Anhang
A.8 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen
A.8.2
Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.6
Antrieb = <pDO-NAME_v>
Tabelle A- 15 Firmware-Version
Name
Control Unit Firmware-Version
SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Prozessor 1)
Tabelle A- 16 Überwachungstakt
Name
SI Überwachungstakt (Prozessor 1)
Tabelle A- 17 Prüfsummen
Name
SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 1)
SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Prozessor 2)
Tabelle A- 18 Einstellungen der Sicherheitsfunktion
Name
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen
Nur bei Control Unit
CU250S-2
SI PROFIsafe-Adresse
SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit
SI STO Entprellzeit
Nur bei Control Unit
CU250S-2
SI Zwangsdynamisierung Timer
Tabelle A- 19 Safety-Logbuch
Name
SI Änderungskontrolle Prüfsumme
SI Änderungskontrolle Prüfsumme
SI Änderungskontrolle Zeitstempel
SI Änderungskontrolle Zeitstempel
396
SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit
Nummer
Wert
r18
<r18_v>
r9770
<r9770_v>
Nummer
Wert
r9780
<r9780_v>
Nummer
Wert
p9799
<p9799_v>
p9899
<p9899_v>
Nummer
Wert
p9601
<p9601_v>
p9602
<p9602_v>
p9610
<p9610_v>
p9650
<p9650_v>
p9651
<p9651_v>
p9652
<p9652_v>
p9659
<p9659_v>
Nummer
Wert
r9781[0]
<r9781[0]_v>
r9781[1]
<r9781[1]_v>
r9782[0]
<r9782[0]_v>
r9782[1]
<r9782[1]_v>
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD