Beschreibung Der Buchse X3B; Eingangssignale Kanal 2; 3.4.2.1 Serielle Datenübertragung; Abbildung 3: Buchse X3B - KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung

Beschreibung des Interfaces
3.4.1

Beschreibung der Buchse X3B

PIN Name
1 CL+
2 DAT+
3 –
4 5 V
5 24 V
6 CL-
7 DAT-
8 –
9 COM
– GND

Abbildung 3: Buchse X3B

3.4.2

Eingangssignale Kanal 2

3.4.2.1 Serielle Datenübertragung
Singleturn-Absolutwertgeber teilen eine Umdrehung der Welle in eine definierte Anzahl von
Messschritten. Beim SSI-Protokoll sind dies 4096 Positionen, was einer Auflösung von 12 Bit
entspricht. Multiturn-Absolutwertgeber erfassen nicht nur Winkelpositionen innerhalb einer
Umdrehung, sondern auch die Anzahl der Umdrehungen. Bei einer Auflösung des Multiturn-
teils von 12 Bit entspricht das 4096 Umdrehungen. Der Lageerfassungsbereich von somit
0...2 -1 sollte nicht verlassen werden, da ein Über- bzw. Unterlauf nicht als Fehler ausge-
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wertet wird. Durch eine Referenzpunktfahrt oder durch Schreiben auf Ec.34 kann ein Syste-
moffset eingestellt werden.
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Beschreibung
Ausgabe des Taktsignales
Eingang Datenspur
–
Spannungsausgang 5 V
Spannungsausgang 20...30 V
Differenzsignal zum Taktsignal C+
Differenzsignal zur Datenspur DAT+
–
Bezugspotential zur Spannungsversorgung
Anschluss für Abschirmung am Steckergehäuse - ist direkt mit der Um-
richtererde verbunden.
5 4 3 2 1
9 8 7 6