Anwendungsbeispiele
6 Anwendungsbeispiele
6.1 Förderband
Abbildung 6.1 zeigt das Verhältnis zwischen der
Bremsleistung und der Beschleunigung/Bremsung eines
Förderbands. Hinweis:
•
Da das Bremsmoment auf der Motorwelle beim
Bremsen negativ ist, ist auch die Motorleistung
negativ.
•
Die Motorleistung ist zeitabhängig.
Die Bremsleistung (die an den Bremswiderstand
abzuführende Leistung) entspricht beinahe exakt der
negativen Motorleistung einschließlich Leistungsverluste im
Motor und im Frequenzumrichter.
Kinetische Energie (E) in Förderband + Motor:
2
E = 0.5 × m × v
j × ω
+ 0.5 ×
wobei
m = Masse mit linearer Bewegung [kg]
v = Geschwindigkeit der Masse mit linearer
Bewegung [m/s]
j = Trägheit von Motor und Getriebe [kgm
ω = Motordrehzahl [rad/s]
n × 2π
ω = Motor drehzahl =
60
Diese Formel wird auch folgendermaßen angegeben:
2
E = 0.50 × m × v
+ 0.0055 ×
Allerdings wird nicht die gesamte Energie im Bremswi-
derstand abgeführt. Die Reibung des Förderbands sowie
der Leistungsverlust des Motors tragen ebenfalls zur
Bremsfunktion bei. Daher lautet die Formel zur Ableitung
der Energie (E
) an den Bremswiderstand wie folgt:
b
2
2
E b
m v
jω
0.5 ×
+ 0.5
0.5 ×
=
−
wobei
M
= Reibungsmoment [Nm]
f
ŋ
= Motorwirkungsgrad
M
MG90O203
Projektierungshandbuch
2
Ws
2
]
rad /
s
2
j × n
Ws
M f ω
η
Ws
×
M
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Geben Sie Folgendes ein:
n × 2π
ω =
60
Das Ergebnis lautet folgendermaßen:
2
E b
m v
j × n
0.5 ×
+ 0.0055 ×
=
2
n × M f × η
0.052 ×
Ws
−
M
29
6
6