.2 Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S......................................................................17
1.3 PROFIBUS-Komponenten ...........................................................................................................20
1.4 PROFINET-Komponenten ...........................................................................................................21
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ....................................................................................22
1.5.1 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln ...............................................................................................23
1.5.2 Empfohlene DRIVE-CLiQ-Regeln................................................................................................28
1.5.3 Beispielverdrahtung von Antrieben in Vektorregelung ................................................................31
1.5.4 Beispielverdrahtung von parallelen Motor Modules in Vektorregelung .......................................33
1.5.5 Beispiel-Verdrahtung Power Modules .........................................................................................34
1.5.6 Ändern der Offline-Topologie im STARTER ................................................................................36
1.5.7 Offline-Korrektur der Solltopologie...............................................................................................37
1.5.8 Beispiel-Verdrahtung von Servo-Antrieben .................................................................................40
1.5.9 Beispiel-Verdrahtung von Vektor U/f-Antrieben...........................................................................41
1.5.10 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe ....................................................................................41
1.5.10.1 Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe ..................................................................42
1.5.10.2 Optimierung von DRIVE-CLiQ .....................................................................................................45
1.5.10.3 Voreinstellung der Abtastzeiten ...................................................................................................46
1.6 Ein-/Ausschalten des Antriebssystems........................................................................................47
2 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 51
2.1 Ablauf einer Inbetriebnahme........................................................................................................51
2.1.1 Sicherheitstechnische Hinweise ..................................................................................................51
2.2 Inbetriebnahme-Tool STARTER ..................................................................................................52
2.2.1 Wichtige Funktionen im STARTER..............................................................................................52
2.2.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFIBUS...............................................................54
2.2.3 Online-Betrieb herstellen: STARTER über Ethernet....................................................................55
2.2.4 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ..........................................................60
2.3 Basic Operator Panel 20 (BOP20)...............................................................................................65
2.3.1 Bedienen mit BOP20 (Basic Operator Panel 20).........................................................................65
2.3.1.1 Allgemeines zum BOP20 .............................................................................................................65
2.3.1.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 ....................................................................................68
2.3.1.3 Anzeige von Störungen und Warnungen.....................................................................................74
2.3.1.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20..................................................................................75
2.3.2 Wichtige Funktionen über BOP20 ...............................................................................................75
2.4 Erstellen eines Projektes im STARTER.......................................................................................77
2.4.1 Offline-Zusammenstellung eines Projektes .................................................................................77
2.4.2 Online-Suchen eines Antriebsgerätes .........................................................................................79
Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo Bauform Booksize ......................................................82
2.5
2.5.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................82
2.5.2 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) ...................................................................................84
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
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