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Hitachi L200 Handbuch
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Hitachi L200 Handbuch

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Frequenzumrichter L200
Produkthandbuch
Manual Number: NB660XA
Oktober 2005
HIDA_NB660XA_051019
• Netzanschluss
• Netzanschluss
• Netzanschluss
Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.
1 ~ 230V
3 ~ 230V
3 ~ 400V
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Hitachi L200

Inhaltszusammenfassung für Hitachi L200

  • Seite 1 Cover Frequenzumrichter L200 Produkthandbuch • Netzanschluss 1 ~ 230V • Netzanschluss 3 ~ 230V • Netzanschluss 3 ~ 400V Manual Number: NB660XA Bewahren Sie dieses Handbuch stets griffbereit auf Oktober 2005 HIDA_NB660XA_051019 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Umrichter L200 Sicherheitshinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshin- weise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf. Definitionen und Symbole Sicherheitsanweisungen beinhalten auch ein „Sicherheitssymbol“...

  • Seite 4: Sicherheitsmaßnahmen - Zuerst Sorgfältig Lesen

    ACHTUNG: Diese Anweisungen sollten gelesen und verstanden worden sein, bevor mit dem Umrichter der Serie L200 gearbeitet wird. ACHTUNG: Abschaltvorrichtungen und weitere Sicherheitseinrichtungen und deren Einbauort liegen in der Verantwortlichkeit des Benutzers und werden nicht von Hitachi beigestellt. ACHTUNG: Anschluss eines Thermistors an den Umrichter, der den Motor vor Überhitzung oder Überlastung schützt.
  • Seite 5 Umrichter L200 WARNUNG: Drehende Wellen und elektrische Potentiale können sehr gefährlich sein. Darum wird dringend empfohlen alle elektrischen Arbeiten nach den entsprechenden Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. Installation, Ausrichtung und Wartung sollte ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. In diesem Produkt- handbuch enthaltene Herstellerempfehlungen sollten unbedingt beachtet werden.

  • Seite 6: Index Zu Warnungen/Hinweisen In Diesem Handbuch

    Index zu Warnungen/Hinweisen in diesem Handbuch Hinweise zum geeigneten Einbauort ACHTUNG: Gefahr eines Stromschlages. Schalten Sie die Netzspan- ..2–3 nung ab und warten 10 Min. bis Sie die vordere Abdeckung abnehmen. ACHTUNG: Das Gerät auf einem schwer entflammbaren Material, wie ..
  • Seite 7 Umrichter L200 Verdrahtung - Warnungen für Praxis und Verdrahtungsanforderungen WARNUNG: “Nur Verwendung von 60/75°C Kupferleitung” oder ähnli- ..2–18 ches. WARNUNG: “Feststellung der Geräteausführung” ..2–18 WARNUNG: Für Geräte mit der Endung N oder L muss eine passende ..2–18 Stromversorgung, die nicht mehr als 5000 A Effektivstrom und maximal 240V Spannung liefert, benutzt werden.
  • Seite 8 Umrichters mit einer eigenen Sicherung ab. Andernfalls besteht Brand- gefahr. ACHTUNG: Motoranschlüsse, Fehlerstromschutzschalter und elektro- ..2–22 magnetische Auslöseeinheiten sollten die passende Größe der entspre- chenden Bauteile besitzen (Leistung muss dem Nennstrom und der Spannung entsprechen). Andernfalls besteht Brandgefahr. Umrichter L200 Spannungsversorgung Motorausgang...
  • Seite 9 Umrichter L200 Hinweise zum Einschalttest ACHTUNG: Die Kühlkörperrippen können sich erhitzen. Berührung ..2–25 vermeiden. Andernfalls besteht Verbrennungsgefahr. ACHTUNG: Durch Bedienung des Umrichters kann die Geschwindigkeit ..2–25 leicht geändert werden. Prüfen Sie die Möglichkeiten und Grenzwerte des Motors bzw. der Maschine, bevor er in Betrieb geht. Andernfalls besteht die Gefahr der Beschädigung.
  • Seite 10 viii Warnungen zum Betrieb und Überwachung WARNUNG: Schalten Sie den Umrichter nur bei geschlossenem ..4–3 Gehäuse ein und öffnen Sie dieses nicht während des Betriebs. Andern- falls besteht Gefahr eines Stromschlages. WARNUNG: Arbeiten Sie stets mit trockenen Händen. Andernfalls ..
  • Seite 11 Umrichter L200 Hinweise zum Betrieb und Überwachung ACHTUNG: Die Kühlkörperrippen können sich erhitzen. Berührung ..4–2 vermeiden. Andernfalls besteht Verbrennungsgefahr. ACHTUNG: Durch Bedienung des Umrichters kann die Geschwindigkeit ..4–2 leicht geändert werden. Prüfen Sie die Möglichkeiten und Grenzwerte des Motors bzw. der Maschine, bevor er in Betrieb geht. Andernfalls besteht Personengefahr.

  • Seite 12: Allgemeine Warnungen Und Hinweise

    Warnungen und Hinweise zur Fehlersuche und Wartung WARNUNG: Die Geräte besitzen Zwischenkreiskondensatoren, die ..6–2 auch nach netzseitigem Ausschalten gefährlich hohe Spannungen führen. Warten Sie deshalb nach Abschalten der Netzspannung mindes- tens 10 Minuten bevor Sie das Gerät öffnen und daran arbeiten. Es ist darauf zu achten, dass keine spannungsführenden Teile berührt werden.
  • Seite 13 Umrichter L200 ACHTUNG: Den Umrichter nicht durch Schalter auf der Eingangs- bzw. Ausgangsseite stoppen. Dafür einen Digital-Eingang mit der Funktion [FW] oder [RV] verwenden. Erdschluss- überwachung L1, L2, L3 U, V, W Motor Netzver- Umrichter sorgung Bei einem plötzlichen Netzausfall während des Betriebes, kann das Antriebssystem nach Netzwiederkehr automatisch wieder anlaufen.
  • Seite 14 ACHTUNG: EINFLUSS VON STROMSPITZEN AUF DEN UMRICHTER In den unten beschriebenen Fällen kann eine Stromspitze auf der Netzteilseite zur Zerstörung des Umrichters führen: 1. Der Unsymmetriefaktor des Netzes ist >3%. 2. Die Netzteilleistung ist 10mal größer als die Umrichterleistung (oder die Netzteilleistung ist 500kVA und größer). Dort wo diese Bedingungen vorhanden sind oder die angeschlossenen Teile eine hohe Betriebssicherheit erfordern, MUSS eingangsseitig eine Netzdrossel mit 3% Spannungsabfall bei Nennstrom, unter Berücksichtigung der Spannungsversorgung...

  • Seite 15: Ul ® Hinweise, Warnungen Und Anweisungen

    Umrichter L200 Sie niemals einen Öffner für den Startbefehl, außer wenn das Antriebssystem gegen unbeabsichtigten Betrieb geschützt ist. ACHTUNG: Bei allen Zeichnungen in diesem Handbuch sind Abdeckungen und Sicher- heitsbaugruppen, zur besseren Beschreibung der Details, gelegentlich entfernt darge- stellt. Während des Betriebs müssen diese Einrichtungen an ihren dafür vorgesehenen Platz, entsprechend den Anweisungen im Handbuch, vorhanden sein.

  • Seite 16: Anzugsmoment Der Klemmen Und Leitungsquerschnitte

    Anzugsmoment der Klemmen und Leitungsquerschnitte Anzugsmomente und Leitungsquerschnitte entsprechend der Tabelle Motorleistung Netzversorgung Anzugsmoment Eingangs- Umrichter-Baureihe Leitungsquerschnitt spannung ft-lbs (N-m) /AWG) L200-002NFEF/NFU L200-004NFEF/NFU 1,5 mm /AWG16 0,55 L200-005NFEF 0,75 L200-007NFEF/NFU 2,5 mm /AWG14 1 1/2 L200-011NFEF 200V L200-015NFEF/NFU 4 mm...

  • Seite 17: Hauptschalter Und Sicherungsgrößen

    7 1/2 L200-055HFEF/HFU L200-075HFEF/HFU Elektronischer Motorschutz Umrichter L200 von Hitachi haben einen zuverlässigen elektronischen Motorschutz, der von den passenden Einstellungen folgender Parameter abhängig ist: • b012 “Elektronischer Motorschutz” • b212 “Elektronischer Motorschutz (2. Parametersatz)” Einstellung des Motornennstroms in den oben angegebenen Parametern. Der Einstell- bereich ist 0,2 - 1,2 (20% - 120%) des Nennstroms.

  • Seite 19: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Warnungen und Hinweise UL® Hinweise, Warnungen und Anweisungen xiii Inhaltsverzeichnis Revisionen Kontaktadressen Kapitel 1: Vor Inbetriebnahme Einleitung 1–2 Technische Daten L200 1–5 Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe 1–12 Häufig gestellte Fragen 1–17 Kapitel 2: Umrichteraufbau und Installation Übersicht der Umrichtereigenschaften 2–2 Aufbau eines Antriebssystem 2–7...
  • Seite 20 Anhang B: ModBus Netzwerk Kommunikation Einleitung B–2 Verbindung des Umrichters mit dem ModBus B–3 Datenübertragungsprotokoll B–6 ModBus Datenliste B–20 Anhang C: Einstellungen Antriebsparameter Einleitung C–2 Parametereinstellungen über Tastatur C–2 Anhang D: CE–EMV Installations-Richtlinien CE–EMV Installations-Richtlinien D–2 Hitachi EMV-Vorschläge D–6 Index...

  • Seite 21: Revisionen

    Umrichter L200 Revisionen Revisionshistorie Erscheinungs- Handbuch Revisionserläuterungen datum Veröffentlichung des Handbuchs NB660X März 2004 NB660X Revision A April 2004 NB660XA Seiten 3–37 bis 3–39, B–34 – Zusätzliche Beschreibungen für Parameter b032...

  • Seite 23: Kontaktadressen

    Fax: +852-2735-6793 HINWEIS: Um technische Unterstützung für Ihren Hitachi Frequenzumrichter zu erhal- ten, wenden Sie sich an Ihren Hitachi Händler, von dem Sie den Umrichter bezogen haben oder das Verkaufsbüro aus der Liste oben. Folgende Informationen sollten für eventuelle Rückfragen zur Verfügung stehen: 1.
  • Seite 24 xxii...
  • Seite 25 Inbetriebnahme In diesem Kapitel Seite — Einleitung ............2 — Technische Daten L200........5 — Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe..12 — Häufig gestellte Fragen ........17...

  • Seite 26: Einleitung

    Die Leistungsmerkmale sind: • Dauerbetrieb mit 100% Drehmoment in einem Bereich von 1:10 (6/60 Hz / 5/50 Hz) ohne Leistungsreduzierung möglich Folgendes Zubehör ist für Hitachi Frequenzumrichter verfügbar: • Fernbedienung • Einbausatz für Tastaturblenden und DIN-Aadapter für Hutschienenmontage (35mm Schienengröße)
  • Seite 27 1–3 Umrichter L200 Optionale Bedienerschnittstelle Der Umrichter L200 kann an eine externe Bedientastatur (OPE–SRmini) angeschlossen werden. Dieses ermöglicht eine Fernbedie- nung des Gerätes (unten, links). Mit einem Kabel (ICS–1 oder ICS–3, 1m oder 3m) wird die Verbindung zwischen Tastatur und Umrich- ter hergestellt.

  • Seite 28: Typenbezeichnung

    1–4 Einleitung Umrichter Typenschild Hitachi Umrichter L200 haben das Typenschild, wie unten dargestellt, an der rechten Gehäuseseite. Stellen Sie sicher, dass die technischen Daten auf dem Typenschild mit den Anforderungen bezüglich der Applikation übereinstimmen. Typenschild CE-Zulassung (gegenüberliegende Seite) Typenbezeichnung Anschließbare Motorleistung...

  • Seite 29: Technische Daten L200

    Umrichter L200 Technische Daten L200 Modellspezifische Daten der Baureihen 200V und 400V Die folgende Tabelle zeigt technische Daten der Umrichter L200 der Baureihe 200V und 400V. Die “Allgemeine Beschreibungen” auf Seite 1–10 gelten für beide Baureihen (200V / 400V). Begriff...

  • Seite 30: Technische Daten L200

    Hinweis 9: Die Maximalfrequenz wird bei 9,8V der Eingangsspannung 0 - 10V oder 19,6mA des Eingangstroms 4 - 20mA erreicht. Wenn diese Charakteristik für Ihre Applikation nicht ausreichend ist, wenden Sie sich an Ihre Hitachi Vertretung. Hinweis 10: Betreiben des Umrichters außerhalb des unten dargestellten Arbeitsberei- ches, kann Zerstörung bzw.
  • Seite 31 1–7 Umrichter L200 ... weitere Technische Daten L200 Begriff ... 200V Baureihe Umrichter EU Version 015NFEF 022NFEF — — — L200, USA Version 015NFU 022NFU 037LFU 055LFU 075LFU 200V Modell Anschließbare Motornennleistung *2 Gerätenenn- 230V 12,7 leistung (kVA) 240V 13,3 Netzanschlussspannung 1 ~ 200 ...
  • Seite 32 1–8 Technische Daten L200 Begriff 400V Baureihe Umrichter EU Version 004HFEF 007HFEF 015HFEF 022HFEF L200, USA Version 004HFU 007HFU 015HFU 022HFU 400V Modell Anschließbare 0,75 Motornennleistung *2 Gerätenennleistung (460V) kVA Netzanschlussspannung *6 3 ~ 380 ... 480V ±10%, 50/60 Hz ±5%...
  • Seite 33 1–9 Umrichter L200 Begriff ... 400V Baureihe Umrichter L200, EU Version 030HFEF 040HFEF 055HFEF 075HFEF 400V Modell USA Version — 040HFU 055HFU 075HFU Anschließbare Motornennleistung *2 Gerätenennleistung (460V) kVA 10,3 12,7 Netzanschlussspannung *6 3 ~ 380 ... 480V ±10%, 50/60 Hz ±5%...

  • Seite 34: Allgemeine Beschreibungen

    1–10 Technische Daten L200 Allgemeine Beschreibungen Folgende Tabelle kann auf alle Umrichter L200 angewendet werden. Begriff Allgemeine Beschreibungen Schutzart *1 IP20 Arbeitsverfahren sinusförmige Puls-Weiten-Modulation (PWM) Taktfrequenz 2kHz ... 14kHz (Grundeinstellung: 5kHz) Ausgangsfrequenz *4 0,5 ... 400 Hz Frequenzgenauigkeit Digitale Sollwertvorgabe: 0,01% der maximalen Frequenz Analoge Sollwertvorgabe: 0,1% der maximalen Frequenz (Temperaturbereich 25 °C ±...
  • Seite 35 1–11 Umrichter L200 Begriff Allgemeine Beschreibungen Weitere Funktionen AVR-Funktion, Programmierbare Hoch-/Runterlauframpen, Frequenzbegrenzungen, 16 Festfrequenzen, Feineinstellung Startfrequenz, Temperaturabhängige Reduzierung der Taktfre- quenz *10, Frequenzsprung, Tipp-Betrieb, Einstellung elektronischer Motorschutz, Unterdrückung von Überstromab- schaltung, Logische Verknüpfungen, Ein-/Ausschaltverzöge- rung der Ausgänge, Wiederanlauffunktion, Fehlerspeicher, 2. Parametersatz Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast,...

  • Seite 36: Grundlagen Frequenzgeregelter Antriebe

    V/T2 W/T3 – Die vereinfachte Darstellung des Umrichters zeigt drei Umschalter. Bei Hitachi Umrich- tern sind diese Umschalter eigentlich IGBT’s (Insulated Gate Bipolar Transistors). Unter Verwendung des Kommutierungs-Algorithmus schaltet der Prozessor die IGBT’s mit einer hohen Geschwindigkeit, so dass die entsprechende Kurvenform entsteht. Die...

  • Seite 37: Drehmoment Und Konstante U/F-Kennlinie

    Micro-Prozessoren und digitalen Signal- Prozessoren (DSP’s), besteht die Möglichkeit der Regelung von Geschwindigkeiten und Drehmomenten mit sehr hohen Genauigkeiten. Geräte der Serie L200 sind in der Lage komplexe mathematische Berechnungen durchzuführen. Es kann zwischen verschiedenen Drehmomentenkennlinien, zur Anpassung der benötigten Anwendung, ausgewählt werden.

