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Betrieb
Auf der Prozessdaten-Seite können die PDO Zuordnungen aus dem Gerät gelesen werden.
Abb. 7 Prozessdaten der RS422-Erweiterungsklemme nach Abschluss der Programmierung
Wählen Sie im Menü TwinCAT den Eintrag Reload Devices.
Die Variablen Dist und Dist_1 enthalten die Sensorwerte der angeschlossenen Sensoren an der Erweiterungs-
klemme.
Die Konfiguration ist nun abgeschlossen.
Sensor, System
Schnittstellentyp Controller
Objekte RS422-Erweiterungsklemme
RS422-Er-
Baudrate
2006, 4006
weiterungsklemme
2999, 4999
Sensortyp
2132, 4132
Laser on
21B0:1,
Datenausgabe
41B0:1
Sensor/System
Abb. 8 Zusammenfassung elementarer Objekteinstellungen
Die obige Darstellung, siehe
Das gesamte Objektverzeichnis der einzelnen Sensoren/systeme finden Sie in der Objektreferenz.
RS422-Erweiterungsklemme
115200
921600 115200 691200
ILD 1302 1402
1420
1
1
1
1
1
---
Abb.
8, zeigt exemplarisch Objekteinstellungen für die einzelnen Sensoren/Systeme.
---
1700
2200
ODC2500 ODC2600
1
1
2
---
RS422
EtherCAT
691200
---
---
3010 Laser on
---
---
---
---
1
---
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