Ursprungskalibrierungsverfahren - Epson TP1 Handbuch

Betrieb 2. TEACH-Modus
2.8.2 Urprungskalibrierungsverfahren
(1) Bewegen Sie den Cursor im [Kalibrieren]-Bildschirm (Calibration) auf die Achse,
(2) Betätigen Sie die Verfahrtasten, um die Achse in die 0-Pulse-Position zu bringen.
(3) Drücken Sie die Taste <F2>. Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Der Encoder
(4) Drücken Sie <F2>, um den folgenden Bildschirm anzuzeigen.
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deren Ursprung kalibriert werden soll, und drücken Sie die Taste <OK>. Der
folgende Bildschirm wird angezeigt.
Wenn die 0-Pulse-Position nicht verfügbar ist, bewegen Sie die Achse zu der
Kontrollmarkierung, siehe Manipulatorhandbuch Einstellungen und Betrieb 3.6
Einstellung der Basisposition zur Kalibrierung.
wird zurückgesetzt und der Roboter kann nicht mehr in seine vorherige Teach-
Position zurückkehren.
Wählen Sie die Positions (Punkte)-Daten der registrierten Positionen (Punkte), mit
denen die Genauigkeit der Achsenkalibrierung überprüft werden kann.
TP1 Rev.2