  • Seite 38: Umrichterausgang Zum Motor

    Beachten Sie, dass es bei den drei Motoranschlüssen keinen „Null-Leiter“ gibt. Der Motor ist im „Stern“ verdrahtet und benötigt keinen „Null-Leiter“. Hitachi Umrichter sind mechanisch stabile und betriebssichere Geräte. Die Aufgabe des Umrichters ist, die Antriebsleistung des Motors bei normalem Betrieb zu kontrollieren.

  • Seite 39: Intelligente Funktionen Und Parameter

    “Generatorisches Bremsen” auf Seite 5–4 für weitere Informationen über die Bremsein- heiten). Für ständige Überlastungen, die sich über einen längeren Zeitraum erstrecken, ist der Umrichter L200 nicht geeignet (in diesem Fall wenden Sie sich an Ihre Hitachi Vertretung). Die Umrichterparameter beinhalten auch Beschleunigung und Verzögerung, welche auf die entsprechende Anwendung angepasst werden können.
  • Seite 40 Signale steuern die zwei Drehrichtungen Geschwindigkeit, während die Befehle FWD und RV die Drehrichtung festlegen. HINWEIS: Der L200 kann Lasten in beide Drehrichtungen bewegen. Er ist nicht dafür ausgelegt, wie bei einer Servo-Anwendung, durch Drehen der Signaleingangsspan- nung die Drehrichtung festzulegen.

  • Seite 41: Häufig Gestellte Fragen

    Ja, manchmal wird ein Umrichter einfach als „Sanftanlaufgerät“ verwendet, nur um verschiedene Beschleunigungen und Verzögerungen bis zu einer konstanten Drehzahl nutzen zu können. Weitere Funktionen des L200 sind auch für derartige Anwendungen nützlich. Bei Verwendung einer variablen Geschwindigkeitsregelung können verschiedene Applikationen in der Indus- trie davon profitieren, wie geregelte Beschleunigung bzw.
  • Seite 42 Kühlung, beeinflussen auch noch die Motorenauswahl. Wieviele Pole sollte der Motor haben? Hitachi Umrichter können mit 2, 4, 6 oder 8 Pole konfiguriert werden. Je größer die Polzahl ist, um so kleiner ist die Motornenndrehzahl. Besteht nachträglich die Möglichkeit eine Bremseinheit an den Antrieb L200 anzuschließen?
  • Seite 43 1–19 Umrichter L200 Der Umrichter L200 besitzt einen PID-Regler. PID-Regler werden gewöhnlich in der Verfahrens- oder Klimatechnik verwendet. Wie kann der PID-Regler nützlich für eine entsprechende Anwendung sein? Zur Bestimmung der Motorbeeinflussung muss in der Anwendung die Hauptvariable festgelegt werden. Dies ist dann der Istwert (IW) für den Motor.

  • Seite 45: Umrichteraufbau Und Installation

    Umrichteraufbau und Installation In diesem Kapitel Seite — Übersicht der Umrichtereigenschaften ..... 2 — Aufbau eines Antriebssystem......7 — Schrittweise Installation........8 — Einschalttest........... 24 — Bedienfeld ............26...

  • Seite 46: Übersicht Der Umrichtereigenschaften

    3. Prüfen Sie anhand des Typenschilds an der Seite des Umrichters, ob das Gerät Ihrer Bestellung entspricht. Geräteaufbau Die Größe des Umrichters L200 variiert nach Ausgangsstrom und Motorgröße. Alle Geräte haben zur Vereinfachung die gleiche Bedie- nung und Anschlussbezeichnung. Sie besitzen weiterhin einen Kühlkörper auf der Rückseite...

  • Seite 47: Vordere Gehäuseabdeckung

    2–3 Umrichter L200 Vordere Gehäuseabdeckung HOHE SPANNUNGEN: Gefahr eines Stromschlages. Schalten Sie die Netzspannung ab und warten 10 Min. bis Sie die vordere Abdeckung abnehmen. Gehäuseabdeckung entfernen - Die vordere Gehäuseabdeckung wird von zwei Paar Laschen gehalten. Sie sind von vorne nicht zu sehen, daher ist es ratsam sich vorher über den genauen Sitz zu informieren.

  • Seite 48: Steuerklemmleisten

    2–4 Übersicht der Umrichtereigenschaften Steuerklemmleisten Nach Entfernen der vorderen Gehäuseabdeckung, machen Sie sich mit den Anschlüs- sen, wie im Bild unten dargestellt, vertraut. Relais- Analoge und Kontakte digitale Signale...

  • Seite 49: Dip-Schalter

    2–5 Umrichter L200 DIP-Schalter Der Umrichter hat drei interne DIP-Schalter, die sich, wie unten dargestellt, rechts neben den Steuerklemmleisten befinden. Dieser Abschnitt ist nur eine Einleitung, und bezieht sich auf Kapitel in denen die DIP-Schalter genauer beschrieben werden. Der DIP-Schalter SR/SK (Source/Sink) stellt die digitalen Eingänge für eine positive oder negative Logik (PNP-/NPN-Logik) ein.
  • Seite 50 2–6 Übersicht der Umrichtereigenschaften Leistungsklemmen - Stellen Sie zuerst sicher, dass keine Spannung am Umrichter anliegt. Wenn Spannung am Umrichter anliegt, schalten Sie diese aus, warten 10 Minuten und beobachten die Power LED. Sie muss aus sein. Nach Abnahme der vorderen Gehäuseabdeckung kann die Kabeldurchfüh- rung, wie rechts dargestellt, nach oben herausgeschoben werden.

  • Seite 51: Aufbau Eines Antriebssystem

    2–7 Umrichter L200 Aufbau eines Antriebssystem Ein Antriebssystem enthält einen Motor und einen Umrichter, sowie für die elektrische Betriebssicherheit Trennschalter oder Sicherungen. Dies ist für einen Start im Prüffeld mit Motor und Umrichter ausreichend. Dieses Antriebssystem kann jedoch noch weitere verschiedene Komponenten enthalten.

  • Seite 52: Schrittweise Installation

    2–8 Schrittweise Installation WARNUNG: In den unten beschriebenen Fällen eines Universalumrichters kann eine Stromspitze auf der Netzteilseite manchmal zur Zerstörung des Umrichters führen: 1. Der Unsymmetriefaktor des Netzes ist >3%. 2. Die Netzleistung ist 10mal größer als die Umrichterleistung (oder die Netzleistung ist 500kVA und größer). Dort wo diese Bedingungen vorhanden sind oder die angeschlossenen Teile eine hohe Betriebssicherheit erfordern, MUSS eingangsseitig eine Netzdrossel mit mindestens 3% Spannungsabfall bei Nennstrom, unter Berücksichtigung der Spannungsversorgung...

  • Seite 53: Geeigneter Einbauort

    2–9 Umrichter L200 Geeigneter Einbauort Schritt 1: Überprüfung der folgenden Warnungen in Verbindung mit dem Umrichterein- bau. Zu diesem Zeitpunkt entstehen die meisten Fehler, in Form von kostenintensiver Nacharbeit, Geräte- oder Personenschaden. ACHTUNG: Das Gerät auf einem schwer entflammbaren Material, wie z. B. einer Stahl- platte, installieren.

  • Seite 54: Geeignete Lüftung

    Minimum POWER HITACHI ALARM 5 0.0 STOP RESET FUNC. L200 5 cm (1,97”) 5 cm (1,97”) Minimum Minimum 10 cm (3,94”) Minimum ACHTUNG: Einhaltung der vorgegebenen Abstände zum Umrichter, um eine geeignete Lüftung zu gewährleisten. Andernfalls können die Geräte sich erhitzen oder sich entzünden.

  • Seite 55: Verlustleistung

    2–11 Umrichter L200 Verlustleistung L200-...NFE(F) Auslastung 100% Auslastung 70% L200-...HFE(F) Auslastung 100% 130W 150W 187W 227W Auslastung 70% 135W 165W...

  • Seite 56: Umrichtermaße

    2–12 Schrittweise Installation Umrichtermaße Schritt 4: Auswahl der geeigneten Umrichtermaße auf den folgenden Seiten. Maße werden in Millimeter (Inches) angegeben. L200–002NFE, –002NFU, -004NFE, -004NFU, 005NFE 5(0.20) 5(0.20) 67(2.64) 80(3.15) Modell 93(3.66), -002xxx models Modell 107(4.21), -004xxx models Modell 130(5.12), -005xxx models HINWEIS: Einige Umrichtergehäuse haben zwei Montageschrauben, andere haben...
  • Seite 57 2–13 Umrichter L200 weitere Maßzeichnungen... L200–007NFE, –007NFU, –037LFU Φ 5(0.20) 98(3.86) 5(0.20) 110(4.33)
  • Seite 58 2–14 Schrittweise Installation weitere Maßzeichnungen... L200–004HFE, –004HFU 2-Φ5(0.20) 5(0.20) 98(3.86) 110(4.33)
  • Seite 59 2–15 Umrichter L200 weitere Maßzeichnungen... L200-015NFE, –015NFU, –022NFE, –022NFU, –007HFE, –007HFU, –015HFE, –015HFU, 022HFE, 022HFU, 030HFE, –040HFE, –040HFU 2-Φ5(0.20) 98(3.86) 5(0.20) 110(4.33)

  • Seite 60: Spezifikation

    2–16 Schrittweise Installation Ableitströme EMV-Filter Filter L200 Ableitstrom 500VAC (mA) Ableitstrom Ableitstrom Nenn- Frequenz- Nenn- [mA/Phase] Bauform Leistung Modell [mA/Phase] spannung umrichter strom (A) bei 50Hz bei 50Hz worst case Footprint/ Einphasig 002NFE / NFU 0,2KW 3,5 / 3,1 FPF-8122-07 17mA / 2,7 mA 34mA / 5,4mA...
  • Seite 61 2–17 Umrichter L200 Abmessungen EMV-Filter Gehäuseabmessungen (Maße in mm) Umrichter Länge Breite Tiefe Flansch Bohrloch Gewicht Bohrloch Modell FPF-8122-07 0,29 FPF-8122-12 0,38 FPF-8122-24 0,52 FPF-8123-07 0,47 FPF-8123-11 0,48 FPF-8123-20 1,15 Bauform EMV-Filter - Einphasig (FPF-8122) EMV-Filter - Dreiphasig (FPF-8123)
  • Seite 62 2–18 Schrittweise Installation Verdrahtungsvorbereitungen Schritt 5: Es ist sehr wichtig die Verdrahtung sorgfältig und genau durchzuführen. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie bitte die untenstehenden Warnungen und Hinweise. WARNUNG: “Nur Verwendung von 60/75°C Kupferleitung” oder ähnliches. WARNUNG: “Feststellung der Geräteausführung” WARNUNG: Für Geräte mit der Endung N oder L muss eine passende Stromversor- gung, die nicht mehr als 5000 A Effektivstrom und maximal 240V Spannung liefert, benutzt werden.

  • Seite 63: Festlegung Der Leitungsquerschnitte Und Sicherungsgrößen

    2–19 Umrichter L200 Festlegung der Leitungsquerschnitte und Sicherungsgrößen Der empfohlene Leitungsquerschnitt richtet sich nach dem maximalen Motorstrom der Anwendung. Die folgende Tabelle gibt die entsprechenden Leitungsquerschnitte an. Die Spalte „Netzversorgung“ gibt den Querschnitt für die Eingangsspannung, Motorleitung Schutzleiterverbindung und alle anderen Komponenten, die im Abschnitt “Aufbau eines Antriebssystem”...

  • Seite 64: Klemmengrößen Und Befestigungsmomente

    2–20 Schrittweise Installation Klemmengrößen und Befestigungsmomente Die Größe der Schraubklemmen der Umrichter L200 sind in der unteren Tabelle aufge- listet. Diese Informationen sind für die Auswahl der benötigten Verdrahtungsmittel hilfreich. (Kabelstifte oder Kabelösen) ACHTUNG: Anzug der Schraubklemmen mit angegebenen Anzugsmomenten. Auf festen Sitz ALLER Schrauben achten.
  • Seite 65 2–21 Umrichter L200 Verwendung der unteren Klemmenbezeichnungen zum Umrichteranschluss. Baureihe L200-002NFE/NFU bis -005NFE Brücke – N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Schutz- leiter Baureihe L200-007NFE bis -022NFEF -037LFU, -004HFE/HFU bis -040HFE/HFU Brücke – Schutz- NFEF, NFU L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 leiter...

  • Seite 66: Schrittweise Installation

    2–22 Schrittweise Installation ACHTUNG: Keine Spannungsversorgung an den Ausgangsklemmen anschließen. Andernfalls kann das Gerät zerstört werden und es besteht Brandgefahr. Umrichter L200 Spannungs- versorgung Motorausgang ACHTUNG: Aus folgenden Gründen sollten Fehlerstromschutzschalter in der Spannungsversorgung verwendet werden: Frequenzumrichter mit CE-Filter und abgeschirmten Motorleitungen haben einen hohen Ableitstrom zum Schutzleiter.

  • Seite 67: Anschluss Des Motors An Den Umrichter

    2–23 Umrichter L200 Anschluss des Motors an den Umrichter Schritt 7: Die richtige Motorauswahl gehört nicht zum Bereich dieser Anleitung. Es muss sich dabei in jedem Fall um einen 3-phasigen Drehstrommotor handeln. Ebenfalls sollte ein Schutzleiteranschluss vorhanden sein. Hat der Motor keine 3 Leistungsan- schlüsse, unterbrechen Sie die Installation und prüfen den Motortyp.

  • Seite 68: Entfernen Der Lüfterabdeckungen

    3. Einführung im Umgang mit dem eingebauten Bedienfeld. Der Einschalttest ist eine wichtige Voraussetzung, um eine sichere und erfolgreiche Anwendung mit Hitachi Umrichtern zu garantieren. Wir raten Ihnen diesen Test sorgfäl- tig durchzuführen, bevor Sie mit weiteren Kapiteln in diesem Handbuch fortfahren.

  • Seite 69: Vorprüfungen Und Betriebliche Schutzmaßnahmen

    2–25 Umrichter L200 Vorprüfungen und betriebliche Schutzmaßnahmen Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf den Einschalttest, eingeschaltetem Zustand oder Betrieb. Beachten Sie Anweisungen und Hinweise bevor Sie fortfahren. 1. Die Netzversorgung muss für die Last geeignet abgesichert sein. Prüfen Sie die Sicherungsgröße aus der Liste in Schritt 5.

  • Seite 70: Bedienfeld

    Zeichnung vertraut zu machen. Die Anzeige wird zum Programmieren der Parameter und zur Anzeige bestimmter Betriebsdaten während des Betriebs verwendet. Power LED Einheiten LEDs (Hertz/Ampere) Serielle Schnittstelle Alarm LED POWER Parameteranzeige HITACHI ALARM Run/Stop LED 5 0.0 Programm/Monitor LED Run Taste Aktiv LED STOP RESET Potentiometer Aktiv LED FUNC.

  • Seite 71: Tasten, Betriebsarten Und Parameter

    2–27 Umrichter L200 • AUF/AB Tasten ( ) - Durch Einzelbetätigung dieser Tasten wird die Liste von Parametern und Funktionen, die auf dem Display angezeigt werden, durchlaufen. Weiterhin können damit Werte erhöht oder verringert werden. • Speichertaste ( ) - Durch Betätigung dieser Taste wird bei der Anzeige eines Parameters dieser ins EEPROM abgespeichert.
  • Seite 72 2–28 Bedienfeld Der Umrichter schaltet automatisch in die MONITOR PROGRAMMIERUNG Betriebsart „Monitor“, wenn die Gruppe „d“ angewählt wird. Bei allen anderen wird in die „A“ Gruppe „b“ Gruppe Betriebsart „Programmierung“ umgeschaltet, weil „d“ Gruppe “D” Group „C“ Gruppe es dort veränderbare Parameter gibt. Die Gruppe „F“...

  • Seite 73: Übersicht Zur Navigation Per Tastatur

    2–29 Umrichter L200 Übersicht zur Navigation per Tastatur Die Modellreihe L200 hat programmierbare Funktionen und Parameter. Eine genauere Beschreibung erfolgt in Kapitel 3, doch einige grundsätzliche Begriffe werden für den Einschalttest benötigt. Die Menüstruktur verwendet Funktions- und Parametercodes die es ermöglichen, Programmierungen und Überwachungen mit Hilfe der 4-stelligen Anzeige, den Tasten und LEDs vorzunehmen.

