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Messaufbau und Inbetriebnahme
6.9
Zeitverhalten
Der Sensor benötigt zum Messen und Verarbeiten mehrere Zyklen:
1. Belichten: Sammeln des ankommenden Lichtes im Empfänger (Messen),
2. Einlesen: Umwandlung und Speicherung der Lichtsignale als digitale Werte,
3. Berechnen (Computing).
Die Ausgabe über die analoge und digitale Schnittstelle startet bei Beginn des nächs-
ten Zyklus. Der Analogwert wird dabei sofort aktualisiert und die digitale Ausgabe
beginnt mit dem Startbit.
Die Zykluszeit beträgt 200 μs bei einer Messfrequenz von 5kHz. Je nach Lage des
Ereignisses innerhalb der Belichtungszeit, steht der gemessene Wert N nach maximal
drei Zyklen am Ausgang bereit. Die Verzögerungszeit zwischen Eingangsreaktion und
Ausgangssignal beträgt demnach 600 μs. Da die Abarbeitung der Zyklen zeitsequentiell
und raumparallel (Ebenen, s. Tab. 6.5) erfolgt, liegt aber nach weiteren 200 μs schon
der nächste Messwert (N+1) am Ausgang an.
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. 1
Z
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N
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N
1 -
Tab. 6.5: Zeitverhalten Controller
optoNCDT1800, 1801
. 2
. 3
4
0
0
μ
s
6
0
0
μ
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0
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1
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2
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N
+
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-
) 1
MICRO-EPSILON
29
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