Funktion; Beschreibung - Hitachi Serie WJ200 Handbuch

HITACHI W J 200
Einstellungen für eine Positionierung
Bei Einstellung P003=01 wird der Impulsketteneingang EA zur Inkrementalgeberrückführung
verwendet. Mit P012=02 wird der Positioniermodus aktiviert. Es können bis zu 8 Positionen in den
Parametern P060-P067 hinterlegt werden. Diese können mit 3 Digitaleingängen der Funktion
CP1-CP3 angewählt werden. Zum Start der Positionierung ist ein Startbefehl erforderlich.
Dabei spielt es keine Rolle ob ein Startbefehl für Rechts- oder Linkslauf verwendet wird.
Die Drehrichtung wird über den Wert der anzufahrenden Position vorgegeben. Die Positionier-
geschwindigkeit erfolgt entsprechend der Einstellung unter A001. Bei Einstellung des Parameters
A044=03 (SLV) ist die Positioniergenauigkeit höher als bei Einstellung A044=00-02 (U/f).
Bei P004=03 und C007=85 kann, bei Positionierung mit einer Geberspur, die Zählrichtung
vorgegeben werden.
Funktions-

Funktion

nummer
P003 Verwendung
Impulseingang EA
P004 Art Geberrückführung
P011 Anzahl der Impulse pro
Umdrehung
P012 Aktivierung Positionierung
P015 Schleichgang
P026 Geschwindigkeits-
überschreitung,
Auslöseschwelle
P027 Drehzahlabweichung,
Auslöseschwelle
P072 Maximalposition Rechtslauf
P073 Maximalposition Linkslauf
P075 Verfahrweg Positionierung
P077 Fehlende Encoder-Signale,
Überwachungszeit
H050 Schlupfkompensation bei
U/f mit Geberrückführung,
P-Anteil
H051 Schlupfkompensation bei
U/f mit Geberrückführung,
I-Anteil
d029 Sollposition
d030 Istposition
C102 Reset-Signal
C001- Digitaleingang 1-7
C007
C021- Digitalausgang 11-12/
C022/ Relais-Ausgang
C026
*1) Bei Verwendung des Digitaleingangs 7 für Inkrementalgeberrückführung ist dieser mit der
Funktion „EB" (Spur B für Inkrementalgeberrückführung) zu parametrieren. Bei Einstellung
P004=03 (Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB]) erfolgt die Zählrichtung bei Ansteuerung des
Digitaleingnags in aufsteigender Richtung und bei Nichtansteuerung in absteigender
Richtung.
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Einstellung/
Einstellbereich
01
00
01
02
03
32 ... 1024 Imp.
02
b082 ... 5,00Hz
0 ... 150%
0 ... 120Hz
0 ... 268435455
-268435455 ... 0
00
01
0 ... 10s
0 ... 100
*4)
0 ... 1000s
*4)
-268435455 ...
268435455
03
47
85
22
23

Beschreibung

Inkrementalgeberrückführung
Eine Spur [EA]
Spur [EA] und B [EB] 1 *1)/*2)
Spur [EA] und B [EB] 2 *1)/*2)
Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB] *1)
Positionierung aktiviert
Displayanzeige der 4 höchsten Stellen
Displayanzeige der 4 höchsten Stellen
Ensprechend Positionswert
Kürzester Weg (P004=00/01, P060>0)
*3)
Interne Werte werden nicht gelöscht
PCLR: Position löschen
Spur B Inkrementalgeber (Eingang 7)
*1)
DSE: Drehzahlabweichung (P027)
POK: Istposition=Sollposition