  • Seite 74: Funktionsauswahl Und Parametereinstellung

    Auswahl Potentiometer zur Sollwertvorgabe Potentiometer Aktiv LED Es gibt verschiedene Möglichkeiten zur Frequenz- vorgabe. Zum Beispiel durch einen Analogeingang, POWER HITACHI ALARM Parametereinstellung oder Netzwerk. In der Grund- 5 0.0 einstellung ist die Sollwertvorgabe über einen Analogeingang eingestellt. Bei „Potentiometer Aktiv STOP LED“...
  • Seite 75 2–31 Umrichter L200 Bei LED AUS, folgen Sie den unten beschriebenen Schritten. Vorgang Anzeige Funktion/Parameter (Ausgangsanzeige) Auswahl Gruppe „A” A – – – Frequenzsollwertvorgabe Drücken der Taste FUNC. A 0 0 1 00 = eingeb. Potentiometer Wiederholtes Drücken der Taste FUNC.
  • Seite 76 2–32 Bedienfeld Einstellung Motornennfrequenz - Der Motor ist für den Betrieb mit einer Frequenz bestimmt. Die meisten Motoren sind für eine Frequenz von 50/60 Hz vorgesehen. Prüfen Sie zuerst diese Einstellung. Dann folgen Sie den Schritten, um den Wert zu kontrollieren bzw.
  • Seite 77 2–33 Umrichter L200 Vorgang Anzeige Funktion/Parameter (Ausgangsanzeige) Motornennfrequenz A 0 0 3 Spannungsanpassung (AVR) Drücken/Halten der Taste bis --> A 0 8 2 Grundeinstellung AVR: Drücken der Taste FUNC. 2 3 0 200V = 230VAC oder 400V = 400VAC (-HFE / -HFEF)
  • Seite 78 2–34 Bedienfeld Einstellung der Motorpolzahl - Mit der Art der Motorwicklung wird auch die Anzahl der Motorpole festgelegt. Das Typenschild auf dem Motor gibt in der Regel Auskunft über die Anzahl der Motorpole. Für einen korrekten Betrieb, muss die Motorpolzahl korrekt unter H006 eingegeben werden.

  • Seite 79: Betriebsdatenüberwachung Mit Der Anzeige

    2–35 Umrichter L200 Betriebsdatenüberwachung mit der Anzeige Nach Verwendung der Tastatur zur Parame- tereinstellung, wird nun vom Programmier- in POWER HITACHI den Monitor-Modus gewechselt. Die PRG ALARM 5 0.0 LED ist AUS und die LED für Hertz oder Ampere zeigt an, welche Einheit die Anzeige STOP darstellt.

  • Seite 80: Einschaltüberwachungen Und Auswertungen

    Drücken der STOP-Taste wird er auch 5 Sekunden benötigen bis er stoppt. Umrichterstatus bei Stop - Wird die Geschwindigkeit auf 0 eingestellt, läuft der Motor langsam herunter und der Umrichter schaltet den Ausgang ab. Der Umrichter L200 kann kleine Geschwindigkeiten auch mit hohen Drehmomenten fahren, jedoch nicht 0 (Verwendung von Servo-Systemen mit Positionsrückführung).

  • Seite 81: Konfiguration Antriebsparameter

    Konfiguration Antriebspara- meter In diesem Kapitel Seite — Auswahl der Programmiereinheit ..... 2 — Bedienung über Tastatureinheit ....... 3 — Gruppe „d“: Monitorfunktionen ......6 — Gruppe „F“: Basisfunktionen ......9 — Gruppe „A“: Standardfunktionen ....10 — Gruppe „b“: Feinabstimmungsfunktionen ..31 —...

  • Seite 82: Auswahl Der Programmiereinheit

    Auswahl der Programmiereinheit Auswahl der Programmiereinheit Einleitung Frequenzgeregelte Antriebe von Hitachi verwenden die modernste Technologie, zum Antreiben von Motoren. Der Nutzen, der daraus gezogen wird, sind Energieeinsparun- gen und höhere Produktivität der Maschinen. Der flexible Anwendungsbereich erfordert einen immer umfangreicheren konfigurierbaren Bereich an Optionen und Parametern - Umrichter sind heutzutage komplexe industrielle Automationskomponenten.

  • Seite 83: Bedienung Über Tastatureinheit

    3–3 Umrichter L200 Bedienung über Tastatureinheit Die Tastatur des Umrichters L200 beinhaltet alle Elemente um Betriebsdaten und Parameter zu programmieren. Der Tastaturaufbau ist unten dargestellt. Alle anderen Programmiereinheiten haben einen ähnlichen Aufbau. Power LED Einheiten LEDs (Hertz/Ampere) Serielle Schnittstelle Alarm LED...
  • Seite 84 3–4 Bedienung über Tastatureinheit Übersicht zur Navigation per Tastatur Mit der Bedientastatur kann zu jedem Parameter oder Funktion navigiert werden. Das Diagramm unten zeigt den Grundaufbau, um auf bestimmte Ebenen zuzugreifen. Monitor-Modus Programm-Modus PRG LED=AUS PRG LED=EIN Datenanzeige Parameterauswahl Parameteranzeige ausschalten 0 0 0.0 Als Ein-...

  • Seite 85: Betriebsarten

    3–5 Umrichter L200 Betriebsarten Die RUN- und PRG-LED geben darüber Auskunft, dass es sich hierbei um eigenständige Modi STOP RESET Start Stop handelt. FUNC. Monitor Program Das Auftreten eines Fehlers während des Betriebs versetzt den Umrichter in den Störmodus. Beim...

  • Seite 86: Gruppe „D": Monitorfunktionen

    3–6 Gruppe „d“: Monitorfunktionen Gruppe „d“: Monitorfunktionen Mit der Gruppe „d“ hat man Zugang zu einigen wichtigen Systemparametern, gleich ob der Umrichter sich im Run- oder Stop-Modus befindet. Nach Auswahl des zu überwa- chenden Funktionscodes drücken Sie die Funktionstaste, um den Wert angezeigt zu bekommen.

  • Seite 87: Fehlerereignis Und Überwachungsspeicher

    3–7 Umrichter L200 „d“ Funktionen Einst. Einheit Funktion / Fkt.-Nr. Beschreibung SRW-Anzeige d007 Ausgangsfrequenz x Anzeige Produkt aus Frequenz- — Frequenzfaktor faktor (Funktion b086) und Ausgangsfrequenz F-Cnv 00000,00 XX.XX 0,00 - 99,99 XXX.X 100,0 - 999,9 XXXX. 1000, - 9999,...

  • Seite 88: Umrichteranzeige Bei Betrieb Im Netzwerk

    Gruppe „d“: Monitorfunktionen Umrichteranzeige bei Betrieb im Netzwerk Der Umrichter L200 kann über die serielle Schnittstelle mit einem Netzwerk oder einer externen Bedieneinheit verbunden werden. Bei dieser Betriebsart sind die Tasten auf dem Umrichter außer Funktion (mit Ausnahme der Stop-Taste). Über die vierstellige Anzeige kann jedoch einer der Überwachungsparameter d001 - d007 angezeigt...

  • Seite 89: Gruppe „F": Basisfunktionen

    3–9 Umrichter L200 Gruppe „F“: Basisfunktionen Das Grundfrequenzprofil (Geschwindig- Ausgangs- keit) ist mit den entsprechenden Parame- frequenz F002 F003 tern der Gruppe „F“ rechts dargestellt. Die eingestellte Frequenz ist in Hz angege- ben, die Beschleunigung und Verzöge- F001 rung werden als Laufzeit der Rampe beschrieben (0 bis max.

  • Seite 90: Gruppe „A": Standardfunktionen

    3–10 Gruppe „A“: Standardfunktionen Gruppe „A“: Standardfunktionen Vorgabe Steuerungseinstellungen Um den Motor zu starten/stoppen oder die Frequenz vorzugeben, bietet der Umrichter verschiedene Möglichkeiten (wenn DIP-Schalter auf „PRG“ steht). In Parameter A001 wird die Art der Frequenzsollwertvorgabe festgelegt. In Parameter A002 wird die Art des Startbefehls bestimmt (für FW und RV gleich).
  • Seite 91 3–11 Umrichter L200 Start/Stop-Vorgabe - Für Parameter A002 gibt die folgende Tabelle eine genauere Beschreibung der einzelnen Einstellungsmöglichkeiten. Für weitere Informationen beziehen Sie sich auf den Kapitelhinweis in der rechten Spalte. Code Start/Stop-Vorgabe weitere Infos Eingang FW/RV - Die Steuerklemmen [FW] oder [RV] 4–12, 3–44...
  • Seite 92 3–12 Gruppe „A“: Standardfunktionen Der Umrichter hat weitere Steuerungsmöglichkeiten, um den Parameter A001 zu überschreiben und Einfluss auf die Ausgangsfrequenz zu nehmen. Die Tabelle unten zeigt alle Arten der Einstellungen und deren Prioritäten („1“ hat die höchste Priorität). Priorität A001 Art der Frequenzvorgabe weitere Infos [CF1] bis [CF4] Festfrequenzen 4–13...

  • Seite 93: Einstellungen Grundparameter

    3–13 Umrichter L200 Einstellungen Grundparameter Unter Funktion A003 kann die Frequenz, bei der die Ausgangsspannung ihren maxima- len Wert annimmt, in einem Bereich von 50 - 400 Hz eingestellt werden. Im Regelfall wird hier die Nennfrequenz des Motors eingestellt. Die Angaben über die Nennfrequenz sind dem Typenschild des Motors zu entnehmen.

  • Seite 94: Einstellung Sollwertanpassung Analog-Eingang O

    3–14 Gruppe „A“: Standardfunktionen Einstellung Sollwertanpassung Analog-Eingang O Die Ausgangsfrequenz des Umrichters kann durch ein externes analoges Eingangs- signal geregelt werden. Dabei können Spannungs- (0-10V) oder Stromsignale (0-20mA) an separaten Steuerklemmen ([O] und [OI]) verwendet werden. Die Klemme [L] dient als Bezugspotential der beiden Analogeingänge.
  • Seite 95 3–15 Umrichter L200 „A“ Funktionen Grundwerte Einst. Fkt.- Name / –FEF –FU Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) A005 Umschalten 4 Wahlmöglichkeiten: Nein Sollwerteingänge mit 00 .. [O] und [OI] Eingang AT 01 .. [O] und [OI] ([AT] Eingang unberücksichtigt)

  • Seite 96: Festfrequenzen Und Tipp-Betrieb

    3–16 Gruppe „A“: Standardfunktionen Die untere Beispieldarstellung zeigt einen typischen Kurvenverlauf des Analog- Eingangs. Der Filter blendet die Störsignale aus. Bei einer Geschwindigkeitsänderung (Sollwerterhöhung) hat der Filter natürlich ein verzögertes Ansprechverhalten. Aufgrund der Eigenschaft des Totbereichs (A016=17) wird die endgültige Ausgangsgröße nur dann verändert, wenn die durchschnittlichen 16fachen Abtastungen den Grenzwert des Totbereichs durchlaufen.
  • Seite 97 3–17 Umrichter L200 Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tippfrequenz zu groß gewählt wird - zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen (siehe Funktion C001 - C006, Eingabe 06).
  • Seite 98 3–18 Gruppe „A“: Standardfunktionen Arbeitsverfahren Der Umrichter arbeitet nach dem Arbeitsver- Arbeitsverfahren fahren U/f. Die Einstellung erfolgt, wie rechts dargestellt, mit Parameter A044 (A244 bei 2. A044 Parametersatz). Die Werkseinstellung ist 00 Frequenzregelung, (konstantes Drehmoment). konstant Ausgang Prüfung folgender Punkte für die Auswahl des Arbeitsverfahrens.
  • Seite 99 3–19 Umrichter L200 HINWEIS: Manueller Boost wird nur bei U/f-Kennlinien angewendet (A044=0; A044=01). Ausgangsspannung – Die Ausgangs- Ausgangsspannung spannung kann im Bereich von 20 - 100% der Eingangsspannung eingestellt werden. Die 100% entsprechenden Motordaten sollten dabei berücksichtigt werden. A045 Die Tabelle zeigt die Vorgehensweise zur Einstellung der Drehmomentregelung.

  • Seite 100: Einstellungen Gleichstrombremse (Dc-Bremse)

    3–20 Gruppe „A“: Standardfunktionen Einstellungen Gleichstrombremse (DC-Bremse) Die Frequenzumrichter L200 verfügen über eine einstellbare Gleichstrom- Betrieb Freilauf DC-Bremse bremse. Durch das Aufschalten einer mit 1kHz getakteten Gleichspannung auf den Ständer des Motors erzeugt der Läufer ein Bremsmoment, das der Rotation entgegenwirkt. Mit Hilfe der –...
  • Seite 101 3–21 Umrichter L200 Anverwandte Frequenzfunktionen Betriebsfrequenzbereich – Der Ausgangs- Frequenzbereich, der durch die unter den frequenz Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Endfrequenz) programmierten max. A061 Werte festgelegt ist, kann mit den Funktio- nen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter...
  • Seite 102 3–22 Gruppe „A“: Standardfunktionen Frequenzsprung – Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063 - A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. Ausgangs- frequenz A068 A067 A068 Frequenzsprung A066 A065 Sprungweite A066 A064 A063 A064 Steuerbefehl „A“...
  • Seite 103 3–23 Umrichter L200 PID-Regler Der integrierte PID-Regler berechnet den idealen Ausgangswert, um einen rückgeführ- ten Istwert (Prozessvariable / PV) an einen vorgegebenen Sollwert (SW) anzupassen. Der Steuerbefehl (A001) ist der Sollwert. Der PID-Regler-Algorithmus benötigt die Analogeingänge als Prozessvariable und berechnet damit den Reglerausgang (Frequenz).

  • Seite 104: Automatische Spannungsregelung (Avr)

    3–24 Gruppe „A“: Standardfunktionen Automatische Spannungsregelung (AVR) Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motor- spannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen aufgrund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten), um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.
  • Seite 105 3–25 Umrichter L200 Zeitrampen (2. Hochlauf-, Runterlauframpe) Während des Betriebs kann von dem unter F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals (Digitaleingang [2CH]) zu einem beliebi- gen Zeitpunkt erfolgen oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen.
  • Seite 106 3–26 Gruppe „A“: Standardfunktionen „A“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) A095 Umschaltfrequenz Umschaltung 1. und 2. Nein Hochlaufzeit Hochlaufzeit 0,0 - 400,0 Hz ACC CHfr0000.0Hz A295 Umschaltfrequenz Umschaltung 1. und 2. Nein Hochlaufzeit Hochlaufzeit...
  • Seite 107 3–27 Umrichter L200 Beschleunigungs- / Verzögerungscharakteristik Standard bei Beschleunigung und Verzö- Ausgangs- gerung ist eine lineare Kennlinie. Die frequenz CPU des Umrichters ist jedoch auch in Auswahl Beschleunigungskurve der Lage eine S-förmige Kennlinie zu Vorgabe berechnen. Diese Kurvenform ist für Freq.

  • Seite 108: Einstellungen Sollwertanpassung Analog-Eingang Oi

    3–28 Gruppe „A“: Standardfunktionen Einstellungen Sollwertanpassung Analog-Eingang OI Einstellungen Eingangsbereich – Eine individuelle Anpassung des externen Sollwer- tes kann unter den folgenden Funktionen vorgenommen werden. Ein frei wählbarer Sollwertbereich kann einem beliebigen Frequenzbereich zugeordnet werden. Die Funktion ist vergleichbar mit der “Einstellung Sollwertanpassung Analog-Eingang O” auf Seite 3–14.
  • Seite 109 3–29 Umrichter L200 Arithmetische Verknüpfungen Analog-Eingänge – Der Umrichter kann zwei Variab- len mathematisch zu einem Wert miteinander verknüpfen. Durch arithmetische Verknüpfungen werden diese Variablen miteinander addiert, subtrahiert oder multipli- ziert. Diese Funktion wird bei verschiedenen Anwendungen benötigt. Das Ergebnis kann für die Ausgangsfrequenz (A001=10) oder als Eingang einer Prozessvariablen...
  • Seite 110 3–30 Gruppe „A“: Standardfunktionen Frequenzaddition – Der Umrichter kann zur Ausgangsfrequenz (vorgegeben durch A001) einen Frequenz-Offset addieren oder subtrahieren. Dieser Offset kann in Parameter A145 gespeichert werden. Er wird durch das Beschalten eines Digital- Eingangs [ADD] bearbeitet. In Parameter A146 wird festgelegt, ob der Offset zur Ausgangsfrequenz addiert oder subtrahiert wird.

