Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Handbuch Seite 167

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VLT AQUA Drive Programmierungshandbuch
2.17.6 PID-Regler, 20-9*
Mit den Parametern in dieser Gruppe kann der PID-Regler manuell eingestellt werden. Durch Anpassung der PID-Reglerparameter kann das Regelver-
halten verbessert werden. Hinweise zum Einstellen des
Drive
im VLT AQUA Drive Projektierungshandbuch.
20-91 PID-Anti-Windup
Option:
[0] Aus
[1] * Ein
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der Einstellung in Par. 20-14
Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung in Par. 4-13
diese Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet werden:
( )
1
× (
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für Par. 20-14
festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0,0 s* [0,00 = Aus - 10,00 s]
PID-Reglers
finden Sie im Abschnitt zur PID-Regelung im Kapitel
Funktion:
Aus [0] Der Integrator verändert seinen Wert auch weiter, wenn der Ausgang den Höchst- oder
Mindestwert erreicht hat. Dies kann anschließend zu einer Verzögerung der Ausgangsänderung des
Reglers führen.
On
[1] Der Integrator wird gesperrt, wenn der Ausgang des integrierten PID-Reglers den min. oder
max. Wert erreicht hat, und kann daher den Wert des geregelten Prozessparameters nicht weiter
ändern. Damit kann der Regler schneller reagieren, sobald eine erneute Regelung möglich ist.
Funktion:
Max. Drehzahl [UPM]
Max. Sollwert )
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit akkumuliert der Integrator einen Beitrag zum Ausgang vom PID-Regler, solange eine
Abweichung zwischen dem Sollwert- und Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist proportional zur
Größe der Regelabweichung. Dies stellt sicher, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine schnel-
le Reaktion erreicht. Wird jedoch ein zu kleiner Wert eingestellt, kann die Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie der pro-
portionale Anteil bei einer gegebenen Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt der Regler als reiner Proportionalregler mit einem
P-Bereich basierend auf der Einstellung in Par. 20-93
weichung vorliegt, ist der Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate des Istwerts. Er bietet nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich die Abweichung ändert. Bei einem großen Wert in diesem Parameter spricht der
PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich, in denen ein sehr schnelles Ansprechen des Fre-
quenzumrichters und präzise Drehzahlregelung erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies für
eine korrekte Systemregelung einzustellen. Die D-Zeit wird in Wasser-/Abwasser-Anwendungen all-
gemein nicht verwendet. Daher ist es in der Regel am besten, diesen Parameter auf 0 zu lassen,
oder ihn zu deaktivieren.
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MG.20.O4.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Maximum Reference/Feedb.
/Par. 4-14 Max Frequenz [Hz] zu ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch
ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in Par.-Gruppe 20-9*
PID-Proportionalverstärkung
2 Parameterbeschreibung
Einführung zum VLT AQUA
springt, versucht der PID-Regler die
. Wenn keine Ab-
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