ST5
Par.
Einstel-
lung
8460 ST5
40%
SOLLW AUSW
8461 ST5
START
BEFEHLE
VORW
8462 ST5
0 s
RAMP ZEIT
8463 ST5
AO=0
AUSG AUSW
8464 ST5
0,2 s
WECHS
VERZÖG
8465 ST5
SOLLW
TRIG ZU ST6
BEREICH
8466 ST5
ÜBERW1
TRIG ZU ST N
ÜBER
8467 ST5
SCHRITT
7
AUSW N
Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe
Torque Off - STO)
Siehe Abschnitt
Anhang: Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque
Off - STO)
auf Seite 291.
ST6
Par.
Einstel-
Par.
lung
8470 65%
8480 0%
8471
START
8481
VORW
8472 1,5 s
8482 -0,1
8473
AO=0
8483
8474 0 s
8484 0 s
8475
KEINE
8485
AUSW
8476
ÄNDER
8486
VERZÖG
8477
SCHRITT
8487
2
Programm-Merkmale 183
ST7
ST8
Einstel-
Par.
Einstel-
lung
lung
8490 0%
ANTR.
8491
ANTR.
STOP
STOP
8492 -0,1
(Rampen
(Rampen
paar 1)
paar 1)
DO=1
8493
RO=1
8494 0 s
KEINE
8495
LOGIK
AUSW
WERT
LOGIK
8496
KEINE
WERT
AUSW
SCHRITT
8497
SCHRITT
1
1
Zusätzliche
Informatio-
nen
Schritt-Soll-
wert
Start-, Dreh-
richtungs-
und Stoppbe-
fehle
Beschleuni-
gungs-/
Verzöge-
rungsrampen-
zeit
Steuerung
von Relais-,
Digital- und
Analogaus-
gängen
Schrittwech-
sel-Verzöge-
rung
Schrittwech-
sel-Trigger