  • Seite 111: Gruppe „B": Feinabstimmungsfunktionen

    3–31 Umrichter L200 Gruppe „b“: Feinabstimmungsfunktionen Mit Funktionen und Parametern der Gruppe „b“ kann der Antrieb in Hinsicht auf Motor- steuerung und Systemkonfiguration noch genauer abgeglichen werden. Automatischer Wiederanlauf Diese Funktion bewirkt ein selbstständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt.

  • Seite 112: Einstellungen Elektronischer Motorschutz

    Kurzzeitiger Netzaus- 2 Wahlmöglichkeiten: Nein fall / Unterspannung 00 ..16 Versuche 01 ..unbegrenzt IPS RETRY Einstellungen elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie L200 Moment können den angeschlossenen Motor mittels konstantes Moment b013 = 01 einer elektronischen Bimetallnachbildung 100% thermisch überwachen.
  • Seite 113 3–33 Umrichter L200 Bei einer Störung wird der Ausgang vom Umrichter abgeschaltet. Getrennte Einstellun- gen für den 2. Parametersatz sind möglich. „b“ Funktionen Grundwerte Einst. Fkt.- Name / –FEF –FU Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) b012 Elektronischer Motor- 0,2 ... 1,2 x FU-Nennstrom...
  • Seite 114 3–34 Gruppe „b“: Feinabstimmungsfunktionen Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begren- Motor- zung des Motorstroms. Sobald der strom Ausgangsstrom die unter dieser Funktion Bereich Stromgrenze eingestellte Stromgrenze überschreitet, b022 beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungs- phase oder verringert die Ausgangsfre- quenz während des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren (die Zeitkon- Ausgangs-...

  • Seite 115: Parametersicherung

    3–35 Umrichter L200 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschrei- ben. Die untere Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen von Einst. b031 und den entsprechenden Zugriff bei OFF/ON-Status des Eingangs [SFT]. Die Bezeichnung der Parameter mit „Ja“ (Zugriff erlaubt) oder „Nein“ (Zugriff nicht erlaubt) zeigt an, ob ein Zugriff generell oder bei Run/Stop möglich ist.
  • Seite 116 3–36 Gruppe „b“: Feinabstimmungsfunktionen „b“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) b031 Parametersicherung Vermeidung Parameter- Nein — änderungen: S-Lock 00 ..Eingang SFT Parameter + Sollwert 01 ..Eingang SFT nur Parameter 02 ..Parameter + Sollwert 03 ..nur Parameter HINWEIS: Um den Parameterzugriff bei Verwendung von b031, Einstellung 00 und 01, zu deaktivieren, konfigurieren Sie einen digitalen Eingang mit der Funktion [SFT].

  • Seite 117: Sonstige Einstellungen

    3–37 Umrichter L200 Sonstige Einstellungen Sonstige Einstellungen beinhalten Skalierungsfaktoren, Initialisierungen und weitere. Dieser Abschnitt beschreibt einige der wichtigsten Einstellungen, die für die Konfigura- tion benötigt werden. b032: Motor-Leerlaufstrom – Jeder Umrichter ist für eine bestimmte Motorgröße ausgelegt (Nennleistung). Der Umrichter ermittelt den Motorstrom, wobei davon ausge- gangen wird, dass der Umrichter zur Motorgröße passt.
  • Seite 118 Grundeinstellungen unter Funktion b084 muss hier angegeben werden, welche markt- spezifischen Parameter als Grundparameter abgelegt werden sollen. Für die Geräte L200- ... NFE bzw. L200- ... HFE (Europaversion) muss 01 eingegeben werden. b086: Frequenzanzeigefaktor – Diese Funktion bezieht sich nur auf die Anzeige unter d007.
  • Seite 119 3–39 Umrichter L200 „b“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) b032 Motor-Leerlaufstrom Abgleich des Motor- Nein Leerlaufstroms (ohne Last). Io-SET 00100% Eingabe des Leerlaufstroms 50 - 200% b080 Abgleich Analog- Abgleich Analog-Ausgang Nein —...
  • Seite 120 3–40 Gruppe „b“: Feinabstimmungsfunktionen b091/b088: Stop-Modus / Motorsynchronisation – Das Verhalten des Umrichters nach einem Stop-Befehl kann eingestellt werden. Mit Parameter b091 wird ausgewählt, ob der Motor an der Rampe abgebremst wird oder frei ausläuft. Beim freien Auslauf muss zwingend angegeben werden, wie der Wiederanlauf des Motors erfolgen soll. Mit der Einstellung in b088 wird festgelegt, ob der Start bei 0Hz erfolgt oder der Motor auf die aktuelle Leerlaufgeschwindigkeit aufsynchronisiert wird.
  • Seite 121 01.. aktiv b089: Anzeigenauswahl für einen vernetzten Umrichter – Bei Steuerung des Umrichters L200 über ein Netzwerk können bestimmte Parameter (d001 - d007) mit der Umrichteranzeige dargestellt werden. Der Parameter d00x, der in Parameter b089 eingestellt wurde, wird dann auf der Anzeige angezeigt. Für weitere Informationen...
  • Seite 122 3–42 Gruppe „b“: Feinabstimmungsfunktionen b131: Einstellwert Zwischenkreisüberspannung – Die Überwachung der Zwischen- kreisüberspannung kontrolliert den Zwischenkreis und ändert das aktuelle Profil der Ausgangsfrequenz so, dass die Zwischenkreisspannung den eingestellten Wert (b131) nicht überschreitet. „LAD“ bedeutet „Linear Acceleration-Deceleration“, dabei wird nur die Verzögerungsrampe unterbrochen, so dass durch die zurückgespeiste Spannung die Zwischenkreisspannung nicht so erhöht wird, dass eine Störmeldung (Zwischen- kreisüberspannung) ausgelöst wird.

  • Seite 123: Gruppe „C": Steuerfunktionen

    Konfiguration Eingangsklemmen Funktionen und Optionen –Die Funktionen können auf jeden logischen Eingang des Umrichters der Serie L200 angewendet werden. Die Parameter C001 bis C005 entspre- chen den Klemmen [1] bis [5]. Der „Wert“ des entsprechenden Parameters ist kein Einstellwert, sondern eine Zahl die aus 28 verschiedenen Möglichkeiten ausgewählt werden kann.

  • Seite 124: Übersicht Belegung Eingangsklemmen

    3–44 Gruppe „C“: Steuerfunktionen Die Schaltfunktionen der Eingänge sind programmierbar und auf jeden Eingang anzuwenden. Die Eingänge können wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden (Ausnahme: Eingang RS-Reset kann nicht als Öffner programmiert werden). In der Werkseinstellung sind alle Eingänge als Schließer programmiert. „C“...
  • Seite 125 3–45 Umrichter L200 Übersichtstabelle Eingangsfunktionen – Diese Tabelle zeigt alle Eingangsfunktionen auf einen Blick. Genauere Beschreibungen dieser Funktionen, ähnliche Parameter und Einstellungen und Verdrahtungsbeispiele werden in Kapitel “Verwendung Eingangs- klemmen” auf Seite 4–9 beschrieben. Übersichtstabelle Eingangsfunktionen Options- Symbol Funktionsname Beschreibung...
  • Seite 126 3–46 Gruppe „C“: Steuerfunktionen Übersichtstabelle Eingangsfunktionen Options- Symbol Funktionsname Beschreibung Parameter- Schützt eingegebene Parameter vor Verlust sicherung durch Überschreiben Parameter können überschrieben werden Sollwerteingang Umschaltung auf Stromeingang [OI] OI aktiv (4-20mA) Spannungseingang [O] ist aktiv Reset Quittierung einer Störung, Zurücksetzen des Störmelderelais, Abschaltung des Motoraus- gangs während des Betriebs Normalbetrieb...
  • Seite 127 3–47 Umrichter L200 Übersichtstabelle Eingangsfunktionen Options- Symbol Funktionsname Beschreibung Motorpotentiometer Löscht den Frequenzspeicher. Nach Netz- „Frequenz Ein läuft der Motor mit 0Hz oder der minima- zurücksetzen“ len Betriebsfrequenz (A061). Zur Aktivierung muss der Parameter C101 = 00 sein Frequenzspeicher wird nicht verändert Steuerung über...

  • Seite 128: Konfiguration Ausgangsklemmen

    3–48 Gruppe „C“: Steuerfunktionen Konfiguration Ausgangsklemmen Der Umrichter bietet die Möglichkeit der Konfiguration von digitalen und analogen Ausgängen. Eine Übersicht befindet sich in der unteren Tabelle. „C“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) C021 Digital-Ausgang 11...
  • Seite 129 3–49 Umrichter L200 Übersichtstabelle Ausgangsfunktionen – Diese Tabelle zeigt alle Ausgangsfunktio- nen auf einen Blick (Steuerklemmen [11], [12]). Genauere Beschreibungen dieser Funktionen, ähnliche Parameter und Einstellungen und Verdrahtungsbeispiele werden in Kapitel “Verwendung Ausgangsklemmen” auf Seite 4–34 beschrieben. Übersichtstabelle Ausgangsfunktionen Options-...

  • Seite 130: Parameteranpassung Ausgangsfunktionen

    3–50 Gruppe „C“: Steuerfunktionen Übersichtstabelle Analogfunktionen – Diese Tabelle zeigt die Funktionen für die Darstellung des Ausgangswertes für den Spannungsausgang [AM], die in Parameter C028 eingestellt wurden. Mehr Informationen zur Anwendung und Einstellung des Analog-Ausganges [AM] steht in Kapitel “Analog-Ausgang” auf Seite 4–53. Übersichtstabelle Analogfunktionen Options- Funktionsname...
  • Seite 131 3–51 Umrichter L200 Der unter dieser Funktion programmierte Störung PID (PV–SW) Differenzwert Ausgang [OD] schaltet, wenn bei aktivier- tem PID-Regler die Abweichung zwischen Ausgang Soll- und Istwert den hier eingegebenen Wert übersteigt (C044). C044 Differenz- signal „C“ Funktionen Grundwerte Einst.

  • Seite 132: Einstellungen Netzwerkkommunikation

    3–52 Gruppe „C“: Steuerfunktionen Einstellungen Netzwerkkommunikation Die Tabelle enthält Parameter die zur Konfiguration der seriellen Schnittstelle (RS485) nötig sind. Die Einstellungen beeinflussen die Kommunikation zwischen dem Umrichter und einer digitalen Bedieneinheit (wie SRW-0EX) oder einem ModBus-Netzwerk (Vernetzte Umrichter-Anwendungen). Die Einstellungen können, um Zuverlässigkeit zu garantieren, nicht über das Netzwerk editiert werden.
  • Seite 133 3–53 Umrichter L200 Analogabgleich Diese Tabelle zeigt Funktionen zum Abgleich der Analogausgangs-Signale. „C“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) C081 Abgleich Analog- Abgleich Analogsignal 0- 100,0 100,0 Eingang O (0-10V) 10V zur Ausgangsfrequenz...

  • Seite 134: Sonstige Funktionen

    3–54 Gruppe „C“: Steuerfunktionen Sonstige Funktionen Diese Tabelle enthält weitere Funktionen, die in anderen Gruppen nicht beschrieben werden. „C“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) C091 Debug-Modus Anzeige Debug-Parameter — (NICHT verändern!): DBG Slct 00 ..inaktiv 01 ..aktiv...

  • Seite 135: Ausgangslogik Und Zeitverhalten

    3–55 Umrichter L200 Ausgangslogik und Zeitverhalten Einfache Funktionen logischer Verknüpfungen – Der Umrichter hat die Möglichkeit logische Funktionen zu realisieren. Es können alle 9 Möglichkeiten der Ausgänge für die beiden Eingangsvariablen (A und B) verwendet werden. Anschließend konfigurieren Sie die beiden Eingangsvariablen mit den gewünschten logischen Verknüpfungen UND, ODER oder XOR (Exklusiv-ODER).
  • Seite 136 3–56 Gruppe „C“: Steuerfunktionen „C“ Funktionen Grundwerte Einst. Name / –FEF –FU Fkt.-Nr. Beschreibung Einheit SRW Anzeige (EU) (USA) C143 Logische Funktionen Auswahl logischer Nein — Verknüpfungen: LogicOPE 00.. UND (A UND B) 01.. ODER (A ODER B) 02.. XOR (A XOR B) Ein-/Ausschaltverzögerung Digital-Ausgang - Die Digital-Ausgänge [11], [12] und das Alarm-Relais haben konfigurierbare Verzögerungszeiten.

  • Seite 137: Gruppe „H": Motorkonstanten

    3–57 Umrichter L200 Gruppe „H“: Motorkonstanten Die Gruppe „H“ konfiguriert den Umrichter Arbeitsverfahren Frequenzregelung auf die entsprechende Motor-Charakteristik. In Parameter H003 und H004 müssen Werte A044 bezüglich der Motorleistung und Anzahl der U/f-Verstellung, Motorpole eingegeben werden. Parameter konstant H006 ist werkseingestellt. Sollen die...
  • Seite 138 3–58 Gruppe „H“: Motorkonstanten...

  • Seite 139: Betrieb Und Überwachung

    Betrieb und Überwachung In diesem Kapitel Seite — Einleitung ............2 — Verbindung zur SPS und anderen Geräten..4 — Beschreibung der Steuersignale ...... 6 — Übersicht Steuerfunktionen ......7 — Verwendung Eingangsklemmen....... 9 — Verwendung Ausgangsklemmen....34 — Analog-Eingänge..........51 —...

  • Seite 140: Einleitung

    3. Elektrische Verbindungen – Dieses Kapitel beschreibt die Verbindung zu anderen elektrischen Geräten. 4. PID-Regler – Der Umrichter L200 hat einen eingebauten PID-Regler der die optimale Ausgangsfrequenz zur Steuerung eines externen Prozesses berechnet. Dieses Kapitel zeigt alle Parameter und Ein-/Ausgangsklemmen die für den PID- Regler benötigt werden.

  • Seite 141: Warnungen Beim Betrieb

    4–3 Umrichter L200 Warnungen beim Betrieb Bevor Sie fortfahren lesen Sie bitte diese Warnungen. WARNUNG: Schalten Sie den Umrichter nur bei geschlossenem Gehäuse ein und öffnen Sie dieses nicht während des Betriebs. Andernfalls besteht Gefahr eines Strom- schlages. WARNUNG: Arbeiten Sie stets mit trockenen Händen. Andernfalls besteht Gefahr eines Stromschlages.

  • Seite 142: Verbindung Zur Sps Und Anderen Geräten

    Verbindung zur SPS und anderen Geräten Verbindung zur SPS und anderen Geräten Hitachi Umrichter können für viele Anwendungen eingesetzt werden. Während der Inbetriebnahme ist die Bedientastatur des Umrichters (oder eine andere Programmier- einheit) sehr nützlich. Danach bekommt der Umrichter seine Steuerbefehle hauptsäch- lich von den Steuerklemmen oder über die serielle Schnittstelle eines anderen...
  • Seite 143 4–5 Umrichter L200 Verdrahtungsbeispiel Die untere Darstellung zeigt ein allgemeines Beispiel für den Anschluss der Steuer- klemmen, zusätzliche Spannungsversorgungen und Motorverdrahtung entsprechend Kapitel 2. Die für die Anwendung richtige Auswahl der benötigten Klemmen ist Ziel dieses Kapitels. Schalter/ Trennschalter L200...

  • Seite 144: Beschreibung Der Steuersignale

    4–6 Beschreibung der Steuersignale Beschreibung der Steuersignale Die Steuerklemmen befinden sich hinter der Gehäuseabdeckung. Die Relais-Kontakte sind links angeordnet. Die Klemmenbezeichnung ist unten dargestellt. Relais-Kontakte Analog- Analog- Digital- Ausgänge Eingänge Ausgänge Digital-Eingänge H O OI 12 11 Beschreibung der Steuerklemmen: Anschluss Beschreibung Werte...

