T M-Out-Min : Minimale Ausgangs-Verarbeitungszeit Im Master - Omron C200HW SRM21 V1 Technisches Handbuch

E/A–Antwortzeit
Maximale
E/A–Antwortzeit
SPS–
Zyklus
Master–
Baugruppen–
Verarbeitung
Kommunikations–
zyklus
Ein-
gang
Slave–
Verarbeitung
Aus-
gang
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Master–Baugruppe
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) und
C200HS
CQM1
T : Minimale Ausgangs–Verarbeitungszeit im Master
M-out-min
Master–Baugruppe
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) und
C200HS
CQM1 Master
IN: Schaltverzögerung des Eingangs–Slave
(Sehen Sie Abschnitt 1-8 Slave–Modul–Spezifikationen .)
OUT: Schaltverzögerung des Ausgangs–Slave
(Sehen Sie Abschnitt 1-8 Slave–Modul–Spezifikationen .)
T E/A–Auffrischungszeit
I/O:
S S SPS
CS1, C200HX/C200HG/
C200HE (-ZE)
C200HS
S S SPS
CQM1
Das folgende Zeitdiagramm zeigt die maximale E/A–Antwortzeit.
T
T
M-in
T
S(IN)
T
S
IN
Maximale E/A–Antwortzeit (T
Die maximale E/A–Antwortzeit ist die Summe der folgenden Anteile:
T = IN + T 3 + T
MAX S
(T = T
S S (IN)
T : Maximale E/A–Antwortzeit
MAX
T : SPS–Zykluszeit
PC
IN: Schaltverzögerung des Eingangs–Slave
(Sehen Sie Abschnitt 1-8 Slave–Modul–Spezifikationen .)
OUT: Schaltverzögerung des Ausgangs–Slave
(Sehen Sie Abschnitt 1-8 Slave–Modul–Spezifikationen .)
T : Kommunikationszykluszeit = Ts (IN) + Ts (OUT)
S
Ts (IN): Kommunikationszyklus–Eingangszeit
Ts (OUT): Kommunikationszyklus–Ausgangszeit
Eingangs–Verarbeitungszeit
160 µs
120 µs
35 µs
40 µs
Einstellung der nutzbaren Teilnehmernummern
IN0 bis IN7 und OUT0
bis OUT7
= 440 µs
T
I/O
=1000 µs
T
I/O
Einstellung der SPS–Wortzuweisung
2 Worte 4 Worte
=15 µs = 30 µs
T T
I/O I/O
T
PC PC
T
T
S
)
MAX
+ T 2 + T
M-in PC M-out-max
+ T )
S (OUT)
Abschnitt
Min. Eingangs–
Verarbeitungszeit
IN0 bis IN15 und
OUT0 bis OUT15
=880 µs
T
I/O
=2000 µs
T
I/O
8 Worte
= 60 µs
T
I/O
M-out-max
T
S(OUT)
OUT
+ OUT
1-6