Sicherheits-Lichtvorhang SLCT
Installation
5
5.1
DE
12 - DE
Installation
Vorbereitung
Sicherheitsabstand
Zwischen Schutzfeld und Gefahrenstelle ist ein Mindestabstand einzuhalten, um
zu gewährleisten, dass eine Gefahr bringende Bewegung zum Stillstand
gekommen ist bevor eine Berührung durch eine Person möglich ist.
Gefahrenbereich
Mindestabstand S
Sendereinheit
Empfängereinheit
Schutzstrahlen
Abbildung 5.1 Erläuterung zum Sicherheitsabstand
Dieser Abstand ergibt sich aus der Nachlaufzeit der Maschine, der Ansprechzeit
des Sicherheits-Systems und der Bewegungsgeschwindigkeit der Person, die in
den Gefahrenbereich eindringt (EN ISO 13855).
Um die notwendigen Abstände bei Übergreifen des Schutzfeldes einzuhalten,
wenden Sie zur Ermittlung des Mindestabstandes bei senkrecht angeordnetem
Schutzfeld die Tabelle 1 der EN ISO 13855 an. Falls Sie aus der Tabelle den Wert
0 ablesen, ermitteln Sie den Mindestabstand mit nachstehender Formel:
S = K x T + C
Dabei ist für ein senkrecht zum Gefahrenbereich angebrachtes Schutzfeld:
S
Mindestsicherheitsabstand in mm,
d.h. der Abstand vom Gefahrenbereich zum Schutzfeld
K
Konstante in mm/s für die Annäherungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom
Sensordetektionsvermögen
T
Gesamtansprechzeit der Schutzeinrichtung in s (T = t
t
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung siehe Kapitel 9.5
1
t
Nachlaufzeit der Maschine
2
C
zusätzlicher Abstand in mm. siehe Tabelle
Strahlanzahl
/ Auflösung
Für andere Anordnungen als die senkrechte Anordnung des Schutzfeldes siehe auch
EN ISO 13855.
14 mm
30 mm
0 mm
128 mm
+t
)
1
2
60 mm
90 mm
850 mm
850 mm