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PROFIBUS-DP
Starten der DP-
Kommunikation
SAP 61 (Set_Prm)
Byte
1
2 bis 3
4
5 bis 6
7
NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Das Protokoll PROFIBUS-DP beschreibt ein dezentrales E/A-System,
in dem der Master auf zahlreiche Peripherie- und Feldgeräte zugreifen
kann. Der Datenverkehr ist im wesentlichen zyklisch: Der Master liest
die Eingangsdaten aus den Slaves und sendet die Ausgangsdaten an
die Slaves zurück.
Genauere Angaben zu den Dienstzugangspunkten (SAPs) sind dem
Handbuch zum PROFIBUS-Master, PROFIBUS-Profil für drehzahlver-
änderbare Antriebe oder Norm EN 50170 zu entnehmen.
Zum Starten der DP-Kommunikation werden die folgenden
Dienstzugangspunkte (Service Access Points, SAPs) verwendet:
SAP Nr.
61
62
60
128 (Grund-
Data_Exchange
Dieser SAP wird beim Parametrieren des ACS 600 verwendet.
Prm_Data (Parameterdaten)
Datentyp: Oktettreihung - Länge: 7
Hex.
Wert
B0
Station_Status
1 0 1 1 0 0 0 0
00
Watchdog-Faktoren 1 und 2 (für NPBA-02 nicht verfügbar)
0A
Mindest-Antwortverzögerung Slave-Station (Zeit, nach deren Ablauf eine Slave-
Station Antwort-Frames an den Master senden darf). Berechnet durch
Multiplikation des Hex-Wertes mit t
0815
Stationskennung (für NPBA-02: 0815h)
00
Gruppenkennung
Kurzname
Set_Prm
Senden Parameterdaten
Chk_Cfg
Überprüfen Konfigurationsdaten
Slave_Diag
Lesen Diagnosedaten Slave
Übertragen Ein- und Ausgangsdaten
Bedeutung
Reserviert
WD_On
0 = Watchdog ein
Freeze_Req
1 = Slave wird angewiesen, im Freeze-Modus zu arbeiten
Sync_Req
1 = Slave wird angewiesen, im SYNC-Modus zu arbeiten
Unlock_Req
Lock_Req
(Übertragungszeit für ein Bit)
Bit
Kapitel 6 – Kommunikation
Funktion
10 = Slave ist für andere Master gesperrt
Alle Parameter können übernommen
werden
6-5
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