Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Handbuch Seite 173

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VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
21-18 Ext. Istwert 1 [Einheit]
Range:
0.000 Ext- [-999999.999 - 999999.999 Ext-
PID1Unit* PID1Unit]
21-19 Erw. Ausg. 1 [%]
Range:
0 %* [0 - 100 %]
2.18.4 21-2* Erw. Prozess-PID 1
Zur Konfiguration des PID-Reglers 1.
21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung
Option:
[0] * Normal
[1] Invers
21-21 Erw. 1 P-Verstärkung
Range:
0.01 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der Einstellung in Par. 20-14
Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung in Par. 4-13/4-14, Max. Drehzahl zu ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch diese Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet werden:
( )
1
× (
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für Par. 20-14
festlegen.
21-22 Erw. 1 I-Zeit
Range:
10000.00 [0.01 - 10000.00 s]
s*
21-23 Erw. 1 D-Zeit
Range:
0.00 s* [0.00 - 10.00 s]
Funktion:
Anzeige des Istwerts für den PID-Regler 1.
Funktion:
Anzeige des Ausgangswerts für den PID-Regler 1.
Funktion:
Normal
Bei [0] wird die Ausgangsfrequenz verringert, wenn der Istwert höher als der Sollwert ist.
Bei Invers [1] wird der Ausgang erhöht, wenn der Istwert höher als der Sollwert ist.
Funktion:
Max. Sollwert )
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit akkumuliert der Integrator einen Beitrag zum Ausgang vom PID-Regler, solange eine
Abweichung zwischen dem Sollwert- und Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist proportional zur
Größe der Regelabweichung. Dies stellt sicher, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine schnel-
le Reaktion erreicht. Wird jedoch ein zu kleiner Wert eingestellt, kann die Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie der pro-
portionale Anteil bei einer gegebenen Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt der Regler als reiner Proportionalregler mit einem
P-Bereich basierend auf der Einstellung in Par. 20-93
weichung vorliegt, ist der Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Abweichung. Er bietet nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich der Istwert ändert. Je schneller die Änderung, desto größer die Differentiatorver-
stärkung.
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MG.20.O4.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
2 Parameterbeschreibung
Maximum Reference/Feedb. springt, versucht der PID-Regler die
ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in Par.-Gruppe 20-9*
PID-Proportionalverstärkung
2
. Wenn keine Ab-
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