Inhaltsverzeichnis
Werbung
SlMATlC
S5-115 U
Regelung
Funktionsbeschreibung
Stellgrdße-HA ND
Im Handbetrieb gibt der Regler die Stellgröße-HAND YH (K-Regler) bzw. Stellinkremente-
HAND DYH (S-Regler) aus. Die Stellgröße Y H kann wahlweise durch Eintrag in den Daten-
baustein DB-A vorgegeben oder mit dem Steller STEYH eingestellt werden. Eine Vorgabe
von Stellinkrementen-HAND ist nur mit dem Steller STEYH möglich.
Steller-YH STEYH
Der Steller ist nur im Handbetrieb und nach Freigabe wirksam. Seine Arbeitsweise ist
abhänig von der Reglereinstellung K- oder S-Regler.
K-Reglec
Die Stellgröße YH wird im Zeitraster der Reglerabtastzeit TA verstellt, zunächst 10-mal
um 0.1% und anschließend um 1%.
S-Regler:
Im Zeitraster der Reglerabtastzeit TA werden Stellimpulse ausgegeben, zunächst
10-mal mit einer Impulslänge von
1
OOms und anschließend mit einer lmpulslänge von
1s.
PID-Algorithmus
Der PID-Algorithmus ist im Betriebssystem als Organisationsbaustein OB 251 integriert.
Näheres siehe in der Betriebsanleitung SlMATlC S5-115 U.
FK.STEYH
-+-C:IL,
ESTEYHH
STEYH
ESTEYHT
I
I
' H
- - m 1
YHIDYH
---,
Legende:
BGOG
oberer Begrenzungswert
K
BGUG
unterer Begrenzungswert
R
e
Regeldifferenz
STEYH
EHA
Eingang für HANDIAUTOMATIK
1)
TN
ESTEYHH
Steller YH: Eingang HOCH
1)
TV
ESTEYHT
Steller YH: Eingang TIEF
FK.STEYH
Freigabe Steller YH
1
FK.KIS
Umschaltung KIS-Regler
2,
XZ
FK.XZ
Freigabe Störgröße XZ
21
YIDY
FK.Z
Freigabe Störgröße Z
YH
1) siehe Abschnitt 3.5.1
2'
Z
2) siehe Abschnitt 3.4.3
X
-
e
e
- 0 - 0
EHA
FK.KIS
Proportionalbeiwert
Verstärkungsfaktor für P-Anteil
Steller YH
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Sollwert
Istwert
Störgröße XZ (separater D-Anteil)
StellgrößelStellinkrement
Stellgröße-HAND
Störgröße Z
-
-
FK.2
@TEdy
BGUG
J
-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
