Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung Seite 82

PWM Mode [22E2]
22E2 PWM Mode
A
Stp
Standard: Standard
Standard 0 Standard
Sinusfilter-Modus zur Verwendung von
SinusFilt 1
Ausgangssinusfiltern
HINWEIS: Die Schaltfrequenz bleibt konstant, wenn
„SinusFilt" ausgewählt wurde. Das bedeutet, dass die
Schaltfrequenz nicht auf Basis der Temperatur
gesteuert werden kann.
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
PWM Random [22E3]
22E3 PWM Random
A
Stp
Standard: Aus
Aus 0 Zufallsmodulation ist Aus.
Zufallsmodulation ist aktiv. Abweichung der
Ein 1 Zufallsfrequenz beträgt ± 1/8 des in
[E22E1] eingestellten Niveaus.
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
76 Funktionsbeschreibung
Standard
43054
168/213
4bee
19438
UInt
UInt
Aus
43055
168/214
4bef
19439
UInt
UInt
Encoder-Impulszähler [22F]
Wird nur bei installierter Encoder-Option angezeigt.
Zusätzliches Menü/ zusätzlicher Parameter für QEP-
Encoderimpulse (-Encoderimpuls). Kann auf jeden Wert
innerhalb des verwendeten Busformats voreingestellt werden
(Int = 2 Byte, Long = 4 Byte).
22F Enc Puls Ctr
A
Stp
Voreinstellung: 0
Darstellung 1
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
Hinweis! Bei einem 1024-Impulsencoder zählt [22F]
1024 * 4 = 4096 Impulse pro Umdrehung.
Encoder-Fehler und Drehzahlregelung [22G]
Die Parameter für die Encoder-Fehlerüberwachung und
Drehzahlregelung durch Verwenden eines Encoders werden
zum Erkennen einer Drehzahlabweichung im Vergleich zu
dem internen Drehzahlsollwertsignal benutzt.. Eine
ähnliche Funktion (Antriebskontrolle) ist auch in der Kran-
Option verfügbar, mit Parametern für die
Drehzahlbandbreite und Verzögerungszeit.
Encoder-Fehlerzustände:
1. Nach Einschalten wurde kein Encoder-Board erkannt
und der Frequenzumrichter ist für die Verwendung eines
Encoders eingestellt.
2. Länger als 2 Sekunden keine Kommunikation mit dem
Encoder-Board.
3. Wenn keine Impulse für die voreingestellte
Verzögerungszeit [22G1] und den Antrieb bei
Drehmomentgrenzwert (TL) oder Stromgrenzwert (CL)
erkannt wurden.
Fehlerzustand bei der Encoder-Drehzahlabweichung:
Encoder-Drehzahl liegt außerhalb der eingestellten
Drehzahlabweichung [22G2] für die eingestellte
Verzögerungszeit [22G1].
Hinweis: Der Fehler für die Encoder-
Drehzahlabweichung verwendet erneut die
Fehlermeldung "Abweichung 2" mit ID=2.
CG Drives & Automation, 01-5325-02r1
0
42912
168/71
4b60
19296
Long, 1 = 1 Rechteck-
Encoderimpuls
Int