  • Seite 145: Übersicht Steuerfunktionen

    4–7 Umrichter L200 Übersicht Steuerfunktionen Steuereingänge Inhaltsverzeichnis der Steuereingänge mit Seitenangabe. Steuereingänge Symbol Code Name Seite Rechtslauf 4–12 Linkslauf 4–12 Festfrequenz, Bit 0 (LSB) 4–13 Festfrequenz, Bit 1 4–13 Festfrequenz, Bit 2 4–13 Festfrequenz, Bit 3 4–13 Tipp-Betrieb 4–15 Gleichstrombremse 4–16...

  • Seite 146: Steuerausgänge

    4–8 Übersicht Steuerfunktionen Steuerausgänge Inhaltsverzeichnis der Steuerausgänge mit Seitenangabe. Steuerausgänge Symbol Code Name Seite Betrieb 4–37 Sollwert erreicht 4–38 Sollwert überschritten 4–38 Überlast-Alarm 4–40 Regelabweichung überschritten 4–41 Störung 4–42 Unterbrechung Analog-Eingang 4–44 PID-Regler untere Istwertbegrenzung 4–45 Netzwerkfehler 4–48 Logische Verknüpfung erfüllt 4–49...

  • Seite 147: Verwendung Eingangsklemmen

    Eingangsbeschaltung und den richtigen Anschluss von Schaltern bzw. Transistoraus- gängen von anderen Baugruppen. Der Umrichter L200 hat wählbare Eingänge für negative- oder positive-Logik. Diese Bezeichnung bezieht sich auf den Anschluss der externen Schaltgruppen - entweder negativ schaltend oder positiv schaltend.

  • Seite 148: Beschaltung Mit Negativer Logik, Versorgung Intern

    Ausgangslogik anderer Baugruppen gezeigt. Beachten Sie dabei, dass der Anschluss der Klemme [L] nur bei Baugruppen mit Transistorausgängen notwendig ist. Auf richtige Einstellung des Schalters „SR/SK“ achten. Beschaltung mit negativer Logik, L200 Versorgung intern DIP-Schalter SR/SK = Stellung SK –...
  • Seite 149 4–11 Umrichter L200 Die Darstellungen zeigen die Eingangsverdrahtungen bei Verwendung einer externen Versorgung. Beim oberen Verdrahtungsbeispiel sollte eine Diode zur externen Versor- gung verwendet werden. Dies vermeidet Komplikationen bei versehentlicher falscher Schaltereinstellung von „SR/SK“. Auf richtige Einstellung des Schalters „SR/SK“...

  • Seite 150: Beschreibung

    4–12 Verwendung Eingangsklemmen Rechts-/Linkslauf-Steuerbefehle: Wird der Startbefehl über eine Steuerklemme [FW] ausgeführt, startet (High) bzw. stoppt (Low) der Umrichter den Motor im Rechtslauf. Wird der Startbefehl über eine Steuerklemme [RV] ausgeführt, startet (High) bzw. stoppt (Low) der Umrichter den Motor im Linkslauf. Param.- Symbol Name...
  • Seite 151 4–13 Umrichter L200 Festfrequenzen Der Umrichter kann bis zu 16 unterschiedliche Festfrequenzen abspeichern. Das Ansprechen Eingang erfolgt durch die Programmierung von 4 Digital- Fest- Eingängen. Sie sind binär-codiert und haben die frequenz CF4 CF3 CF2 CF1 Bezeichnung CF1 - CF4. Es kann jeder der 5 programmierbaren Eingänge dafür verwendet...

  • Seite 152: Einstellungen

    4–14 Verwendung Eingangsklemmen Param.- Symbol Name Status Beschreibung C001, C002, C003, C004, Mögliche Beispiel (Einige Eingänge müssen konfigu- C005 riert werden, einige sind in der Grundein- Eingänge: stellung vorhanden - siehe Seite 3–43): F001, A001 = 02, (MSB) (LSB) Einstellungen: A020 bis A035 HINWEIS: •...

  • Seite 153: Tipp-Betrieb

    4–15 Umrichter L200 Tipp-Betrieb Der Tipp-Eingang [JG] wird verwendet, um [JG] den Motor mit kleinen Geschwindigkeiten manuell zu betreiben. Die Geschwindigkeit [FW], ist auf 10 Hz begrenzt. Die Frequenz für den [RV] Tipp-Betrieb wird in Parameter A038 einge- Tipp- stellt. Der Tipp-Betrieb verwendet keine Geschw.

  • Seite 154: Externes Signal Für Gleichstrombremse

    4–16 Verwendung Eingangsklemmen Externes Signal für Gleichstrombremse Mit der Funktion [DB] an einem Eingang wird Fall 1 die Gleichstrombremse aktiviert. Einstellung folgender Parameter bei Verwendung der Gleichstrombremse [DB]: [FW, RV] • A053 - DC Bremse/Wartezeit. Bereich von 0,1 - 5,0 s einstellbar. [DB] •...
  • Seite 155 4–17 Umrichter L200 2. Parametersatz (Betrieb mit 2. Motor) Mit der Funktion [SET] an einem digitalen Eingang kann zwischen zwei Einstellungen von Motorparametern gewechselt werden. Der 2. Parametersatz speichert andere Motorcharakteristiken. Bei anstehendem Signal [SET] verwendet der Umrichter den 2. Parametersatz. Der Wechsel zwischen den Parametersätzen kann nur durch Änderung erfolgen.

  • Seite 156: Zeitrampe (Beschleunigung Und Verzögerung)

    4–18 Verwendung Eingangsklemmen 2. Zeitrampe (Beschleunigung und Verzögerung) Mit der Funktion [2CH] an einem digitalen Ausgangs- Ziel- Eingang kann eine 2. Zeitrampe angewählt frequenz frequenz werden, die von den ursprünglichen (F002 und F003) abweicht. Bei Signalwechsel 2. Rampe arbeitet der Umrichter wieder mit den 1.
  • Seite 157 4–19 Umrichter L200 Reglersperre Mit der Funktion [FRS] an einem digitalen Eingang schaltet der Umrichter den Ausgang ab und der Motor läuft frei aus. Bei Signalwechsel setzt der Motor, bei anstehendem Start-Befehl, seinen Betrieb fort. Die Reglersperre wirkt zusammen mit anderen Parametern, so dass verschiedene Variationen zum Starten und Stoppen des Motors möglich sind.

  • Seite 158: Störung Extern

    4–20 Verwendung Eingangsklemmen Störung extern Mit der Funktion [EXT] an einem digitalen Eingang wird eine externe Störung angezeigt. Der Umrichter gibt dabei die Störung E12 aus. Dies ist eine allgemeine Störung und die Bedeutung entspricht dem was dort angeschlossen wurde. Bei Signalwechsel bleibt der Umrichter im Störungsbetrieb.

  • Seite 159: Wiederanlaufsperre

    4–21 Umrichter L200 Wiederanlaufsperre Bei Einschalten der Spannung und anstehendem Start-Befehl läuft der Motor direkt an. Das Signal Wiederanlaufsperre [USP] verhindert den automatischen Start, so dass der Umrichter ohne äußere Einwirkung nicht anläuft. Bei aktivierter Wiederanlaufsperre und einer Störungsquittierung für den weiteren Betrieb, wird entweder der Start-Befehl weggenommen oder eine RESET-Funktion über die Steuerklemmen [RS] bzw.
  • Seite 160 4–22 Verwendung Eingangsklemmen Parametersicherung Mit der Funktion [SFT] an einem digitalen Eingang werden die Daten von allen Parame- tern und Funktionen (mit Ausnahme der Frequenzeinstellung, entsprechend der Einstellung von b031) gegen Überschreiben gesichert. Bei Sperrung der Daten können keine Parameter über die Bedientastatur geändert werden. Um Parameter wieder zu ändern, muss der Eingang [SFT] ausgeschaltet werden.

  • Seite 161: Aktivierung Sollwerteingang Oi

    4–23 Umrichter L200 Aktivierung Sollwerteingang OI Mit dem Eingang [AT] wird ausgewählt, ob der Umrichter den Spannungseingang [O] oder den Stromeingang [OI] für die Frequenzeinstellung verwendet. Bei eingeschalte- tem Eingang [AT] ist der Stromeingang [OI] - [L] aktiviert, während bei ausgeschaltetem Eingang [AT] der Spannungseingang [O] - [L] aktiviert ist.
  • Seite 162 4–24 Verwendung Eingangsklemmen Umrichter RESET Das Signal am Eingang [RS] lässt den 12 ms Umrichter einen RESET ausführen. Eine Minimum anstehende Störmeldung wird zurückgesetzt. [RS] Die Impulslänge eines RESET-Signals muss ca. 30 ms mindestens 12ms betragen. Der Alarmaus- Alarm gang wird 30ms nach dem RESET-Befehl signal zurückgesetzt.
  • Seite 163 4–25 Umrichter L200 Thermistorschutz (Kaltleiterschutz) Motoren mit einem eingebauten Thermistor (Kaltleiter) können diesen vor Überhitzung schützen. Nur an der Eingangsklemme [5] kann ein Thermistor angeschlossen werden. Wenn der Widerstandswert des angeschlossenen Thermistors [5] und [L] 3 kOhm ±10% übersteigt, meldet der Umrichter eine Störung, schaltet den Umrichterausgang ab und gibt die Störmeldung E35 aus.

  • Seite 164: Betrieb Mit 3-Draht Steuerung

    4–26 Verwendung Eingangsklemmen Betrieb mit 3-Draht Steuerung Die 3-Draht Steuerung ist in der Industrie eine geläufige Art der Motoransteuerung. Diese Funktion verwendet zwei Eingänge als Impulse für Start/Stop und einen dritten Eingang für die Auswahl der Drehrichtung. Um eine 3-Draht Steuerung zu realisieren müssen folgende Signale mit der Funktion [STA] (Start), [STP] (Stop) und [FR] (Rechts- /Linkslauf) an drei Eingangsklemmen angeschlossen werden.
  • Seite 165 4–27 Umrichter L200 Das Diagramm unten zeigt eine 3-Draht Ansteuerung. Das Signal [STA] ist flankenge- steuert und bei positiver Flanke wird der Start-Befehl ausgelöst. Die Steuerung der Drehrichtung ist zustandsgesteuert und kann jederzeit geändert werden. Das Signal [STP] ist ebenfalls ein zustandsgesteuerter Eingang.

  • Seite 166: Pid-Regler Ein-/Ausschalten Und Löschen

    4–28 Verwendung Eingangsklemmen PID-Regler Ein-/Ausschalten und Löschen Der PID-Regler ist nützlich, um eine Motorregelung (Durchfluss, Druck, Temperatur) für Prozessanwendungen zu erreichen. Die PID-Funktion kann durch Beschalten eines digitalen Eingangs unterdrückt werden. Der Parameter A071 (PID-Regler aktiviert) wird dabei überschrieben, die Ausführung der PID-Regelung wird gestoppt und der Motor läuft mit normaler Frequenzsteuerung.
  • Seite 167 4–29 Umrichter L200 Funktionen des Motorpotentiometers Mit den Signalen [UP] (Frequenz erhöhen) und [DWN] (Frequenz verringern) an den Steuerklemmen kann die Ausgangsfrequenz mittels zweier Taster während des Umrich- terbetriebs stufenlos verändert werden. Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten entsprechen denen im normalen Betrieb (F002, F202, F003, F203). Die Eingangsklem- men arbeiten nach folgendem Prinzip: •...
  • Seite 168 4–30 Verwendung Eingangsklemmen Der Umrichter speichert den geänderten Sollwert (Steuerklemmen [UP] und [DWN]) auch nach Spannungsverlust. Der Parameter C101 aktiviert/deaktiviert diesen Speicher. Bei deaktiviertem Speicher (C101=00) läuft der Umrichter mit dem letzten Sollwert der vor der UP/DWN-Einstellung benutzt wurde. Verwendung der Steuer- klemme [UDC] um den Speicher zu löschen und zu der ursprünglichen Frequenz zurückzukehren.

  • Seite 169: Steuerung Über Bedienfeld

    4–31 Umrichter L200 Steuerung über Bedienfeld Diese Funktion erlaubt das Überschreiben folgender Parameter durch eine Bediener- schnittstelle: • A001 - Frequenzsollwertvorgabe • A002 - Start-/Stop-Vorgabe Bei Anwendung des Steuereingangs [OPE], sind normalerweise die Parameter A001 und A002 so eingestellt, dass der Umrichter über Digital-Eingänge gestartet und der Sollwert über Analog-Eingänge vorgegeben wird.
  • Seite 170 4–32 Verwendung Eingangsklemmen Frequenzaddition Der Umrichter kann zur Ausgangsfrequenz (vorgegeben durch A001) einen Frequenz- Offset addieren oder subtrahieren. Dieser Offset kann in Parameter A145 gespeichert werden. Er wird durch das Beschalten eines Digital-Eingangs [ADD] bearbeitet. In Parameter A146 wird festgelegt, ob der Offset zur Ausgangsfrequenz addiert oder subtrahiert wird.

  • Seite 171: Terminal-Modus

    4–33 Umrichter L200 Terminal-Modus Mit diesem Steuereingang besteht die Möglichkeit mit einer Baugruppe folgende Parameter über die Steuerklemmen zu beeinflussen: • A001 - Frequenzsollwertvorgabe (01 = Steuerklemmen [FW] und [RV]) • A002 - Start-/Stop-Vorgabe (01 = Steuerklemmen [O] oder [OI]) Einige Anwendungen benötigen Einstellungen, um eine Steuerung sowohl über die...

  • Seite 172: Verwendung Ausgangsklemmen

    Ausgang ist ein Relais mit einem Wechslerkontakt. Das Relais wird normaler- weise als Alarm-Relais verwendet. Es können auch alle anderen Funktionen damit realisiert werden. Ausgang „Open-Collector“, Umrichter L200 negative Logik Ausgänge „Open-Collector“ für pos./neg. Logik Jeder Transistorausgang kann mit einem Strom von bis zu 50mA belastet werden.

  • Seite 173: Relaisausgang

    4–35 Umrichter L200 Relais-Ausgang Der Umrichter hat einen Relais-Ausgang mit einem Steuerplatine Wechselkontakt. Dieser Ausgang ist ebenfalls programmierbar. In der Grundeinstellung wird er als Alarm-Relais verwendet. Die Klemmen sind, wie rechts beschrieben, mit [AL0], [AL1], [AL2] bezeichnet. Die Programmierung kann mit jeder der 9 Funktionen vorgenommen werden.

