SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 165

•
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme MOVIAXIS
Simulation: Hier kann bei einem virtuellen Laststoß (Drehmomentsprung der Last)
von 0 Nm auf M (Stillstandsmoment des Motors) simuliert werden, wie stark die Ge-
0
schwindigkeitsabweichung und Positionsabweichung zu den vorgegebenen Soll-
werten ist.
• zu 2: Zur Feinabstimmung der Regelparameter in Abhängigkeit von Spielfreiheit
der Lastankopplung und gewünschter Steifigkeit der Regelung, siehe Abschnitt
"Regler-Optimierung" (Seite 162).
• zu 3: Zur Feinabstimmung während des Testbetriebs.
Schaltfläche [Download permanent:]: Bei Änderung der Spielfreiheit der Last oder
Änderung der Steifigkeit findet ein Download der Reglerparameter statt. Sichtbar
durch einen grünen Laufbalken.
Schaltfläche [Download einmalig]: Das Herunterladen der Reglerparameter findet
nur einmal statt.
Inbetriebnahme
®
- Einmotorenbetrieb
I
5
0 0
2546384907
165