Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

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1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Funktioneller Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Steuerung über Prozeßdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EURODRIVE EURODRIVE
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3.1 Inbetriebnahme des Servoumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Prozeßdaten-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Prozeßdatenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1 Sollwertbeschreibung der PA-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1.1 Ohne Funktion (OHNE FUNKTION) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.1.2 Drehzahl-Sollwert (DREHZAHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.1.3 Strom-Sollwert (STROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1.4 Positions-Sollwert (POSITION LO/HI) . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1.5 Drehzahl-Begrenzung (MAX. DREHZAHL) . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.1.6 Strom-Begrenzung (MAX. STROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.1.7 Schlupf-Kompensation (SCHLUPF) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.1.8 Prozeß-Rampe (RAMPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.1.9 Steuerwort 1 / Steuerwort 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.1.10 Werkseinstellung der Sollwert-Beschreibung PA1-PA3 . . . . . . . 17
3.3.2 PA-Daten-Verarbeitung im Servoumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.2.1 Drehzahl-Sollwert Vorgabe über Feldbus fehlt . . . . . . . . . . . 18
3.3.2.2 Keine Steuerwort-Vorgabe über Feldbus . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.2.3 Doppelbelegung des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals . . . . . . . . 18
3.3.2.4 Gleichzeitige Übertragung von Steuerwort 1 und Steuerwort 2 . . . 18
3.3.2.5 32-Bit-Prozeß-Ausgangsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3 Istwert-Beschreibung der PE-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3.1 Ohne Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.3.2 Drehzahl-Istwert (DREHZAHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.3 Scheinstrom-Istwert (SCHEINSTROM) . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.4 Wirkstrom-Istwert (WIRKSTROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.5 Ist-Position (POSITION LO/HI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.6 Statuswort 1 / Statuswort 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.3.7 Werkseinstellung der Istwert-Beschreibung PE1-PE3 . . . . . . . . 20
3.3.4 Feldbus-Sollwerte freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.4.1 Werkseinstellung des Parameters Feldbus-Sollwerte freigeben . . . 21
3.3.5 Skalierung der Prozeßdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.5.1 Skalierung Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.5.2 Skalierung Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.5.3 Skalierung Rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.5.4 Skalierung Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Steuerwort-Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.1 Basis-Steuerblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.1.1 Steuerung des Servoumrichters mit Bit 0-2 . . . . . . . . . . . . . 27
3.4.1.2 Aktivierung der Halteregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.1.3 Wahl der gültigen Integratoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.1.4 Reset nach Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil