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Kapitel 6 – Kommunikation
Beispiel: Schreiben
Schreiben:
6-14
Antwortkennung (Quittierung von Slave an Master)
Ackn.
Funktion
0
Keine Antwort
1
Parameterwert aktualisiert (Wort)
2
Parameterwert aktualisiert (langes Wort)
3
Beschreibung aktualisiert
4
Parameterwert aktualisiert (Array)
7
Auftrag nicht durchführbar, anschließend Fehlercode
0 = Unzulässige Parameternummer
1 = Parameter kann nur gelesen werden
2 = Wert außerhalb Grenzen
3 = Ungültiger Subindex
4 = Kein Array
5 = Ungültiger Datentyp
9 = Beschreibungsdaten nicht definiert
103 = Auftrag wird nicht unterstützt
301 = Interner Kommunikationsfehler (DDCS)
18 = Sonstige Fehler
9
Spontanmeldung
In diesem Beispiel werden die aktuellen Parametereinstellungen im
FLASH-Speicher des Antriebs abgelegt. Dies geschieht, indem der
Wert des PROFIBUS-Parametes Nr. 971 (3CBh) auf 1 gesetzt wird.
Beachten Sie, dass der Antrieb stets anhand der Steuerwort-
(STW) und die Sollwert- (REF)Bytes arbeitet. Die unten
aufgeführten Werte sind Beispiele.
Auftrag
23
Antwort
13
Auftrag (Parameterwert schreiben)
Param. Nummer (971 Dez)
IND
Param. Wert
CB
00
00
00
00
CB
00
00
00
00
IND
Param. Wert
Param. Nummer (971 Dez)
Antwort (Parameterwert aktualisiert)
NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
STW
SOLL
00
01
04
7F
34
00
00
03
37
34
SW
15
15
IST
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