Droop Rate - ABB ACS 800 Handbuch

60.06 DROOP RATE

Das Drooping verhindert einen Konflikt zwischen dem Master und den Follower-
Antrieben, in dem eine geringe Drehzahlabweichung toleriert wird. Der
Grundeinstellwert ist 0 %.
Die Driftrate (Droop Rate) braucht nur dann eingestellt zu werden, wenn Master und
Follower drehzahlgeregelt sind, d.h.
• der externe Steuerplatz 1 (EXT1) ist eingestellt (siehe Parameter 11.02
AUSWAHL EXT1/EXT2) oder
• der externe Steuerplatz 2 (EXT2) ist eingestellt (siehe Parameter 11.02
AUSWAHL EXT1/EXT2) und Parameter
DREHZAHL eingestellt.
Die für einen Prozess korrekte Driftrate muss von Fall zu Fall in der Praxis ermittelt
werden. Die Driftrate muss für Master und Follower eingestellt werden.
Die Driftrate wird als Prozentsatz der Motor-Nenndrehzahl eingestellt. Der Abfall der
Ist-Drehzahl bei einem bestimmten Arbeitspunkt hängt von der eingestellten Driftrate
und der Antriebslast ab (d.h. dem Drehmomentsollwert-Ausgang). Das Drooping
reduziert bei ansteigender Last die Antriebsdrehzahl geringfügig. Wenn der Aus-
gang des Drehzahlreglers 100% ist, hat das Drooping den mit Parameter
DROOP RATE angegebenen Wert. Der Drooping-Effekt nimmt linear mit der sich
vermindernden Last auf Null ab.
Motordrehzahl
in % der
Nenndrehzahl
100%
Drehzahlverminderung =
Drehzahlreglerausgang × Drooping × max. Drehzahl
Berechnungsbeispiel:
Die DROOP RATE beträgt 1%, der Drehzahlreglerausgang ist
50%, die max. Drehzahl des Antriebs beträgt 1500 rpm.
Reduzierung der Drehzahl = 0.01 × 0.50 × 1500 rpm = 7.5 rpm
Kein Drooping
Drooping
60.02 MOMENT SELEKTOR
} Par. 60.06 DROOP RATE
Drehzahlregler
100%
Ausgang /%
M/F-Kommunikation und Parametereinstellung
19
ist auf
60.06
Antiebslast