  • Seite 174: Ausgänge Ein-/Ausschaltverzögerung

    4–36 Verwendung Ausgangsklemmen Ausgänge Ein-/Ausschaltverzögerung Die Transistorausgänge an den Klemmen [11], [12] und der Relais-Ausgang haben einstellbare Ein- und Ausschaltverzögerungen. Jeder Ausgang kann sowohl einschalt- oder/und ausschaltverzögert geschaltet werden. Die Verzögerungszeit kann von 0,1 - 100,0 Sekunden eingestellt werden. Diese Möglichkeiten sind bei Anwendungen nützlich, die ein exaktes Zeitverhalten für externe Baugruppen benötigen.
  • Seite 175 4–37 Umrichter L200 Signal „Betrieb“ Bei der Funktion Betrieb [RUN] an einer [FW], Ausgangsklemme wird ein Signal ausge- [RV] geben, wenn der Umrichter im RUN- Modus ist. Die Schaltlogik ist gemäß b082 Funktion C31/C32 „Schließer“, also „Active Ausgangs- Startfreq. High“ und die Transistorausgänge „Open- frequenz Collector“...
  • Seite 176 4–38 Verwendung Ausgangsklemmen Signal „Frequenz erreicht“ Die Ausgangssignale „Frequenz erreicht“ erleichtert externen Systemen die Geschwin- digkeit des Umrichters zu erfassen. Dieser Ausgang [FA1] wird geschaltet, wenn die Ausgangsfrequenz den unter F001 eingegebenen Wert erreicht. Die Funktion [FA2] schaltet einen Ausgang bei Überschreiten einer programmierbaren Frequenz im Hochlauf (C042) bzw.
  • Seite 177 4–39 Umrichter L200 Der Ausgang [FA1] wird geschaltet, wenn Ausgangs- frequenz die Ausgangsfrequenz den unter F001 1,5 Hz erreichten Grenzwert erreicht hat. In der 0,5 Hz F001 F001 rechten Darstellung wird der Ausgang 1,5 Hz [FA1] geschaltet, wenn die Frequenz...
  • Seite 178 4–40 Verwendung Ausgangsklemmen Signal „Überlast“ Bei Überschreiten des voreingestell- Strom Grenzwert ten Stroms wird der Ausgang [OL] eingeschaltet. In Parameter C041 kann Motorbetrieb C041 der Grenzwert für die Überlast einge- Bremsen stellt werden. Die Überlasterkennung C041 wirkt beim Motorbetrieb und beim Grenzwert generatorischen Bremsen.
  • Seite 179 4–41 Umrichter L200 Signal „Regelabweichung überschritten (PID-Regler)“ Die PID-Regelabweichung ist die Diffe- SW, PV renz zwischen Sollwert und der Prozessvariable Prozessvariablen (Istwert). Bei Sollwert C044 Überschreiten der voreingestellten Größe von Parameter C044, wird der C044 Ausgang mit der Funktion [OD] geschal- tet.
  • Seite 180 4–42 Verwendung Ausgangsklemmen Signal „Störung“ Ein Alarmsignal ist aktiv, wenn ein Fehler aufgetre- ten ist und der Umrichter befindet sich im Stör- STOP RESET Start Stop Modus. Bei Löschen des Fehlers wird das Alarm- signal inaktiv. Zwischen dem Alarmsignal [AL] und den Kontak- STOP Fehler RESET...
  • Seite 181 4–43 Umrichter L200 Das Alarm-Relais kann auf zwei Arten konfiguriert werden: • Störung/Spannungsausfall – Das Alarm-Relais ist werksseitig als Öffner (C036=01) programmiert (Darstellung unten links). Ein externer Alarmkreis zur Drahtbruchüber- wachung wird an den Klemmen [AL0] und [AL1] angeschlossen. Nach Einschalten und einer kurzen Verzögerung (<...
  • Seite 182 4–44 Verwendung Ausgangsklemmen Signal „Unterbrechung Analog-Eingang“ Funktion bei Steuerung des Umrichters über einen externen Sollwert. Bei fehlendem Eingangssignal an den Klemmen [O] / [OI] läuft der Motor bis zum Stop herunter. Dies wird durch die Funktion [Dc] anderen Steuerungen mitgeteilt. Klemme [O] Fehlendes Spannungssignal - Mit Parameter b082 wird die Startfre- quenz eingestellt.
  • Seite 183 4–45 Umrichter L200 Signal „Istwertbegrenzung PID-Regler“ Der Umrichter hat einen integrierten PID-Regler für eine Zwei-Stufen-Regelung (Istwert- überwachung), für Anwendungen aus der Lüftungs- oder Klimatechnik (HVAC). Bei idealer Regelungsumgebung ist ein einfacher PID-Regler ausreichend. Unter bestimm- ten Bedingungen könnte die maximale Ausgangsleistung des PID geregelten Frequenz- umrichters nicht ausreichen, um den Istwert (IW) auf den Wert des Sollwertes (SW) zu halten.
  • Seite 184 4–46 Verwendung Ausgangsklemmen Zur Verwendung der Istwertbegrenzung muss die obere und untere Grenze des Istwer- tes in den Parametern C053 und C052 angegeben werden. Im unten dargestellten Zeitdiagramm werden die Grenzwerte des Umrichters für Stufe 1 gezeigt. Damit wird die Stufe 2 über einen Umrichter mit der Funktion [FBV] ein- und ausgeschaltet. Der Sollwert und die Istwertgrenzen werden in Prozent angegeben.
  • Seite 185 4–47 Umrichter L200 Param.- Symbol Name Status Beschreibung Istwertüberwachung • Einschalten bei Umrichter im RUN- Modus und wenn Istwert kleiner als das Rückführsignal (C053) ist • Ausschalten bei Überschreiten des Rückführsignals (C052) • Ausschalten bei Umrichter im STOP- Modus 11, 12, AL0 – AL2 Mögliche...
  • Seite 186 4–48 Verwendung Ausgangsklemmen Signal „Netzwerkfehler“ Das Signal „Netzwerkfehler“ gibt Auskunft über den Zustand der Netzwerk-Kommunika- tion. Der Umrichter hat, zur Überwachung des Netzwerks, eine programmierbare Überwachungszeit (Watchdog-Timer). Mit Parameter C077 wird diese Überwachungs- zeit eingestellt. Kommt es, über diese Zeit hinaus, zu keiner Kommunikation wird der Ausgang gesetzt.

  • Seite 187: Logische Verknüpfungen

    4–49 Umrichter L200 Master Slave Watchdog-Timer Time-out C077 =xx.xx s [NDc] Alarm =00 oder 01 C076 Logische Verknüpfungen Der Umrichter hat die Möglichkeit logische Funktionen zu verarbeiten. Es können alle 9 Wahlmöglichkeiten der Ausgänge für die beiden Eingangsvariablen (C141 und C142) verwendet werden.
  • Seite 188 4–50 Verwendung Ausgangsklemmen Param.- Symbol Name Status Beschreibung Logische Wenn das Ergebnis der logischen Verknüpfung Verknüpfung in C143 „1“ ist Wenn das Ergebnis der logischen Verknüpfung in C143 „0“ ist 11, 12, AL0 – AL2 Mögliche Beispiel (Notwendige Ausgangs-Konfiguration - siehe Seite 3–48): Ausgänge: C141, C142, C143 Steuerplatine...

  • Seite 189: Analog-Eingänge

    4–51 Umrichter L200 Analog-Eingänge Der Umrichter L200 besitzt 2 Analogeingänge H O OI zur Frequenzsollwertvorgabe (O - L für 0-10V +V Ref. und OI - L für 4-20mA). Spannung Strom Bei Verwendung des Spannungs- oder Auswahl A001 Stromeingangs erfolgt die Umschaltung über einen digitalen Eingang mit der Funktion [AT].
  • Seite 190 4–52 Analog-Eingänge [AT] an der Steuerklemme legen die externe Frequenzvorgabe über die Analog- Eingänge [O] und [OI] fest. Die Klemme [L] ist dabei das Bezugspotential. A005 Eingang [AT] Konfiguration Analog-Eingang [OI] (ohne Funktion) Summe ([O] + [OI]) eingebautes Potentiometer [OI] eingebautes Potentiometer Weitere Kapitel zum Thema Analog-Eingänge: •...

  • Seite 191: Analog-Ausgang

    4–53 Umrichter L200 Analog-Ausgang Bei bestimmten Anwendungen ist es nützlich H O OI den Umrichter von einem dezentralen Ort oder – Ausgangs- vom Bedienfeld des Umrichters aus zu überwa- spannung chen. In einigen Fällen reicht ein Einbauinstru- (analog) ment aus, in anderen Fällen sollen diese Werte von einer SPS aus überwacht werden, um eine...

  • Seite 192: Pid-Regler

    4–54 PID-Regler PID-Regler Zur Aktivierung des internen PID-Reglers wird unter Funktion A071, 01 eingege- ben. Wird zusätzlich einer der Digital-Eingänge als PID (Funktion C001 ... C005, Eingabe 23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang deaktiviert werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfequenz. Die Soll- und Istwerte sind in % normiert.
  • Seite 193 4–55 Umrichter L200 Anzeigefaktor Sollwert Grund- A075 F001 einstellung Kehrwert F001 Anzeigefaktor Frequenz sollwertvorgabe Festfrequenzen A001 P-Anteil A075 A020 A035 A072 Frequenz- Potentiometer Abweichung einstellung Tastatur I-Anteil ∑ ∑ Auswahl A073 [AT] Istwert D-Anteil (Rückführung) Spannung A074 Sollwertanpassung Anzeigefaktor Anzeige...
  • Seite 194 4–56 PID-Regler Das untere Diagramm zeigt die Sollwertänderung des PID-Reglers und das Verhalten der Ausgangsfrequenz bei einer auftretenden Begrenzung. Begrenzung erfolgte Begrenzung Grenzwert A078 PID-Sollwert Ausgangsfrequenz A078 Grenzwert erfolgte Begrenzung Begrenzung Invertierung PID-Regler - Bei typischen Heizungs- und Lüftungsregelungen ist eine Energieerhöhung das Prozessergebnis eines ansteigenden Istwertes (Regelabwei- chung = Sollwert - Istwert).

  • Seite 195: Konfiguration Für Mehrmotorenbetrieb

    4–57 Umrichter L200 Konfiguration für Mehrmotorenbetrieb Parallelanschluss Bei einigen Anwendungen ist es notwendig zwei oder mehrere Motoren (Parallelverdrahtung) an einen Umrichterausgang anzuschließen. Eine Förder- bandanwendung, bei der zwei separate Förderbänder L200 mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden, ist eine typische Anwendung für einen Parallelbetrieb.
  • Seite 196 4–58 Konfiguration für Mehrmotorenbetrieb Bei zwei Motorprofilen können zwei Parametersätze im Umrichter abgespeichert werden. Der Umrichter bietet die Möglichkeit, durch Anwahl eines digitalen Eingangs mit der Funktion [SET], einen zweiten Parametersatz für einen anderen Motortyp anzuwählen. Parameter für den zweiten Motor haben die Bezeichnung x2xx. In der Parameterliste befinden sich diese Parameter direkt hinter den Parametern des ersten Parametersat- zes.

  • Seite 197: Kapitel 5: Umrichter Zusatzteile

    Umrichter Zusatzteile In diesem Kapitel Seite — Einleitung ............2 — Beschreibung der Komponenten...... 3 — Generatorisches Bremsen ....... 4...

  • Seite 198: Einleitung

    Hinweis: Hitachi Ersatzteilnummern enthalten – unterschiedliche Bezeichnungen entsprechend der Umrichtergröße - mit x gekennzeichnet. Hitachi Produktliteratur hilft bei der Ermittlung der korrekten Größen und Bezeichnungen der Ersatzteile. Ersatzteile haben eigene Dokumentationen. Diese zur Installation benutzen. Das Kapitel gibt nur einen Sinusfilter Überblick über optionale Baugruppen.

  • Seite 199: Beschreibung Der Komponenten

    Zur Installation der Netzdrossel die mitgelieferte Dokumentation beachten. Motordrossel (Ausgangsseitig) Motordrosseln kompensieren die durch die Koppelkapazität der Motorleitung zur Erde hervorgerufenen Pulsströme. Hitachi empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 10m. Außerdem reduzieren sie die Motorgeräusche. Funkentstörfilter Funkentstörfilter reduzieren die leitungsgebundenen Störungen.

  • Seite 200: Generatorisches Bremsen

    Störmeldung, führen. Bei vielen Anwendungen dient die Zwischenkreisüberspannung als Warnsignal für das Überschreiten der Bremsfähig- keit des Systems. An den Umrichter L200 kann ein externer Bremschopper angeschlos- sen werden, der die zurückgeführte Energie des Motors während des Bremsens an den optionalen Bremswiderstand abgibt.

  • Seite 201: Fehlersuche Und Wartung

    Fehlersuche und Wartung In diesem Kapitel Seite — Fehlersuche ............. 2 — Auslöseereignisse, Störspeicher, Bedingungen . 6 — Wiederherstellen der Werkseinstellungen..9 — Wartung und Kontrolle........10 — Gewährleistung ..........18...

  • Seite 202: Fehlersuche

    6–2 Fehlersuche Fehlersuche Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshin- weise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf. WARNUNG: Die Geräte besitzen Zwischenkreiskondensatoren, die auch nach netzsei- tigem Ausschalten gefährlich hohe Spannungen führen.

  • Seite 203: Fehlersuche Und Deren Beseitigung

    6–3 Umrichter L200 Fehlersuche und deren Beseitigung Die Tabelle zeigt Fehlereigenschaften und die entsprechenden Lösungen. Fehler Fehlerursache Lösung • Richtige Frequenzsollwertvor- • Überprüfung der Para- gabe unter Parameter A001? metereinstellung A001. • Richtiger Startbefehl unter • Überprüfung der Para- Parameter A002? metereinstellung A002.
  • Seite 204 6–4 Fehlersuche Fehler Fehlerursache Lösung • Sind die Klemmen [U/T1], [V/T2] • Anschluss entsprechend und [W/T3] richtig angeschlos- der Drehrichtung des sen? Motors vornehmen: Rechtslauf = U-V-W • Sind die Klemmen [U/T1], [V/T2] Linkslauf = U-W-V. und [W/T3] entsprechend der Drehrichtung angeschlossen? Drehrichtung des Motors ist falsch...
  • Seite 205 6–5 Umrichter L200 Fehler Fehlerursache Lösung • Wurde vor Abspeichern der • Daten erneut ändern und Parameter die Netzversorgung durch Drücken der ausgeschaltet? STR-Taste speichern. Gespei- Kein erfolgter cherte • War die Netz-Aus Zeit kleiner • Abschaltung der Download Parameter...

  • Seite 206: Auslöseereignisse, Störspeicher, Bedingungen

    6–6 Auslöseereignisse, Störspeicher, Bedingungen Auslöseereignisse, Störspeicher, Bedingungen Fehlererkennung und -behebung Der Prozessor im Umrichter erkennt eine Vielzahl von Fehlerbedingungen und speichert diese Ereig- STOP RESET nisse in einem Störspeicher. Das Abschalten des Start Stop Umrichterausgangs ist mit dem eines Sicherungs- schalters bei Überstrom zu vergleichen.

  • Seite 207: Beschreibung

    6–7 Umrichter L200 Fehler Beschreibung Wahrscheinliche Ursache(n) Code Wiederanlaufsperre Bei Einschalten der Versorgungsspannung E 1 3 wurde bei aktiver Wiederanlaufsperre (USP) während des RUN-Befehls ein Fehler erzeugt. Der Umrichter geht auf Störung und geht solange nicht in den RUN-Modus, bis der Fehler...

  • Seite 208: Störspeicher Und Umrichterstatus

    6–8 Auslöseereignisse, Störspeicher, Bedingungen Störspeicher und Umrichterstatus Vor Quittierung der Störung muss erst die Ursache herausgefunden werden. Die wichtigsten Daten werden im Umrichter abgespeichert. Anzeige mit den Monitorfunktio- nen (dxxx). Unter d081 weitere Details der augenblicklichen Störung (E ). Abspeiche- rung der vorherigen zwei Störungen unter d082 und d083.

  • Seite 209: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen

    6–9 Umrichter L200 Wiederherstellen der Werkseinstellungen Es können alle Umrichterparameter in die Original-Werkseinstellungen des entspre- chenden Landes zurückgesetzt werden. Nach Initialisierung des Umrichters wenden Sie den Einschalttest aus Kapitel 2 an, um den Motor wieder laufen zu lassen. Zur Initi-...

  • Seite 210: Wartung Und Kontrolle

    6–10 Wartung und Kontrolle Wartung und Kontrolle Monatliche und jährliche Kontrollliste Kontrollzyklus Prüfung Prüfpunkt Kontrollart Abhilfe/Richtlinien auf... Mon. Jahr Umgebung Extreme Thermometer, Umgebungstem- Temperatu- Hygrometer peratur zwischen ren & -10 bis 40°C, Luftfeuch- nicht kondensierend tigkeit Haupt- Geräusche Sicht- und Verträgliche All- einrichtungen...
  • Seite 211 6–11 Umrichter L200 Kontrollzyklus Prüfung Prüfpunkt Kontrollart Abhilfe/Richtlinien auf... Mon. Jahr Allgemein Geruch, Sichtkontrolle Keine Abweichungen Verfärbung, Korrosion Steuer- kreis Konden- Auslaufen / Sichtkontrolle Normales Aussehen satoren Deforma- tion Display LEDs Lesbarkeit Sichtkontrolle Intakte Funktion aller LED-Segmente Hinweis 1: Die Lebensdauer eines Kondensators ist von der Umgebungstemperatur abhängig.

  • Seite 212: Isolationsprüfung

    5. Anschluss des Isolationsmessgerätes, wie dargestellt, an den Schutzleiter und den kurzgeschlossenen Klemmen des Umrichters. Durchführung der Isolationsprüfung mit 500 VDC. Isolationswiderstand mindestens 5MΩ. Kurzschlussbrücken Eingangsverdrahtung Motorverdrahtung entfernen entfernen L200 Motor PD/+1 Isolationsmessgerät, 500VDC PD/+ N/– Schutzleiter 6. Nach Abschluss der Prüfung Isolationsmessgerät vom Umrichter trennen.

