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Feldbuskommunikation
11.1.3
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise
ausgeführt:
1.
Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS-Master
(z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO-
Feldbusknoten.
2.
Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response)
an den Master zurück.
Empfängt der WAGO-Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage, sendet dieser ein
Fehlertelegramm (Exception) an den Master zurück. Dabei hat der im
Fehlertelegramm befindliche Exception-Code die folgende Bedeutung:
Tabelle 55: Exception-Codes
Exception-Code
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x08
0x0A
0x0B
In den folgenden Kapiteln wird für jeden Funktionscode der Telegrammaufbau
von Request, Response und Exception mit Beispielen beschrieben.
750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller MODBUS RTU
Bedeutung
Illegal function
Illegal data address
Illegal data value
Slave device failure
Acknowledge
Server busy
Memory parity error
Gateway path unavailable
Gateway target device failed to respond
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 1.0.2