Manuelle Pid-Anpassung - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Projektierungshandbuch

Einführung zum VLT® HVAC Dr...
2.8.12 Einstellen des PID-Reglers (Regler
mit Rückführung) des
Frequenzumrichters
Nachdem der PID-Regler des Frequenzumrichters
eingestellt worden ist, sollte seine Leistung getestet
werden. In vielen Fällen kann seine Leistung unter
Verwendung der Werkseinstellungen von 20-93 PID-Propor-
tionalverstärkung und 20-94 PID Integrationszeit akzeptabel
sein. In einigen Fällen ist es jedoch ggf. hilfreich, diese
Parameterwerte zu optimieren, um ein schnelleres
Ansprechen des Systems zu ermöglichen, gleichzeitig
jedoch Übersteuern der Drehzahl zu kontrollieren.

2.8.13 Manuelle PID-Anpassung

1. Starten Sie den Motor.
2. Stellen Sie 20-93 PID-Proportionalverstärkung auf
0,3 ein, und erhöhen Sie den Wert, bis das
Istwertsignal zu schwingen beginnt. Starten/
stoppen Sie den Frequenzumrichter ggf. oder
nehmen Sie stufenweise Änderungen am Sollwert
vor, um ein Schwingen des Istwertsignals zu
erzielen. Reduzieren Sie dann die PI-Proportional-
verstärkung, bis sich das Istwertsignal stabilisiert.
Reduzieren Sie anschließend die Proportionalver-
stärkung um 40-60 %.
3. Stellen Sie 20-94 PID Integrationszeit auf 20 Sek.
ein, und reduzieren Sie den Wert, bis das Istwert-
signal zu schwingen beginnt. Starten/stoppen Sie
den Frequenzumrichter ggf. oder nehmen Sie
stufenweise Änderungen am Sollwert vor, um ein
Schwingen des Istwertsignals zu erzielen. Erhöhen
Sie dann die PI-Integrationszeit, bis sich das
Istwertsignal stabilisiert. Erhöhen Sie anschließend
die Integrationszeit um 15-50 %.
4. Verwenden Sie 20-95 PID-Differentiationszeit nur
für sehr schnell reagierende Systeme. Der
typische Wert beträgt 25 % von 20-94 PID Integra-
tionszeit. Verwenden Sie die Differentialfunktion
nur dann, wenn die Proportionalverstärkung und
die Integrationszeit optimal eingestellt sind.
Stellen Sie sicher, dass Schwingungen des Istwert-
signals durch das Tiefpassfilter des Istwertsignals
(bei Bedarf Parameter 6-16, 6-26, 5-54 oder 5-59)
ausreichend gedämpft werden.
MG11BC03
Projektierungshandbuch
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