  • Seite 213: Ersatzteile

    6–13 Umrichter L200 Ersatzteile Zur Vermeidung von Geräteausfallzeiten sollten folgende Ersatzteile gelagert werden: Menge Teilebeschreibung Bezeichnung Bemerkung Benutzt Ersatz Lüfter 015NF, 022NF, 030LF, 015HF - 075HF Gehäuse • Vordere Abdeckung • Abdeckung Bedienung • Gehäuse • Untere Abdeckung Lebensdauer Kondensator Der DC Zwischenkreis des Umrichters hat einen Zwischenkreiskondensator.

  • Seite 214: Elektrische Messpunkte/Messungen Am Umrichter

    6–14 Wartung und Kontrolle Elektrische Messpunkte/Messungen am Umrichter Die folgende Tabelle beschreibt die Durchführung von Messungen in einem Antriebs- system. Die Darstellung auf der nächsten Seite zeigt die Messpunkte. Mess- Vergleichs- Messwert Spezieller Messwert Bemerkung instrument werte Netzspannung – zwischen L1 und L2 Dreheisen- Effektivwert Netzspannung:...
  • Seite 215 6–15 Umrichter L200 Die Zeichnungen zeigen die Messpunkte für Spannung, Strom und Leistung, die in der Tabelle auf der vorherigen Seite aufgelistet sind. Spannung wird als Effektivwert der Grundwelle gemessen und die Leistung als Effektivwert. Messpunkte für einphasige Geräte Umrichter Motor Messpunkte für dreiphasige Geräte...

  • Seite 216: Methode Zur Messung Der Umrichterausgangsspannung

    6–16 Wartung und Kontrolle Methode zur Messung der Umrichterausgangsspannung Für Spannungsmessungen bei Antriebssystemen wird die richtige Ausstattung und Messmethode benötigt. Dabei treten hohe Spannungen und hochfrequente Signalfor- men, die keiner reinen Sinusform entsprechen, auf. Digitalmessgeräte liefern für diese Signalformen gewöhnlich keine zuverlässigen Messergebnisse. Der Anschluss von hohen Spannungen an ein Oszilloskop erweist sich, ohne den erforderlichen Messwandler, als riskant.

  • Seite 217: Prüfung Igbt

    6–17 Umrichter L200 Prüfung IGBT Mit folgender Vorgehensweise können die IBGT’s und Dioden geprüft werden: 1. Entfernen aller Leistungsanschlüsse [R, S und T] und [U, V und W]. 2. Entfernen der Verdrahtung an den Klemmen [+] und [RB]. 3. Verwendung eines Digitalmessgerätes mit einem Widerstandsmessbereich von 1Ω.

  • Seite 218: Gewährleistung

    Der Gewährleistungszeitraum bei üblicher Installation und Handhabung beträgt achtzehn (18) Monate vom Datum des Erwerbs oder zwölf (12) Monate vom Datum der Installation. Die Gewährleistung bezüglich Reparatur oder Austausch gilt, nach Hitachi’s Ermessen, NUR für Umrichter die eingebaut waren. 1. Keine Gewährleistung, auch innerhalb des Gewährleistungs- zeitraums, besteht in folgenden Fällen:...

  • Seite 219: Wörterbuch Und Literaturverzeichnis

    Wörterbuch und Literatur- verzeichnis In diesem Anhang Seite — Wörterbuch............2 — Literaturverzeichnis .......... 8...
  • Seite 220 Nach Start wird die Ausgangsfrequenz (Istfrequenz) mit der eingestellten Hochlauframpe auf die Sollfrequenz gefahren. Autotuning Hitachi Umrichter benutzen das Autotuning zur Ermittlung der Motorparameter für eine optimale Motorausnutzung. Autotuning wird über die digitale Bedieneinheit ausgeführt. Siehe auch Digitale Bedieneinheit (Bei Geräten L200 nicht möglich).

  • Seite 221: Einschaltdauer

    A–3 Umrichter L200 Digitale Bedien- Bei Hitachi Umrichtern der Serie L200 ist mit der „digitalen Bedien- einheit einheit“ die Bedientastatur auf der Frontseite gemeint. Sie ist abnehmbar (nicht bei L200) und über ein Verbindungskabel an den Umrichter anzuschliessen. Weiterhin kann der Umrichter über eine PC-Simulationssoftware bedient werden.

  • Seite 222: Frequenzsprung

    Umrichter Ein Gerät, das elektronisch Gleich- in Wechselstrom durch einen wechselnden Schaltprozess umwandelt. Ein Regelgerät, wie der Hitachi L200, wird als Umrichter bezeichnet, weil er durch Umrich- terkreise ein 3-phasiges Ausgangssignal für den Motor erzeugt. Trenntransformator Ein Transformator um eine galvanische (elektrische) Trennung zwischen der Primär- und Sekundärwicklung herzustellen.
  • Seite 223 A–5 Umrichter L200 NEMA „National Electric Manufacturer’s Association“ (Nationale Vereini- gung der Elektrohersteller). NEMA-Richtlinien veröffentlichen eine Bewertung der Geräteserien. Die Industrie braucht dies, um die Gerätefunktionen beurteilen oder vergleichen zu können, um die verschiedenen Hersteller einem bekannten Standard anzupassen. „Open-collector“- Eine Art von Logikausgängen, unter Verwendung eines NPN-...
  • Seite 224 Null-Leiter und Schutzleiter, während die Phase einen sinusförmi- gen Spannungsverlauf zum Null-Leiter hat. Diese Spannungsver- sorgung wird als einphasig bezeichnet, im Unterschied zur dreiphasigen Spannungsversorgung. Einige Baureihen von Hitachi Umrichtern haben eine einphasige Spannungsversorgung, die Ausgangsspannung ist jedoch generell dreiphasig. Siehe auch Drehstromnetz.
  • Seite 225 Thermistor Ein Temperaturfühler, der seinen Widerstand entsprechend der Temperatur ändert. Der Schaltbereich von Thermistoren und dessen Robustheit sind ideal für die Motortemperaturüberwa- chung. Hitachi Umrichter haben eine eingebaute Thermistorüber- wachung, welcher die Motorübertemperatur erfaßt und den Umrichterausgang abschaltet. Drehstromnetz Ein Wechselspannungsnetz mit 3 Phasen und einer Phasenver- schiebung von 120°...

  • Seite 226: Literaturverzeichnis A

    Phipps, Clarence A. 2nd Ed. The Fairmont Press, Inc. / Prentice-Hall, Inc. 1997 ISBN 0-13-636390-3 Electronic Variable Speed Drives Brumbach, Michael E. Delmar Publishers 1997 ISBN 0-8273-6937-9 Hitachi Inverter Technical Guide Book Published by Hitachi, Ltd. Japan 1995 Publication SIG-E002...
  • Seite 227 ModBus Netzwerk Kommunikation In diesem Anhang Seite — Einleitung ............2 — Verbindung des Umrichters mit dem ModBus .. 3 — Datenübertragungsprotokoll......6 — ModBus Datenliste ......... 20...

  • Seite 228: Einleitung B

    B–2 Einleitung Einleitung Umrichter der Serie L200 haben eine eingebaute RS-485 Schnittstelle, mit der Charak- teristik des ModBus Protokoll RTU. Die Umrichter können ohne besondere Prozessperi- pherie direkt an ein vorhandenes Betriebsnetzwerk oder an rechnerübergreifende Anwendungen angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunika- tion des L200 sind in der Tabelle beschrieben.

  • Seite 229: Verbindung Des Umrichters Mit Dem Modbus B

    B–3 Umrichter L200 Verbindung des Umrichters mit dem ModBus Folgen Sie den Anweisungen in diesem Kapitel um den Umrichter mit dem ModBus zu verbinden 1. Abdeckung serielle Schnittstelle - Die Umrichtertastatur hat, zum Schutz der seriellen Schnittstelle, eine klappbare Staubschutzabdeckung.
  • Seite 230 4. Netzwerkabschluß - Die RS-485 Verdrahtung muss an jedem Ende, um elektrische Reflektionen auszublenden und Übertragungsfehler zu reduzieren, mit einem Wider- stand abgeschlossen werden. Der L200 Kommunikationsanschluß beinhaltet keinen Abschlußwiderstand. Deshalb wird ein Abschluß benötigt, wenn der Umrichter am Ende einer Netzwerkverdrahtung liegt. Es sollten Abschlußwiderstände verwendet werden, die der charakteristischen Impedanz des Netzwerkkabels entsprechen.

  • Seite 231: Funktion

    B–5 Umrichter L200 6. Parametereinstellung - Der Umrichter hat verschiedene Einstellungen die mit der ModBus Kommunikation zusammenhängen. Die Tabelle zeigt sie. Die Spalte „Bedarf“ stellt dar, welche Parameter richtig gesetzt werden müssen, um eine Kommunikation zu ermöglichen. Beziehen Sie sich auch auf die entsprechende Dokumentation des Leitrechners und dessen Einstellungen.

  • Seite 232: Datenübertragungsprotokoll B

    B–6 Datenübertragungsprotokoll Datenübertragungsprotokoll Übertragungsschema Die Übertragung zwischen externen Steuerungen und den Umrichtern zeigt das untere Schema Anfrage Externe Steuerungen Antwort Umrichter Wartezeit (Zeitabstand plus C078) • Anfrage - Senderahmen von der externen Steuerung zum Umrichter • Antwort - Empfangsrahmen vom Umrichter zur externen Steuerung Der Umrichter sendet nur eine Antwort zurück, nachdem er eine Anfrage von der externen Steuerung erhalten hat.

  • Seite 233: Beschreibung

    B–7 Umrichter L200 Daten: • Ein Programmbefehl wird in den Daten festgelegt. • Das verwendete Datenformat der Serie L200 entspricht dem unten gezeigten ModBus-Datenformat. Datenname Beschreibung Coil Binärdaten die verglichen/geändert werden können (Länge 1 Bit) (Bit) Holding Register Binärdaten die verglichen/geändert werden können (Länge 16 Bit)

  • Seite 234: Konfiguration

    B–8 Datenübertragungsprotokoll Konfiguration: Antwort Erforderliche Übertragungszeit: • Das Zeitraster zwischen Empfang einer Anfrage vom Master und der Übertragung der Antwort vom Umrichter ergibt sich aus der Summe des Zeitabstandes (3,5 Zeichen) und dem Parameter C078 (Wartezeit). • Der Master muss ein Mindestzeitraster des Zeitabstandes (3,5 Zeichen oder länger) gewährleisten, bevor eine weitere Anfrage, nach Empfang der letzten Antwort, an den Umrichter gesendet werden kann.
  • Seite 235 B–9 Umrichter L200 Keine Antwort: In den unteren Fällen ignoriert der Umrichter die Anfrage und antwortet nicht. • Bei Emfang einer Anfrage in der Betriebsart „Broadcasting“ • Bei Auftreten eines Übertragungsfehlers beim Empfang einer Anfrage • Bei unterschiedlichen Slave-Adressen in der Anfrage und des Umrichters •...

  • Seite 236: Bedeutung Der Parameter

    B–10 Datenübertragungsprotokoll Bedeutung der Parameter Lese Coil-Status [01h]: Diese Funktion liest den Status (ON/OFF) der ausgewählten Coils. • Auslesen der Steuerklemmen [1] - [5] mit der Slave-Adresse „8“. • Im Beispiel wird folgender Zustand der Digital-Eingänge angenommen. Begriff Daten Digital-Eingang Coil-Status Anfrage: Antwort:...
  • Seite 237 B–11 Umrichter L200 • Wenn ein zu lesender Coil außerhalb des definierten Bereichs ist, enthält der letzte Daten-Coil „0“, genau wie alle anderen Coils außerhalb des Bereichs. • Wenn der Lesestatus des Coils nicht normal ausgeführt werden kann, siehe Fehlerantwort.
  • Seite 238 B–12 Datenübertragungsprotokoll Anfrage: Antwort: Beispiel Beispiel Feldbezeichnung Feldbezeichnung (Hex) (Hex) Slave-Adresse *1 Slave-Adresse Parameter Parameter Register Startadresse Datenlänge (in bytes) (high byte) Register Startadresse Register Startadresse (low byte) (high byte) Anzahl Holding Register Startadresse Register (high byte) (low byte) Anzahl Holding Register Startadresse Register (low byte) + 1 (high byte)
  • Seite 239 B–13 Umrichter L200 Die Daten in der Antwort sind wie folgt: Antwort Buffer Coil-Nummer + 0 (high + 0 (low + 1 (high + 1 (low + 2 (high + 2 (low byte) byte) byte) byte) byte) byte) Coil-Status Störmeldung Überspannung...
  • Seite 240 B–14 Datenübertragungsprotokoll Wenn das Beschreiben in ein ausgewähltes Coil fehlgeschlagen ist, siehe Fehlerant- wort. Schreiben in ein Holding Register [06h]: Diese Funktion schreibt Daten in ein ausgewähltes Holding Register. • Die Festfrequenz 0 (A020) von „50Hz“ soll an den Umrichter mit der Slave-Adresse „5“...
  • Seite 241 B–15 Umrichter L200 Fehlerkontrolle mit Rückübergabe [08h]: Diese Funktion überprüft eine Master-Slave Übertragung unter Verwendung von belie- bigen Testdaten. • Senden und Empfangen von Testdaten an einen Umrichter mit der Slave-Adresse „1“ (wie eine Fehlerkontrolle mit Rückübergabe). Anfrage: Antwort: Beispiel...
  • Seite 242 B–16 Datenübertragungsprotokoll Schreiben in Coils [0Fh]: Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils. • Änderung des Zustands der Steuerklemmen [1] bis [5] eines Umrichters mit der Slave-Adresse „5“. • Im Beispiel wird folgender Zustand der Digital-Eingänge angenommen. Begriff Daten Digital-Eingang Coil-Nummer Status Digital-Eingang...
  • Seite 243 B–17 Umrichter L200 Schreiben in Holding Register [10h]: Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register. • Schreibe „3000 Sek.” als erste Beschleunigungszeit (F002) in einen Umrichter mit der Slave-Adresse „1“. • Dabei wird der Datenwert „300000 (493E0h)“, entsprechend „3000 Sek.“, als Ergebnis der Register „0024h“...
  • Seite 244 B–18 Datenübertragungsprotokoll Fehlerantwort: Wenn eine Anfrage gesendet wird (außer Anfrage „Broadcasting“) fordert der Master immer eine Antwort vom Umrichter. Normalerweise antwortet der Umrichter entspre- chend. Bei Auftreten eines Fehlers in der Anfrage, antwortet der Umrichter mit einer Fehlerantwort. Die Bereiche der Fehlerantwort sind unten dargestellt. Konfiguration Slave-Adresse Funktionsnummer...

  • Seite 245: Speichern Von Neuen Registerdaten (Enter-Befehl)

    B–19 Umrichter L200 Speichern von neuen Registerdaten (ENTER-Befehl) Nach Anwendung der Befehle „Schreiben in ein Holding Register“ (06h) oder „Schrei- ben in Holding Register“ (10h) sind die Daten noch nicht abgespeichert. Wenn der Umrichter spannungslos geschaltet wird, sind die neuen Daten verloren und die vorheri- gen Daten bleiben erhalten.

  • Seite 246: Modbus Datenliste B

    B–20 ModBus Datenliste ModBus Datenliste ModBus Coil-Liste Die Tabelle listet die elementaren Coils der Umrichterschnittstelle zum Netzwerk auf. • Coil-Nummer - Die Adresse der Coils, als binärer Wert • Funktion - Funktionsbezeichnung des Coils • R/W - Lese- (R) oder Schreib-/Lese- (R/W) Zugriff der Umrichterdaten •...

