SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 93

Fehler
Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung
Sofort-
42 Schleppfehler abschaltung
(P)
IPOS SW- Keine
78
Endschalter Reaktion (P)
IPOS
Sofortab-
99 Rampen-
schaltung
berechnung
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Fehlermeldungen und Fehlerliste
Subfehler
Schleppfehler
0
Positionierung
Software-Endschalter
0
angefahren
Fehler "Rampen-
0
berechnung"
Betrieb und Service
Mögliche Ursache
• Drehgeber falsch ange-
schlossen
• Beschleunigungsrampen zu
kurz
• P-Anteil des Positions-
reglers zu klein
• Drehzahlregler falsch
parametriert
• Wert für Schleppfehler-
toleranz zu klein
plus®
Nur in Betriebsart IPOS :
Programmierte Zielposition liegt
außerhalb des durch die Soft-
ware-Endschalter begrenzten
Verfahrbereichs.
plus®
Nur in Betriebsart IPOS :
Bei sinusförmiger oder quadra-
tischer Positionierrampe wird
versucht, bei freigegebenem
Umrichter Rampenzeiten und
Verfahrgeschwindigkeiten zu
ändern.
Maßnahme
• Anschluss Drehgeber
überprüfen
• Rampen verlängern
• P-Anteil größer einstellen
• Drehzahlregler neu para-
metrieren
• Schleppfehlertoleranz
vergrößern
• Verdrahtung Geber, Motor
und Netzphasen über-
prüfen
• Mechanik auf Schwergän-
gigkeit überprüfen, evtl.
auf Block gefahren
• Anwenderprogramm
überprüfen
• Position der Software-End-
schalter überprüfen
plus®
Das IPOS -Programm so
ändern, dass Rampenzeiten
und Verfahrgeschwindigkeiten
nur im gesperrten Zustand des
Umrichters geändert werden.
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