  • Seite 247: Funktion

    B–21 Umrichter L200 Liste der Coil-Nummern Coil-Nr. Funktion Beschreibung 0015h PID Abweichung 0..OFF 1..ON 0016h Überlast 0017h Frequenz erreicht (im Hochlauf) 0018h Frequenz erreicht (Konstante Geschwindigkeit) 0019h Run-Modus 001Ah Daten schreiben 0..Normal 1..Schreiben 001Bh CRC-Fehler 0..kein Fehler 1..
  • Seite 248 B–22 ModBus Datenliste ModBus Holding Register Die Tabelle listet die Holding Register der Umrichterschnittstelle zum Netzwerk auf. • Funktionsnummer - Referenzcode des Umrichters für Parameter oder Funktionen (entspricht dem Bedienfeld des Umrichters) • Funktion - Funktionsbezeichnungen der Parameter oder Funktionen des Umrichters •...
  • Seite 249 B–23 Umrichter L200 Liste der Holding Register Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Grund- Reg. Bereich wert d002 Motorstrom [A] Anzeige Ausgangsstrom 00Bh 0-2000 0,1% des Motors 0 ... 200% des eingestellten Motorstroms d003 Drehrichtung 3 Einstellungen: 00Ch 0, 1, 2 —...
  • Seite 250 B–24 ModBus Datenliste Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe „d“ (Monitorfunktionen). Holding Register, Gruppe „d“ (Monitorfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Res. Störmelderegister 1: Fehler-Nr. 0100h — Ausgangsfrequenz 0101h 0,1 Hz Motorstrom 0102h 0,1 % Zwischenkreisspannung 0103h 0,1 V d081 Störmelderegister 1 Betriebszeit (High Byte)
  • Seite 251 B–25 Umrichter L200 Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe „F“ (Basisfunktionen). Holding Register, Gruppe „F” (Basisfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Res. Res. F001 Anzeige / Eingabe R/W Standard 0023h 0-4000 0,1 Hz Frequenzsollwert Frequenzsollwertvorgabe 0,0 - 400 Hz F002 1.
  • Seite 252 B–26 ModBus Datenliste Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe „A“ (Standardfunktionen). Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A001 Frequenzsollwert- R/W 5 Wahlmöglichkeiten: 002Dh 0-3, 10 — vorgabe 00.. eingeb. Potentiometer 01.. Eingang O/OI 02..
  • Seite 253 B–27 Umrichter L200 Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A015 Eingang O-L R/W 2 Wahlmöglichkeiten: 0038h 0, 1 — Startbedingung 00 ..min. Frequenz (A011) 01 ..0 Hz A016 Filter Analogeingang R/W Einstellbereich plus eine...
  • Seite 254 B–28 ModBus Datenliste Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A039 Tipp-Frequenz R/W Beendigung Tipp-Betrieb: 004Ch 0, 1, 2 — Stop-Modus 00.. Freilauf 01.. Rampe 02.. DC-Bremse A041 Boost-Charakteristik R/W 2 Wahlmöglichkeiten: 004Dh 0, 1 —...
  • Seite 255 B–29 Umrichter L200 Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A056 DC-Bremse / R/W 2 Wahlmöglichkeiten: 0061h 0, 1 — Charakteristik 00 ..Flanke 01 ..Pegel A061 Max. Betriebs- R/W Begrenzung Ausgangs- 0062h (A062 x 0,1 Hz...
  • Seite 256 B–30 ModBus Datenliste Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A077 Invertierung R/W 2 Auswahlmöglichkeiten: 00E1h 0, 1 — PID-Regelung 00.. SW - IW 01.. - (SW - IW) A078 Ausgangs- R/W Prozentuale Begrenzung 00E2h 0-1000 0,1 % begrenzung...
  • Seite 257 B–31 Umrichter L200 Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A094 Umschalten von R/W 2 Auswahlmöglichkeiten 007Ch 0, 1 — 1. Rampe auf zur Umschaltung 1. auf 2. Rampe 2. Rampe: 00 ..Eingang 2CH A294...
  • Seite 258 B–32 ModBus Datenliste Holding Register, Gruppe „A“ (Standardfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. A141 Rechenfunktion R/W 5 Wahlmöglichkeiten: 00E3h — (Variable A) 00.. Bedieneinheit 01.. eingeb. Potentiometer 02.. [O] Spannungseingang 03.. [OI] Stromeingang 04.. Netzwerkvariable A142 Rechenfunktion R/W 5 Wahlmöglichkeiten: 00E4h —...
  • Seite 259 B–33 Umrichter L200 Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe „b“ (Feinabstimmungsfunktionen). Holding Register, Gruppe „b“ (Feinabstimmungsfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. b001 Wiederanlaufmodus R/W Wiederanlaufmöglichkeiten: 0089h 0, 1, 2, — 00 ..Störmeldung 01 ..0Hz-Start 02 ..Synchronisierung 03 ..Synchronisierung+Stop b002 Zulässige...
  • Seite 260 B–34 ModBus Datenliste Holding Register, Gruppe „b“ (Feinabstimmungsfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. b023 Stromgrenze R/W Frequenzreduzierung in der 0094h 1-300 0,1 s Zeitkonstante vorgegebenen Zeit bei Erreichen der Stromgrenze Bereich 0,1 - 30,0 (Auflösung 0,1) b031 Parametersicherung R/W Vermeidung Parameter- 0095h 0, 1, 2, —...
  • Seite 261 B–35 Umrichter L200 Holding Register, Gruppe „b“ (Feinabstimmungsfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. b089 Anzeigenauswahl R/W Auswahl der Parameter die 00E9h — für einen vernetzten bei einem vernetzten Umrichter Umrichter angezeigt werden sollen. 7 Wahlmöglichkeiten: 01 ..Ausgangsfrequenz 02 ..Motorstrom 03 ..Drehrichtung...
  • Seite 262 B–36 ModBus Datenliste Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe „C“ (Steuerfunktionen) Holding Register, Gruppe „C“ (Steuerfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. C001 Digital-Eingang 1 00A7h 0, 1, 2, — 3, 4, 5, C002 Digital-Eingang 2 00A8h 6, 7, 8, 9, 11, C003 Digital-Eingang 3...
  • Seite 263 B–37 Umrichter L200 Holding Register, Gruppe „C“ (Steuerfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. C042 Frequenz R/W Schaltet einen Ausgang im 00BCh 0-4000 0,1 Hz überschritten im Hochlauf bei Frequenz- Hochlauf überschreitung (FA2, FA3) 0,0 - 400,0 Hz C043...
  • Seite 264 B–38 ModBus Datenliste Holding Register, Gruppe „C“ (Steuerfunktionen) Netzwerkdaten Fkt.-Nr Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. C101 Motorpotentiometer- R/W Speicherung Sollwert 00CFh 0, 1 — Sollwert speichern Motorpotentiometer nach Netz-Aus: 00.. nicht speichern 01.. speichern C102 Reset-Signal R/W Ausführung RESET-Signal 00D0h 0, 1, 2 —...
  • Seite 265 B–39 Umrichter L200 Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe „H“ (Motorkonstanten) Holding Register, Gruppe „H“ (Motorkonstanten) Netzwerkdaten Fkt.- Funktion Beschreibung Reg. Bereich Res. H003 Motorleistung R/W 13 Wahlmöglichkeiten: 00D9h 0-12 — 0 ..0,20 kW H203 Motorleistung 00DAh 0-12 —...
  • Seite 266 B–40 ModBus Datenliste...

  • Seite 267: Einstellungen Antriebsparameter

    Einstellungen Antriebspara- meter In diesem Anhang Seite — Einleitung ............2 — Parametereinstellungen über Tastatur ..... 2...

  • Seite 268: Parametereinstellungen Über Tastatur

    Umrichter abgelegt sind. Parametereinstellungen über Tastatur Die Umrichterserie L200 bietet viele Funktionen und Parameter die vom Benutzer eingestellt werden können. Wir empfehlen das Notieren sämtlicher geänderter Werte, um bei der Fehlersuche oder Wiederherstellung von verlorenen Daten behilflich sein zu können.

  • Seite 269: Standardfunktionen

    C–3 Umrichter L200 Standardfunktionen Parameter Gruppe „A“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) A001 Frequenzsollwertvorgabe A002 Start/Stop-Vorgabe A003 Motornennfrequenz / Eckfrequenz 50,0 60,0 A203 Motornennfrequenz / Eckfrequenz 50,0 60,0 (2. Parametersatz) A004 Maximalfrequenz 50,0 60,0 A204 Maximalfrequenz (2. Parameter-...
  • Seite 270 C–4 Parametereinstellungen über Tastatur Parameter Gruppe „A“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) A035 15. Festfrequenz A038 Tipp-Frequenz 1,00 1,00 A041 Boost-Charakteristik A241 Boost-Charakteristik (2. Parametersatz) A039 Tipp-Frequenz Stopp-Modus A042 Manueller Boost A242 Manueller Boost (2. Parametersatz) A043 Maximaler Boost bei %Eckfrequenz 10,0 10,0...
  • Seite 271 C–5 Umrichter L200 Parameter Gruppe „A“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) A075 Anzeigefaktor 1,00 1,00 A076 Eingang Istwertsignal A077 Invertierung PID-Regelung A078 Ausgangsbegrenzung PID-Regelung A081 AVR-Funktion / Charakteristik A082 Motorspannung / Netzspannung 230/400 230/460 A092 2. Hochlaufzeit...
  • Seite 272 C–6 Parametereinstellungen über Tastatur Feinabstimmungsfunktionen Parameter Gruppe „b“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) b001 Wiederanlaufmodus b002 Zulässige Netzausfallzeit b003 Wartezeit vor Wiederanlauf b004 Kurzzeitiger Netzausfall / Unterspannung im Stillstand b005 Kurzzeitiger Netzausfall / Unterspannung b012 Elektronischer Motorschutz / Einstellwert Nennstrom Nennstrom...
  • Seite 273 C–7 Umrichter L200 Parameter Gruppe „b“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) b130 Runterlaufzeit Zwischenkreisüberspannung b131 Einstellwert 380 / 760 380 / 760 Zwischenkreisüberspannung b150 Temperaturabhängige Taktfrequenz...

  • Seite 274: Steuerfunktionen

    C–8 Parametereinstellungen über Tastatur Steuerfunktionen Parameter Gruppe „C“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) C001 Digital-Eingang 1 C002 Digital-Eingang 2 C003 Digital-Eingang 3 C004 Digital-Eingang 4 C005 Digital-Eingang 5 C011 Digital-Eingang 1 S/Ö C012 Digital-Eingang 2 S/Ö C013 Digital-Eingang 3 S/Ö...
  • Seite 275 C–9 Umrichter L200 Parameter Gruppe „C“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) C077 Unterbrechung Übertragungsfehler 0,00 0,00 C078 Wartezeit C081 Abgleich Analog-Eingang O (0-10V) 100,0 100,0 C082 Abgleich Analog-Eingang OI 100,0 100,0 (4-20mA) C085 Abgleich Kaltleitereingang 100,0 100,0...
  • Seite 276 C–10 Parametereinstellungen über Tastatur Motorkonstanten Parameter Gruppe „H“ Grundwerte Anwender- -FEF daten Fkt.-Nr. Funktion (EU) (USA) H003 Motorleistung Leistung Leistung Umrichter Umrichter H203 Motorleistung (2. Parametersatz) Leistung Leistung Umrichter Umrichter H004 Motorpolzahl H204 Motorpolzahl (2. Parametersatz) H006 Motorstabilisierungskonstante H206 Motorstabilisierungskonstante (2.

  • Seite 277: Anhang D: Ce-Emv

    CE–EMV Installations- Richtlinien In diesem Anhang Seite — CE–EMV Installations-Richtlinien..... 2 — Hitachi EMV-Vorschläge........6...

  • Seite 278: Ce-Emv Installations-Richtlinien Hitachi Emv-Vorschläge

    D–2 CE–EMV Installations-Richtlinien CE–EMV Installations-Richtlinien Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstim- mung mit der Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG), sowie der EMV-Richtlinie (89/ 336/EWG), sofern auch die Installation nach den entsprechenden Vorschriften erfolgt. Da der Frequenzumrichter in den meisten Fällen durch Fachleute eingebaut und als Komponente in einer Maschine bzw.
  • Seite 279 D–3 Umrichter L200 4. Sehr häufig werden Störungen über die Installationskabel eingekoppelt. Diesen Einfluß können Sie minimieren. • Verlegen Sie störende Kabel getrennt - Mindestabstand 0,25m - von störempfind- lichen Kabeln. Besonders kritisch ist die parallele Verlegung von Kabeln über längere Strecken.
  • Seite 280 D–4 CE–EMV Installations-Richtlinien L200 Umrichter für den europäischen Markt sind auch mit integrierten Filtern erhältlich. Die folgenden Beispiele zeigen den Schaltschrankaufbau und Verdrahtungsbeispiele für die Anwendung von zusätzlichen unterschiedlichen Filtertypen. L200 Umrichter mit Footprint-Filter...
  • Seite 281 D–5 Umrichter L200 L200 Umrichter mit Booktype-Filter...

  • Seite 282: Hitachi Emv-Vorschläge D

    Maschine vollständig vertraut ist, durchgeführt werden. Verwenden Sie die folgende Prüfliste, um sicherzustellen, dass der Umrichter die passenden Bedienbereiche und -bedingungen hat. 1. Die Netzversorgung des L200 muss folgenden Anforderungen entsprechen: • Spannungsschwankungen ±10% oder kleiner • Spannungsunsymmetrie ±3% oder kleiner •...
  • Seite 283 Index Befestigungsmoment Schraubklemmen 2–20 Ableitströme EMV-Filter 2–16 Beharrungsmoment A–4 Abmessungen EMV-Filter 2–17 Belüftung 2–10 2–24 Abschlusswiderstand, Netzwerk B–4 Beschleunigung 1–16 3–9 Allgemeine Beschreibungen 1–10 2. Parametersatz 3–25 Analog inputs Kurvenverlauf 3–27 calibration settings 3–53 Zweistufig 4–18 Analogausgänge Beschleunigungs-/Verzögerungscharakteris- Anschluss Analogausgänge 4–53 3–27 Einstellungen...
  • Seite 284 Index–2 Drehmoment-Boost 3–18 Freies Auslaufen A–3 Drehmomentenregelung 3–5 3–57 Frequenzabgleich 3–40 3–42 Drehstromnetz Frequenzaddition 3–30 4–32 Definition A–7 Frequenzanzeigefaktor 3–38 Eingangsspannungsbereiche 1–13 Frequenzeinstellung A–3 Leistungsanschlussklemmen 2–21 Frequenzgeregelte Antriebe Drehzahl (RPM) 2–36 Grundlagen 1–12 Drehzahlgeregelte Motore 1–12 1–16 4–13 Frequenzsollwertvorgabe 3–10 4–31 4–33 Frequenzsprung...
  • Seite 285 Index–3 L200 Inverter Motorleistung 3–57 Verdrahtung 2–23 Klemmleisten Motoranschluss 2–23 Leistungsanschlüsse 2–21 Motor-Leerlaufstrom 3–37 Leitungsquerschnitte 2–20 Motorpotentiometer 4–29 Parametrierliste digitale Eingänge 4–7 Motorpotentiometer Up/Down 4–29 Konfiguration serielle Schnittstelle OPE/485 Motorstart 2–35 2–5 B–4 Motorsynchronisation 3–40 3–42 Konstante U/f-Kennlinie 1–13 Konstantes Drehmoment 3–18...
  • Seite 286 Index–4 Betrieb PID-Regler 4–54 Signal "Run" 4–37 Definition A–5 Signal "Störung" 4–35 4–42 Einstellungen 3–23 Signal "Überlast" 4–40 Invertierung PID-Regler 4–55 Signal "Wiederanlaufsperre" 4–21 Konfiguration 4–55 Störmeldungen 6–7 Prozessvariable A–5 Sink/Source Konfiguration 2–5 4–9 Signal "Istwertbegrenzung PID-Regler" S-Kurve Beschleunigung/Verzögerung 3–27 4–45 Sollfrequenz A–2...
  • Seite 287 Index–5 L200 Inverter Thermistor Verdrahtungsbeispiel 4–5 Abgleich Kaltleitereingang 3–53 Vorbereitungen 2–18 Definition A–7 Verlustleistung A–7 input tuning 3–53 Verzögerung 1–16 3–9 4–15 Signal "Thermistorschutz" 4–25 2. Parametersatz 3–25 Störmeldungen 6–6 6–7 Kurvenverlauf 3–27 Thermistorschutz Zweistufig 4–18 Signal "Thermistorschutz" 4–25 Verzögerung Ausgänge 3–56...
  • Seite 289 Hitachi Drives & Automation GmbH Am Seestern 18 (Euro-Center) D-40547 Düsseldorf Tel.: +49 (0)211 730621-60 Fax: +49 (0)211 730621-89 Hitachi Europe GmbH Am Seestern 18 (Euro-Center) D-40545 Düsseldorf Tel.: +49 (0)211 5283-0 Fax: +49 (0)211 5283-649 http://www.hitachi-ds.com...

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